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[发明专利]一种飞行器桨面调节机构-CN201610976788.9有效
发明人：杨国社;赵伟 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器桨面调节机构，包括一个叉状结构的轴承座，在轴承座中间有一球笼外套，球笼外套的一端与安装螺旋桨的桨轴相连，另一端与安装皮带轮的轴相连，整个系统采用皮带驱动，通过皮带轮传递给桨轴，由于桨轴的上下两端通过球笼外套相连，使得桨轴的上端绕球笼外套可以倾转一定的角度。轴承座的上端沿圆周方向安装有两根相互垂直的悬臂推杆，悬臂推杆的外端与电动推杆的伸缩杆通过铰链连接，使整个轴承座在电动推杆的作用下，可以绕球笼外套的中心翻转，由于轴承座的倾转，引起桨轴轴线角度的倾转，从而实现桨旋转平面角度的改变，达到控制飞行器方向的目的。
一种飞行器调节机构

[发明专利]一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构-CN201610976790.6有效
发明人：杨国社;赵伟 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管的左右两端，所述旋翼主体包括轴座，所述轴座固定连接有半轴，所述半轴通过直线轴承滑动连接在该大梁管内，所述半轴远离该轴座的一端铰接有电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆固定安装在该大梁管内，所述电动推杆上固定安装有与该半轴对应的直线位移传感器，所述直线位移传感器和电动推杆均电连接有自动飞行控制系统。本发明的有益效果为：可有效改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，达到左右自动平衡的目的。
一种用于双旋翼飞行器右旋自动调节平衡机构

[实用新型]一种飞行器机翼自动折叠机构-CN202223281783.4有效
发明人：张建壮 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及折叠机构技术领域，具体公开了一种飞行器机翼自动折叠机构，包括机架，机架顶部和底部分别固定安装有上固定板和下固定板，上固定板顶部分别固定安装有上旋转固定座、第一推杆固定座、第二推杆固定座和辅助固定座。本实用新型技术方案通过上旋转头配合机翼、连接块以及连接块外部的连杆，使得形成封闭的四边形结构，机翼完全展开时，连接块会与辅助固定座的定位凹槽镶嵌连接，从而提升机翼与机架的连接强度，并且此时定位销位于上旋转头外侧的定位孔内，可让机翼与机架的连接更稳定，减少结构的晃动，通过定位推杆抽出定位销并且旋转推杆的推杆回缩时可带动机翼朝机架后方进行折叠，折叠机构方便整体进行放置收纳。
一种飞行器机翼自动折叠机构

[实用新型]一种飞行器螺旋桨电机与电调的组装结构-CN202222751105.3有效
发明人：张建壮 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器螺旋桨电机与电调的组装结构，包括电调和电机，所述电调的两个端面分别设有接线柱一和接线柱二，所述电调前后两个侧面的上端均连接有电调上肋条，所述电调前后两个侧面的下端均连接有电调下肋条；所述电调的一端通过螺钉四连接电机固定座，所述电调的另一端通过螺钉五连接悬臂法兰，所述电机固定座通过螺钉二连接于所述电机的底端。本申请的电调利用电调上肋条、电调下肋条增加刚度，同时通过悬臂法兰将电调集成到电机的固定悬臂上，结构紧凑占用空间减小，且可以利用运动中的螺旋桨散热。
一种飞行器螺旋桨电机组装结构

[实用新型]一种多旋翼飞行器双悬臂正弦式自动折叠机构-CN202222751737.X有效
发明人：张建壮 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器双悬臂正弦式自动折叠机构，包括载体框架，所述载体框架包括位于上下两端的两块盖板，两块所述盖板的前后两端分别连接有前侧板和后侧板；所述后侧板外侧面中部连接电机固定板，所述电机固定板上连接有电机，所述电机的转轴通过联轴器连接梯形丝杆的一端，所述梯形丝杆的另一端连接丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接于所述导向滑块的滑块中心孔中；所述导向滑块上滑动连接有两根与所述梯形丝杆平行的导向轴。本申请实现了悬臂的同时自动展开与折叠，无需人工方式逐个将悬臂打开并通过锁紧机构锁紧，极大的简化了操作；采用正弦机构原理设计，使得双悬臂两转轴中心距更小，从而大大减少风阻。
一种多旋翼飞行器悬臂正弦自动折叠机构

