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[发明专利]一种线性系统的状态与未知输入估计方法-CN201710474522.9在审
发明人：朱芳来;张剑;徐立云;张苗苗;王丰宁 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性系统的状态与未知输入估计方法，包括以下步骤S1，获取带有未知输入的线性时变系统的输入向量和输出向量，引入辅助输出向量，使系统满足观测器匹配条件，然后设计高阶滑模观测器，得到辅助输出向量的估计；S2，将辅助输出向量的估计作为输出向量，将原系统的输入向量作为输入向量，构造新的线性时变系统及其降维观测器，对新的系统状态进行估计，并根据状态估计结果和步骤S1得到的辅助输出向量导数的估计，重构出未知输入与现有技术相比，本发明可以消除未知输入的影响并准确估计系统的状态，辅助输出的导数将用于重构未知输入,具有一定的科学理论意义与实际应用背景。
一种线性系统状态未知输入估计方法

[发明专利]基于新息速率优化和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测方法-CN202210420051.4在审
发明人：柯晔;吕志伟;张超;邓旭;周玟龙;宋德彪;周舒涵;武文博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新息速率优化和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测方法，属于导航系统欺骗检测技术领域。对于微小突变的阶跃式欺骗或缓慢增长的斜率式欺骗，本发明与现有技术中通过新息向量和协方差直接计算新息速率然后判断的方案相比，先获取归一化新息向量，然后通过卡尔曼滤波器对归一化新息向量实时更新。在时间更新阶段，通过先验估计得到先验估计状态向量；在量测更新阶段，根据归一化新息向量和先验估计状态向量对新息向量进行更新，根据更新后的新息向量和增益矩阵，计算后验估计状态向量，根据后验估计状态向量和新息速率矩阵来计算新息速率
基于速率优化估计 gnss ins 组合欺骗检测方法

[发明专利]基于人工智能的传感器运行行为估计网络优化方法及系统-CN202311141865.5在审
发明人：高春亚;赵正军;张菊;杨建国 -专利权人：创域智能（常熟）网联科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供的基于人工智能的传感器运行行为估计网络优化方法及系统，涉及人工智能技术领域。在本发明中，确定出在前估计数据片段的数据片段聚合特征向量；依据数据片段聚合特征向量，确定出当前聚焦中间特征向量；依据当前聚焦中间特征向量，确定出待挖掘数据单元；挖掘出待挖掘数据单元对应的待挖掘数据特征向量，并融合形成融合数据特征向量；挖掘出待分析运行行为信息对应的整体行为特征向量，以及，在融合数据特征向量中融合整体行为特征向量，以形成聚焦行为特征向量，并估计出在后估计数据片段；基于在前估计数据片段和在后估计数据片段
基于人工智能传感器运行行为估计网络优化方法系统

[发明专利]一种基于可变窗长的CCFD系统自干扰信道估计方法和装置-CN201310399114.3有效
发明人：刘凤威;赵宏志;王务鹏;唐友喜 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变窗长的CCFD系统自干扰信道估计方法和装置，方法包括以下步骤：S1：设计近端和远端正交的导引符；S2：接收基带干扰信号的导引向量并对其进行FFT变换，得到频域接收的干扰信号导引向量Y；S3：对Y进行最小二乘估计，得到LS估计输出向量；S4：对LS估计输出向量进行IDFT变换，得到时域信号向量；S5：将时域信号向量进行时域加窗；S6：对加窗后的时域信号向量进行DFT变换。本发明解决了传统LS信道估计不具备噪声滤除能力，从而恶化信道估计精度的问题，在尽量保存信道能量的前提下充分滤除噪声影响，提高了干扰信道的估计精度。
一种基于可变 ccfd 系统干扰信道估计方法装置

[发明专利]电子设备的姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010420985.9有效
发明人：周小红;申浩;郝立良;何祎 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了电子设备的姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质。所述电子设备中设置有陀螺仪和加速度计，所述方法包括：根据所述加速度计输出的加速度的观测值确定姿态向量的观测值；根据所述陀螺仪输出的角速度确定所述姿态向量的先验估计值；根据所述姿态向量的观测值和所述姿态向量的先验估计值进行卡尔曼滤波，得到所述姿态向量的后验估计值；根据所述姿态向量的后验估计值解算出所述电子设备的姿态角。本申请提出的这种以姿态向量作为观测量的解算方案，将姿态估计与陀螺仪漂移量估计分开，能够降低计算量并节约计算资源。
电子设备姿态估计方法装置存储介质

