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[实用新型]一种新型内变距倾斜盘机构-CN201721729170.9有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型内变距倾斜盘机构，包括主轴、倾斜盘、变距定位杆、变距拉杆、倾斜片和两根旋翼拉杆，其中，变距定位杆和变距拉杆在主轴内部穿过，变距定位杆和变距拉杆的两端均位于主轴的外部，变距拉杆设置有两根，两根变距拉杆分别位于变距定位杆的两侧，变距定位杆和两根变距拉杆的底端分别设置有鱼眼轴承，三个鱼眼轴承之间通过一根连接轴连接，在倾斜盘上设置有连接片，连接片转动套接在连接轴上；变距定位杆和两根变距拉杆的顶端分别与倾斜片的底部铰接，倾斜片的顶部两端分别与两根旋翼拉杆的其中一端铰接；本实用新型将变距倾斜盘结构与主轴相结合，使主轴动力传动部分的结构紧凑，减小主轴动力传动部分的占用空间。
变距拉杆变距定位杆倾斜盘倾斜片变距本实用新型动力传动鱼眼轴承连接片铰接拉杆旋翼占用空间主轴内部转动套接根连接连接轴轴连接底端减小穿过外部

[实用新型]一种端子定位变距机构-CN201921855945.6有效
发明人：李建洋 -专利权人：深圳市菲易特自动化有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子定位变距机构，包括变距气缸固定块，固定在变距气缸固定块的一端底部的变距气缸，固定在变距气缸固定块的另一端侧壁的变距固定座，设置在变距气缸上的气缸联接头，与气缸联接头连接的变距杆联接块，贯穿变距固定座设置、且靠近变距杆联接块的一侧的两个滑动直线轴承，一端贯穿变距固定座设置、且另一端一一对应套设在滑动直线轴承内的后排变距推拉杆和前排变距推拉杆，沿后排变距推拉杆的径向方向依次套设在后排变距推拉杆上的数个后排变距块，沿前排变距推拉杆的径向方向依次套设在前排变距推拉杆上的数个前排变距块，以及分别贯穿变距固定座设置、用于后排变距块和前排变距块滑动导向的变距块滑杆。
一种端子定位机构

[发明专利]大力矩拉杆传动系统及直升机-CN201811644717.4在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大力矩拉杆传动系统及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
变距摇臂舵机尾桨变距铰接拉杆拉杆传动大力矩直升机传动连接拉杆运动上下运动轴向滑动组件运动连接臂输出端伸入摇臂伸出输出配合

[实用新型]用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机-CN201822276384.6有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
变距摇臂舵机拉杆尾桨变距铰接本实用新型反扭矩直升机传动连接拉杆运动上下运动轴向滑动组件运动连接臂输出端平衡伸入摇臂伸出输出配合

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统-CN201520839562.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统，它包括扭力臂、连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；扭力臂固定于旋翼轴上，舵机连接舵机盘和舵机支架，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼轴支座上，旋翼轴支座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动，安装固定舵机支架，同时也起到扭力臂的作用，避免舵机操纵拉杆以及变距外环随旋翼一起旋转。本实用新型主要解决了油动变距四旋翼无人机的操纵问题。
一种油动变距四旋翼无人机操纵系统

[发明专利]一种直升机操纵系统运动控制律设计方法-CN202111382014.0有效
发明人：刘海清;焉台郎;史盼盼;黄丹 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：包括：步骤1：分别在动环、不动环和桨叶旋转盘上建立虚拟变距轴；步骤2：计算桨叶在横向虚拟变距轴上的偏转角为θ时，变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程；由于变距拉杆和动环由同一小拉杆连接，小拉杆在动环虚拟变距轴的行程与变距拉杆在桨叶旋转盘的虚拟变距轴的行程一样；步骤3：根据动环到不动环的传动比和小拉杆在动环虚拟变距轴的行程，计算出不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S；步骤4：根据不动环在不动环虚拟变距轴上的行程S，计算桨叶偏转θ角时，助力器的行程。本发明根据桨叶变距解算出助力器的位移，得到3台助力器的运动律。
一种直升机操纵系统运动控制设计方法

[实用新型]一种简易式等变距装置-CN202122197872.X有效
发明人：宋新杰;伍炳伟;邬永超 -专利权人：深圳市利和兴股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易式等变距装置，包括安装座、固定承载座、推动承载座、平移推动机构、两变距推拉杆，以及若干变距承载座；两所述变距推拉杆分别布置于安装座的一侧，且两变距推拉杆的相对一侧沿第一方向还均设有若干逐级上升的变距导向台阶；所述固定承载座活动布置于两变距推拉杆之间的一端，推动承载座与两变距推拉杆之间的另一端固定连接。本实用新型通过平移推动机构驱动两变距推拉杆移动，进而可经变距导向台阶带动若干变距承载座移动，以改变其之间的间距，操作简单、变距方便，同时，还设有侧推限位机构，在对零部件进行等变距时，通过侧推限位机构将零部件固定
一种简易装置

