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[实用新型]螺距可调的无人飞行器轴座-CN201921299113.0有效
发明人：岳长磊 -专利权人：山东天禧航空科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：螺距可调的无人飞行器轴座，主承载臂通过同步轮与主轴相连，变距舵机固定在主承载臂上，变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、同步带直线模组、变距连杆和变距小臂组成，变距舵机的输出轴与舵臂相连，舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连，双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连，变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连，变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。本实用新型的变距舵机通过舵臂、舵臂连杆、变距杆传递力矩到变距盘，变距盘联动同步变距盘通过变距连杆调节变距桨夹，变距桨夹随轴心变化，使本就有升力的定距桨可以再加大或减少螺距，从而进一步改善升力。
螺距可调无人飞行器

[发明专利]直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机-CN201811639384.6在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘变距尾桨旋翼轴套筒直升机尾桨轴向滑动直升机角接触球轴承轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件扭矩传递驱动组件转动连接传动杆滑动

[实用新型]直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机-CN201822277026.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本实用新型不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘尾桨旋翼轴变距套筒本实用新型扭矩传递轴向滑动角接触球轴承直升机旋翼轴轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件驱动组件转动连接传动杆滑动直升机

[发明专利]一种直升机旋翼操纵机构-CN200710066138.1无效
发明人：万涛;周云顺;沈本忠;邓湘云;朱成菊 -专利权人：万涛
申请日： 2007-08-27 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：一种直升机旋翼操纵机构，在直升机桨毂上安装变距摇臂，与总距变距杆和周期变距盘连杆相连，总距变距杆位于旋翼空心主轴中间，顶端通过变距摇臂支架与变距摇臂相连，控制总距的变距，周期变距通过周期变距连杆与摇臂相连，控制周期变距，其特征是：变距摇臂无固定支点，总距变距与周期变距，由两套独立的机构，总变距杆和周期变距盘分别控制，同时作用于一组变距摇臂，带动桨夹进行总距变距和周期变距，周期变距盘只做水平面的倾斜运动，不做轴向运动，总距变距杆的轴向运动，只改变摇臂的位置，不改变周期变距盘位置。
一种直升机操纵机构

[发明专利]一种变距吸料机构-CN202010910463.7在审
发明人：钱丹 -专利权人：钱丹
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及摆盘设备技术领域，其公开了一种变距吸料机构，解决了目前PCB之间的间距与包装脆盘间距不一致时生产效率低下的技术问题，包括边距条安装板和组件安装板，边距条安装板底部连续平行设置有变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五，变距板一为固定式，变距板二、变距板三、变距板四和变距板五为活动式，组件安装板侧面固定有变距气缸，变距气缸和变距板五固定连接，变距气缸驱动变距板二、变距板三、变距板四和变距板五向靠近或远离变距板一的方向往复运动根据以上技术方案，利用变距板一、变距板二、变距板三、变距板四和变距板五调节夹持的距离，即符合PCB的间距，也符合包装脆盘的间距，从而达到高效摆盘的目的。
一种变距吸料机构

[发明专利]变直径旋翼装置及其变距控制方法-CN202111418971.4有效
发明人：高亚东;李荣康;徐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明提供了一种变直径旋翼装置及其变距控制方法，变直径旋翼装置包括桨叶、传动机构、桨叶收缩伸展结构、桨叶变距结构和收缩杆卸载结构。桨叶收缩伸展结构包括桨毂、中心轴、收缩盘、收缩杆和变距套筒，桨毂与中心轴固连，收缩盘与一对收缩杆通过旋转铰链连接，收缩杆另一端通过变距套筒连接有桨叶；桨叶变距结构包括变距盘、折叠杆、变距连接件、变距拉杆，变距盘与两对折叠杆组成的连杆机构通过旋转铰链连接，折叠杆的另一端连接变距连接件，变距连接件通过变距拉杆连接桨叶的上端。本发明通过对收缩盘以及变距盘的控制，可根据来流与飞行状态的不同改变桨叶直径从而使得飞行器处于一个最佳的飞行状态。
直径装置及其控制方法

[发明专利]直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机-CN201811639325.9有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机，包括尾桨桨叶组件、用于带动尾桨桨叶组件旋转的尾桨旋翼轴、用于驱动尾桨旋翼轴转动的尾桨电机以及变距机构，所述变距机构包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘与桨叶组件之间设置有传动杆。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
直升机旋转电动直驱变距尾桨总成

[发明专利]直升机尾桨变距用驱动系统及直升机-CN201811639421.3在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距变距摇臂变距盘舵机套筒铰接拉杆直升机尾桨变距机构驱动系统驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机桨叶组件拉杆运动扭矩传递上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件伸出

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统-CN201520839562.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统，它包括扭力臂、连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；扭力臂固定于旋翼轴上，舵机连接舵机盘和舵机支架，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼轴支座上，旋翼轴支座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动，安装固定舵机支架，同时也起到扭力臂的作用，避免舵机操纵拉杆以及变距外环随旋翼一起旋转。本实用新型主要解决了油动变距四旋翼无人机的操纵问题。
一种油动变距四旋翼无人机操纵系统