[发明专利]一种用于稀疏多任务自适应网络非负参数向量估计的方法-CN202010325256.5有效
发明人：王紫璇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开一种用于稀疏多任务自适应网络非负参数向量估计的方法，该稀疏多任务自适应网络包含K节点，网络分为Q个簇，每个簇估计的参数向量相同，不同簇估计的参数向量不同，每个节点包含一个自适应滤波器；簇用于仿真多任务系统的参数分布情况，从而保证不同任务簇的参数向量关联；自适应滤波器基于代价函数引入L0范数的方法对未知参数向量进行估计。该种自适应网络分为多个簇，每个簇估计的参数向量相同，不同簇估计的参数向量不同，但它们之间存在某种相似性。该方法具有较快的收敛速度，以解决了在估计稀疏系统时传统方法收敛速度慢的问题。
一种用于稀疏任务自适应网络参数向量估计方法

[发明专利]用于跟踪车辆路径的设备-CN201780028523.9有效
发明人： J·达万-瓦道拉;I·巴勒斯特罗斯·托洛萨那;J·P·维格诺德;F·普莱斯坦;S·穆萨维 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：为了根据控制(u)和当前测量向量(y)实时地生成对以当前速度(va)移动的车辆(1)的路径进行跟踪的估计状态向量(je)，该观测设备(2)包括第一模块(4)，该第一模块实时地计算跟踪该路径的该估计状态向量(je)、以及估计测量向量(y)。第二模块(5)实时地调整该估计状态向量(x)的变化(x)，以便通过以下方式减小所述当前测量向量(y)与该估计测量向量(y)之差：将该差乘以估计增益矩阵(Lc)，该估计增益矩阵是通过对针对小于或等于该当前速度(va)的第一速度(v最小)而优化的第一估计增益矩阵(L最小)以及针对大于或等于该当前速度(va)的第二速度(v最大)而优化的第二估计增益矩阵(L最大)进时间行实时加权求和而计算出来的。
用于跟踪车辆路径设备

[发明专利]用于确定估计的电池组状态向量和估计的电池组参数向量的系统和方法-CN200780007244.0有效
发明人： G·L·普莱特 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2007-01-22 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：提供用于确定估计的电池组状态向量和估计的电池组参数向量的系统和方法。所述方法包括基于一组预计的电池组参数向量、第一组预计的电池组输出向量和一个电池组输出向量来确定一个估计的电池组参数向量，该向量表示在第一预定时间的电池组的参数。所述方法还包括基于一组预计的电池组状态向量、第二组预计的电池组输出向量和所述电池组输出向量来确定所述估计的电池组状态向量，该向量表示在第一预定时间的电池组的状态。
用于确定估计电池组状态向量参数系统方法

[发明专利]视频编码处理方法-CN201811306641.4在审
发明人：林路路 -专利权人：建湖云飞数据科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频编码处理方法，本发明实施例通过计算候选运动向量列表中每个运动向量的率失真代价，获取高级向量预测的最优运动向量，通过将整像素运动估计的最优运动向量进行第一方法操作处理，获取处理后的参考最优运动向量，当高级向量预测的最优运动向量与第一放大操作处理后的像素运动估计的参考最优运动向量相同时，无需进行其他像素运动估计，从而减小了像素运动估计计算的计算量，提高了视频编码的效率。
运动向量像素运动估计视频编码处理操作处理向量预测整像素运动估计候选运动向量率失真代价视频编码参考计算量减小放大

[发明专利]视差估计方法和装置-CN201310323989.5在审
发明人：孔德明;汪大崴;陈小平 -专利权人：深圳深讯和科技有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视差估计方法和装置，所述方法包括如下步骤：获取并分析已编码帧的视差向量场，得到全局视差向量；根据所述全局视差向量在参考帧中选取待编码帧的搜索范围；根据所述搜索范围对待编码帧进行视差估计，得到待编码帧的视差向量上述视差估计方法和装置，通过获取并分析已编码帧的视差向量场，得到全局视差向量，根据全局视差向量在参考帧中选取待编码帧的搜索范围，根据搜索范围对待编码帧进行视差估计，得到待编码帧的视差向量，根据已编码帧的视差向量分布趋势缩小了对待编码帧进行视差估计的搜索范围
视差估计方法装置