[发明专利]一种多旋翼飞行器双悬臂正弦式自动折叠机构-CN202211281396.2在审
发明人：张建壮 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器双悬臂正弦式自动折叠机构，包括载体框架，所述载体框架包括位于上下两端的两块盖板，两块所述盖板的前后两端分别连接有前侧板和后侧板；所述后侧板外侧面中部连接电机固定板，所述电机固定板上连接有电机，所述电机的转轴通过联轴器连接梯形丝杆的一端，所述梯形丝杆的另一端连接丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接于所述导向滑块的滑块中心孔中；所述导向滑块上滑动连接有两根与所述梯形丝杆平行的导向轴。本申请实现了悬臂的同时自动展开与折叠，无需人工方式逐个将悬臂打开并通过锁紧机构锁紧，极大的简化了操作；采用正弦机构原理设计，使得双悬臂两转轴中心距更小，从而大大减少风阻。
一种多旋翼飞行器悬臂正弦自动折叠机构

[实用新型]一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头-CN202221495082.8有效
发明人：朱衡;杨国社 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，包括母接头和公接头，所述母接头通过插接的方式连接所述公接头，所述母接头包括铝合金外壳一，所述铝合金外壳一内设母插头，所示铝合金外壳一的一端面设有PCB板一，所述母插头电连接所述PCB板一；所述公接头包括铝合金外壳二，所述铝合金外壳二内设公插头，所述公插头的一端电连接PCB板二，所述PCB板二位于所述铝合金外壳二的壳体内。本申请中的应用于模块化无人机的新型快速装卸接头不但实现了无人机模块间结构上的连接需要，同时还实现了模块间的电源连接和控制电信号的传送。
一种应用于模块化无人机新型快速装卸接头

[实用新型]一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构-CN202222070851.6有效
发明人：张建壮 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，该机构包括电机，所述电机的左右两侧分别与两个丝杠固定座连接，两个所述丝杠固定座分别与两个T型丝杠连接，两个所述T型丝杠分别与两个丝杠螺母连接，两个所述丝杠螺母分别与两个丝杠螺母连接块连接，两个所述丝杠螺母连接块分别与两个铰撑块连接，两个所述铰撑块分别通过两个销轴一与连杆连接，两个所述连杆分别通过两个销轴二与两个悬臂梁连接，两个所述悬臂梁内部均设有转轴。该机构能够解决传统多旋翼飞行器体积大的问题，从而达到多旋翼的悬臂折叠后，体积比之前小一倍，从而方便运输，采用隐藏式设计，使得在悬臂展开飞行过程中，大大减小风阻的目的。
一种多旋翼飞行器悬臂隐藏连杆自动折叠机构

[发明专利]一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构-CN202210936326.X在审
发明人：张建壮 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，该机构包括电机，所述电机的左右两侧分别与两个丝杠固定座连接，两个所述丝杠固定座分别与两个T型丝杠连接，两个所述T型丝杠分别与两个丝杠螺母连接，两个所述丝杠螺母分别与两个丝杠螺母连接块连接，两个所述丝杠螺母连接块分别与两个铰撑块连接，两个所述铰撑块分别通过两个销轴一与连杆连接，两个所述连杆分别通过两个销轴二与两个悬臂梁连接，两个所述悬臂梁内部均设有转轴。该机构能够解决传统多旋翼飞行器体积大的问题，从而达到多旋翼的悬臂折叠后，体积比之前小一倍，从而方便运输，采用隐藏式设计，使得在悬臂展开飞行过程中，大大减小风阻的目的。
一种多旋翼飞行器悬臂隐藏连杆自动折叠机构

[实用新型]一种模块化多用途无人飞行器-CN202221496780.X有效
发明人：朱衡;杨国社 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多用途无人飞行器，包括垂直起降模块、机身模块、机翼模块、任务舱模块，所述垂直起降模块包括第一垂直起降翼和第二垂直起降翼，所第一垂直起降翼和所述第二垂直起降翼述分别可拆卸连接于所述机身模块的前后两端，所述机翼模块可拆卸连接于所述机身模块的中部，所述任务舱模块可拆卸连接于所述机身模块的前端机体内。本实用新型的一种模块化组合的多用途无人飞行器是由若干模块通过一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接口拼接而成，结构简单、紧凑，因此组装拆卸非常方便；同时通过不同模块间的不同组合实现复合翼、固定翼以及多旋翼三种类型飞行器间的转换，适应环境能力强，有利于降低企业的采购、使用和研发成本。
一种模块化多用途无人飞行器