[发明专利]一种直升机自动倾斜器大轴承飞行载荷测试方法-CN201911227612.3有效
发明人：付裕;晏峰;曾玖海;汪洋;王建;陶宪斌;杨昌;吴堂珍 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机自动倾斜器大轴承飞行载荷测试方法，所述测试方法包括，直升机飞行过程中，测量自动倾斜器的至少一根变距拉杆的轴向载荷，得到所述至少一根变距拉杆的载荷时间历程数据；根据至少一根变距拉杆的载荷时间历程数据，得到多根变距拉杆的载荷时间历程数据；根据力学平衡原理，计算所述多根变距拉杆的载荷时间历程数据，得到自动倾斜器大轴承合力的载荷时间历程数据；根据所述多根变距拉杆的载荷时间历程数据和变距拉杆距在轴线方向与旋翼轴的垂直距离，根据所述多根变距拉杆在桨叶俯视逆时针旋转方向或桨叶俯视顺时针旋转方向的力矩时间历程数据，计算得到自动倾斜器大轴承合力矩时间历程数据。
一种直升机自动倾斜轴承飞行载荷测试方法

[实用新型]一种直升机主桨叶动平衡试验台用变距拉杆-CN201520691130.4有效
发明人：姜志金 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升机桨叶动平衡试验台，特别涉及一种直升机主桨叶动平衡试验台用变距拉杆。所述的变距拉杆在拉杆(1)之间安装有力传感器(3)。通过安装改装过的变距拉杆，测力传感器能够清晰的对作用在变距拉杆上的力进行测量，变距拉杆具有了测力功能，满足了直升机桨叶动平衡试验台的使用要求。
一种直升机桨叶动平衡试验台用变距拉杆

[发明专利]一种无人机可变螺距固定翼动力系统-CN201510600475.9在审
发明人：王若潭;赵圆 -专利权人：广州北航新兴产业技术研究院
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机可变螺距固定翼动力系统，包括：桨叶、偏心销、滑块、变距滑座、变距活塞、伺服电机、旋翼主轴、传动轮、驱动箱、传动带、驱动轮、发动机、通孔、隔板、螺距反馈杆、变距油缸与推拉杆，其特征在于：桨叶下端设置有偏心销，偏心销与桨叶相互连接，偏心销下端设置有滑块，滑块下端设置有变距滑座，滑块与变距滑座相互连接，变距滑座下端设置有推拉杆，推拉杆与变距滑座相互连接，推拉杆下端设置有变距活塞，变距活塞与推拉杆相互连接，变距活塞下端设置有变距油缸，变距油缸下端设置有螺距反馈杆，螺距反馈杆与变距油缸相互连接。
一种无人机可变螺距固定动力系统

[发明专利]直升机尾桨变距用驱动系统及直升机-CN201811639421.3在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距变距摇臂变距盘舵机套筒铰接拉杆直升机尾桨变距机构驱动系统驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机桨叶组件拉杆运动扭矩传递上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件伸出

[发明专利]一种无人机的旋翼传动机构-CN201810661633.5在审
发明人：万涛 -专利权人：云南优航无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题
变距驱动滑块轴轴承推拉杆桨头旋翼轴承桨叶连接件旋转轴舵机传动机构零部件辅助机构内部设置外部设置传动维护

[实用新型]一种无人机的旋翼传动机构-CN201820981111.9有效
发明人：万涛 -专利权人：云南优航无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题
变距驱动滑块轴轴承推拉杆桨头旋翼轴承桨叶连接件旋转轴舵机传动机构零部件本实用新型辅助机构内部设置外部设置传动维护

[实用新型]直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机-CN201822277040.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距摇臂变距盘变距舵机套筒铰接拉杆本实用新型变距机构驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机旋翼轴传动总成桨叶组件拉杆运动扭矩传递扭矩平衡上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件直升机伸出

[实用新型]热敏控制变距风扇-CN201120445972.3有效
发明人：李青青 -专利权人：李青青
申请日： 2011-11-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F01P5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及热敏控制变距风扇，由风叶、风叶球头、拉杆、变距盘球头、变距盘、膨胀腊、热传导环、活塞、平衡弹簧组成；在风叶和拉杆通过风叶球头连接，拉杆与变距盘通过变距盘球头连接，活塞和变距盘固定连接，在热传导环中装有膨胀腊本实用新型通过热传导使膨胀腊对不同的温度变化对应转变为不同体积的变化，并推动活塞带动与之连接的变距盘、拉杆再到风叶，从而改变风叶的浆距，使之获得同样转速下不同的进风量，很好地实现发动机直距风冷精确控温的目的
热敏控制风扇

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