[发明专利]用于确定估计的电池组状态向量和估计的电池组参数向量的系统和方法

摘要

提供用于确定估计的电池组状态向量和估计的电池组参数向量的系统和方法。所述方法包括基于一组预计的电池组参数向量、第一组预计的电池组输出向量和一个电池组输出向量来确定一个估计的电池组参数向量，该向量表示在第一预定时间的电池组的参数。所述方法还包括基于一组预计的电池组状态向量、第二组预计的电池组输出向量和所述电池组输出向量来确定所述估计的电池组状态向量，该向量表示在第一预定时间的电池组的状态。

主权项

1. 一种用于确定估计的电池组状态向量和估计的电池组参数向量的方法，所述估计的电池组状态向量表示在第一预定时间电池组的状态，所述估计的电池组参数向量表示在第一预定时间电池组的参数，该方法包括：确定一组估计的增加的电池组状态向量，该向量表示在第一预定时间之前的第二预定时间的电池组状态、电池组输入噪声、与测量电池组输出变量的传感器相关的传感器噪声、所述电池组状态的不确定度、所述电池组输入噪声的不确定度，以及所述传感器噪声的不确定度；基于所述一组估计的增加的电池组状态向量确定一组预计的电池组状态向量，该向量表示在第一预定时间的电池组状态和该电池组状态的不确定度；确定一组预计的电池组参数向量，该向量表示在第一预定时间的电池组参数和该电池组参数的不确定度；基于所述一组预计的电池组参数向量确定第一组预计的电池组输出向量，该向量表示在第一预定时间的电池组的至少一个输出变量和该输出变量的不确定度；基于所述一组估计的增加的电池组状态向量和所述一组预计的电池组状态向量确定第二组预计的电池组输出向量，该向量表示在第一预定时间电池组的至少一个输出变量和该输出变量的不确定度；确定一个电池组输出向量，该向量具有至少一个在第一预定时间获得的电池组输出变量的测量值；基于所述一组预计的电池组参数向量、所述第一组预计的电池组输出向量，以及所述电池组输出向量确定一个估计的电池组参数向量，该向量表示在第一预定时间的电池组参数；和基于所述一组预计的电池组状态向量、所述第二组预计的电池组输出向量，以及所述电池组输出向量确定一个估计的电池组状态向量，该向量表示在第一预定时间的电池组状态。