[实用新型]直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机-CN201822277040.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距摇臂变距盘变距舵机套筒铰接拉杆本实用新型变距机构驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机旋翼轴传动总成桨叶组件拉杆运动扭矩传递扭矩平衡上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件直升机伸出

[发明专利]一种旋翼变总距机构-CN202111294509.8在审
发明人：赵伟;杨国社 -专利权人：瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼变总距机构，包括传动轴，传动轴内设置有与传动轴平行的推杆，推杆的一端抵接有变距盘；传动轴外壁固定连接有两个相互平行的夹板，两个夹板之间均设置有球铰，球铰的两端分别设置有定位块，定位块与夹板固定连接，球铰上设置有旋翼，旋翼上固定连接有变距连杆座，变距连杆座上铰接有变距连杆，变距连杆远离变距连杆座的一端与变距盘铰接。本发明通过推杆给变距盘一个向上的作用力，变距盘的向上运动将通过变距连杆给旋翼一个作用力，使得旋翼围绕球铰向上倾斜一定的角度，以达到调整旋翼总距的目的，本机构未采用复杂的动盘,定盘结构，具有操作简单、结构可靠
一种旋翼变总距机构

[实用新型]一种旋翼变总距机构-CN202122673932.0有效
发明人：赵伟;杨国社 -专利权人：瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼变总距机构，包括传动轴，传动轴内设置有与传动轴平行的推杆，推杆的一端抵接有变距盘；传动轴外壁固定连接有两个相互平行的夹板，两个夹板之间均设置有球铰，球铰的两端分别设置有定位块，定位块与夹板固定连接，球铰上设置有旋翼，旋翼上固定连接有变距连杆座，变距连杆座上铰接有变距连杆，变距连杆远离变距连杆座的一端与变距盘铰接。本实用新型通过推杆给变距盘一个向上的作用力，变距盘的向上运动将通过变距连杆给旋翼一个作用力，使得旋翼围绕球铰向上倾斜一定的角度，以达到调整旋翼总距的目的，本机构未采用复杂的动盘,定盘结构，具有操作简单、
一种旋翼变总距机构

[实用新型]一种无人直升机的尾旋翼机构-CN202020878758.6有效
发明人：李树森;祁正岩;李明昊;李卫 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：它包括变速箱，变速箱的输出齿轮与尾桨输出轴相连，尾桨输出轴通过中间连接器与尾旋翼连接；L形变距摇臂的水平段前端与变距拉杆上端通过螺栓连接；L形变距摇臂的拐点与变速箱通过轴连接，L形的变距摇臂的竖直段与变距静盘连接，变距静盘套设在变速箱输出轴外面，变距静盘与变速箱输出轴滑动接触，变距静盘与变距动盘通过轴承连接，变距动盘的两端分别与两个变距小摇臂的前端通过轴连接，两个变距小摇臂的后端分别与尾旋翼上的两个尾旋翼摇臂连接
一种无人直升机旋翼机

[实用新型]一种芯片测试变距结构-CN202222449100.5有效
发明人：吴志明 -专利权人：深圳市华富芯科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种芯片测试变距结构，包括：支撑座、拖动机构、变距盘、Y轴移动组件、X轴移动组件、若干芯片预置座；所述变距盘设置在支撑座顶部，该变距盘上开设有若干变距长条口；所述Y轴移动组件与拖动机构均设置在支撑座上，且置于变距盘下方；所述X轴移动组件设置在Y轴移动组件上，且通过拖动机构拖动，带动X轴移动组件沿着Y轴运动；每一所述芯片预置座均与X轴移动组件滑动连接，且均对应置于一变距长条口处，进而在拖动机构带动X轴移动组件时，芯片预置座能沿着变距长条口运动。本实用新型通过一个电机带动芯片预置座再变距盘的变距长条口内部移动，芯片预置座停留在不同的位置就实现不同间距，结构简单，变距稳定。
一种芯片测试结构

[实用新型]热敏控制变距风扇-CN201120445972.3有效
发明人：李青青 -专利权人：李青青
申请日： 2011-11-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F01P5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及热敏控制变距风扇，由风叶、风叶球头、拉杆、变距盘球头、变距盘、膨胀腊、热传导环、活塞、平衡弹簧组成；在风叶和拉杆通过风叶球头连接，拉杆与变距盘通过变距盘球头连接，活塞和变距盘固定连接，在热传导环中装有膨胀腊本实用新型通过热传导使膨胀腊对不同的温度变化对应转变为不同体积的变化，并推动活塞带动与之连接的变距盘、拉杆再到风叶，从而改变风叶的浆距，使之获得同样转速下不同的进风量，很好地实现发动机直距风冷精确控温的目的
热敏控制风扇

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