[实用新型]一种航空电源管理系统-CN202122672305.5有效
发明人：梁凌溪 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空电源管理系统，包括电源模块，所述电源模块连接控制模块，所述控制模块连接功率模块，所述功率模块连接接口模块，所述接口模块连接负载模块，所述功率模块包括5V小功率输出模块、12V大功率输出模块、12‑48V可调大功率输出模块，所述12V大功率输出模块包括高电源品质要求负载模式和低电源品质要求负载模式。本实用新型开关操作简单，电路布局和布线简洁，容易维护，电源品质有保证。
一种航空电源管理系统

[发明专利]一种模块化多用途无人飞行器及组合方法-CN202210677175.0在审
发明人：朱衡;杨国社 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多用途无人飞行器，包括垂直起降模块、机身模块、机翼模块、任务舱模块，所述垂直起降模块包括第一垂直起降翼和第二垂直起降翼，所第一垂直起降翼和所述第二垂直起降翼述分别可拆卸连接于所述机身模块的前后两端，所述机翼模块可拆卸连接于所述机身模块的中部，所述任务舱模块可拆卸连接于所述机身模块的前端机体内。本发明的一种模块化组合的多用途无人飞行器是由若干模块通过一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接口拼接而成，结构简单、紧凑，因此组装拆卸非常方便；同时通过不同模块间的不同组合实现复合翼、固定翼以及多旋翼三种类型飞行器间的转换，适应环境能力强，有利于降低企业的采购、使用和研发成本。
一种模块化多用途无人飞行器组合方法

[实用新型]一种用于无刷永磁外转子电机的大颗粒防护装置-CN202123002185.4有效
发明人：赵伟;杨国社 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无刷永磁外转子电机的大颗粒防护装置，该防护装置包括外转子，所述外转子的上部设有外转子端盖，所述外转子端盖为一轮辐结构，所述外转子端盖的上部中央与转子固定板连接，所述外转子端盖的下部中央与转轴连接，所述外转子端盖的下部设有外转子防护网，所述外转子防护网的周边通过外转子防护网固定件与所述外转子端盖连接。本实用新型的防护装置不仅自重较轻，而且能够阻止无刷永磁外转子电机在使用过程中大颗粒性物质进入电机内部，从而避免故障的出现，保障电机的持续稳定的运行。
一种用于永磁外转电机颗粒防护装置

[实用新型]一种旋翼变总距机构-CN202122673932.0有效
发明人：赵伟;杨国社 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼变总距机构，包括传动轴，传动轴内设置有与传动轴平行的推杆，推杆的一端抵接有变距盘；传动轴外壁固定连接有两个相互平行的夹板，两个夹板之间均设置有球铰，球铰的两端分别设置有定位块，定位块与夹板固定连接，球铰上设置有旋翼，旋翼上固定连接有变距连杆座，变距连杆座上铰接有变距连杆，变距连杆远离变距连杆座的一端与变距盘铰接。本实用新型通过推杆给变距盘一个向上的作用力，变距盘的向上运动将通过变距连杆给旋翼一个作用力，使得旋翼围绕球铰向上倾斜一定的角度，以达到调整旋翼总距的目的，本机构未采用复杂的动盘,定盘结构，具有操作简单、结构可靠、重量较轻的优点，便于大量推广使用。
一种旋翼变总距机构

[实用新型]一种多旋翼飞行器大梁自动折叠机构-CN202122679728.X有效
发明人：赵伟;杨国社 -专利权人： 瀚伦贝尔通用航空器有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器大梁自动折叠机构，包括可折半梁、连杆、伸缩推杆、推杆安装座、固定半梁和转轴，所述伸缩推杆一端与所述推杆安装座固定连接，所述推杆安装座与所述固定半梁固定连接，所述伸缩推杆的另一端与所述连杆铰链连接，所述连杆与所述可折半梁固定连接，所述可折半梁通过所述转轴与所述固定半梁铰链连接。采用伸缩推杆带动连杆运动，通过连杆与可折半梁的固定连接和可折半梁与固定半梁的铰链连接，从而带动可折半梁围绕转轴做旋转运动，通过改变伸缩推杆伸缩，从而实现多旋翼飞行器可折半梁的展开与折叠，多旋翼的大梁折叠后体积比展开时的体积的小一倍，解决了多旋翼飞行器因体积较大而导致不便运输的问题。
一种多旋翼飞行器大梁自动折叠机构

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