[发明专利]词向量的在线字典扩展-CN201910006821.9在审
发明人：林哲;李英伟 -专利权人：奥多比公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了词向量的在线字典扩展。描述了用于词向量的在线字典扩展的技术和系统，其被配置为提供现有词向量字典的在线扩展，并因此克服常规技术的失败。在一个示例中，字典扩展系统由计算系统采用以扩展词向量字典，从而以在线方式并入新词。关于现有字典中的词来针对新词估计共现信息。这通过基于现有字典和针对新词的稀疏共现信息来估计关于大的词集的共现信息而完成。所估计的共现信息被用于：通过将所估计的共现信息投射到现有的词向量字典上来估计与新词相关联的新词向量。通过合并原始字典和所估计的新词向量，经扩展的字典被创建。
字典词向量在线字典向量计算系统扩展系统信息投射在线方式在线扩展稀疏关联合并失败创建配置

[发明专利]一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法-CN202211574413.1在审
发明人：范睿;黄媛媛;陈启军;刘成菊 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于端到端卷积模型的三维模型表面法向量估计方法，包括以下步骤：获取深度信息或根据获取的视差信息计算得到深度信息，根据深度信息和已知的相机参数，计算三维模型各点的三维坐标；定义矩阵在水平方向和竖直方向微分的卷积模板，计算深度信息在水平和竖直方向上的梯度矩阵；基于梯度矩阵估计部分法向量；基于深度信息和卷积矩阵计算多个方向的邻域点；结合三维坐标、部分法向量和邻域点，利用端到端法向量估计器估计得到完整的法向量。与现有技术相比，本发明克服了传统法向量估计器运算精度低、耗时长、效果不稳定等问题，实现了高精度、快速度的法向量估计。
一种基于端到端卷积模型三维表面向量估计方法

[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波的转速估计方法-CN202211259690.3在审
发明人：轩福贞;胡越;高阳;毕京龙 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的转速估计方法，属于转速估计领域，包括：获取待分析的振动信号并确定振动信号初始值、初始状态向量、初始状态误差和初始噪声方差；进而确定状态向量第一估计值和状态误差第一估计值；根据待分析的振动信号和n时刻的观测函数估计值确定状态先验估计值；根据n时刻的雅可比矩阵和状态误差第一估计值确定状态先验误差矩阵；根据n时刻的雅可比矩阵、状态误差第一估计值和状态先验误差矩阵确定优化卡尔曼增益；根据状态向量第一估计值、状态先验估计值和优化卡尔曼增益确定状态向量第二估计值；根据状态向量第二估计值确定旋转机械的瞬时转速。本发明能够根据长时间采样的震动信号对旋转机械的转速进行估计。
一种基于扩展卡尔滤波转速估计方法

[发明专利]一种风暴运动向量估计方法、系统和计算机存储介质-CN202111353639.4在审
发明人：付光攀;徐涛;章卓雨;高淑萍;鲍日洋;何正浩 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种风暴运动向量估计方法、系统和计算机存储介质，属于天气雷达监测技术领域。该估计方法能够基于深度学习网络实现对3D风暴运动场向量的估计，鲁棒性和准确度高，输出的运动场估计结果分辨率高。该估计系统具有实现上述风暴运动向量估计方法的功能。该计算机存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时能够实现上述风暴运动向量估计方法。
一种风暴运动向量估计方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种个体化的生理状态监测分析方法和设备-CN202010205666.6在审
发明人：郑捷文;兰珂;都昌平 -专利权人：北京海思瑞格科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本申请公开一种个体化的生理状态监测分析方法及设备，其通过在指标数据库中找到与所述输入向量最为接近的预定个数的指标向量，用该预定个数的指标向量计算该输入向量的估计向量；该预定个数的指标向量构成基准向量集；对于基准向量集中的每个指标向量，在指标数据库中找到与其最为接近的预定个数的指标向量，并用该预定个数的指标向量计算与其对应的估计向量；计算该输入向量与其估计向量之间的差值，作为第一差值；计算所述基准向量集中的每个指标向量与其估计向量的差值
一种个体化生理状态监测分析方法设备