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[实用新型]变径管定位打标装置-CN202122077706.6有效
发明人：薛志成 -专利权人：常州能建电力辅机有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及变径管加工装置领域，尤其是变径管定位打标装置。该装置包括变径管定位台、变径管压紧部、压紧部开合机构、定位台旋转机构、变径管除污机构、变径管打标机构，所述变径管定位台位于变径管除污机构和变径管打标机构之间，变径管定位台安装在定位台旋转机构上，压紧部开合机构安装在变径管定位台上，压紧部开合机构上安装有两个变径管压紧部。该实用新型通过变径管压紧部与压紧部开合机构将变径管压紧定位在变径管定位台上。通过定位台旋转机构来旋转变径管。通过变径管除污机构去除污物。通过变径管打标机构给变径管打标。本申请提高了变径管打标效率。
变径管定位装置

[实用新型]可调传动装置、轮腿及足式机器人-CN202121936591.5有效
发明人：杨雄;梁风勇;洪克城;王英乾;张金林;赵玉栋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调传动装置、轮腿及足式机器人，包括：驱动变径轮包括驱动轮架和主动变径机构，主动变径机构活动设置于驱动轮架的外周，主动变径机构能够增大或减小驱动变径轮的轮径；从动变径轮包括从动轮架和从动变径机构，从动变径机构活动设置于从动轮架的外周，从动变径机构能够增大或减小从动变径轮的轮径；以及传动件绕装于主动变径机构和从动变径机构的外部；其中，驱动变径轮的轮径增大对应于从动变径轮的轮径减小，驱动变径轮的轮径减小对应于从动变径轮的轮径增大
可调传动装置机器人

[发明专利]一种滚焊机的自动变径装置-CN201010505212.7无效
发明人：陈学中;俞善荣;孙祥;周佳佳 -专利权人：江苏江桥机械制造有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种滚焊机的自动变径装置。涉及水泥制管钢筋骨架焊接设备的变径机构。能适应连续送纵筋模式。自动变径装置包括设在主盘上驱动焊接头径向运动的变径筒；设在拉筋小车上控制所述变径筒轴向运动的变径筒控制机构；主盘设有中心孔；变径筒包括变径丝杆、后盘、前盘、链一、改向轮组一、链二、改向轮组二和连杆；变径筒控制机构包括截面呈六角形的变径控制杆、离合器和驱动机构，驱动机构固定连接在小车上，变径控制杆通过离合器与驱动机构相连。本发明变径控制杆与变径丝杆投合后，变径控制杆转动时，能带动变径丝杆一起转动；变径丝杆的转动则驱动前、后盘作轴向运动，前、后盘的轴向运动则可通过链一、链二带动焊接头做径向运动，从而实现变径。
一种滚焊机自动装置

[实用新型]滚焊机的自动变径装置-CN201020559000.2无效
发明人：陈学中;俞善荣;孙祥;周佳佳 -专利权人：江苏江桥机械制造有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：滚焊机的自动变径装置。涉及水泥制管钢筋骨架焊接设备的变径机构。能适应连续送纵筋模式。自动变径装置包括设在主盘上驱动焊接头径向运动的变径筒；设在拉筋小车上控制所述变径筒轴向运动的变径筒控制机构；主盘设有中心孔；变径筒包括变径丝杆、后盘、前盘、链一、改向轮组一、链二、改向轮组二和连杆；变径筒控制机构包括截面呈六角形的变径控制杆、离合器和驱动机构，驱动机构固定连接在小车上，变径控制杆通过离合器与驱动机构相连。本实用新型变径控制杆与变径丝杆投合后，变径控制杆转动时，能带动变径丝杆一起转动；变径丝杆的转动则驱动前、后盘作轴向运动，前、后盘的轴向运动则可通过链一、链二带动焊接头做径向运动，从而实现变径。
滚焊机自动装置

[实用新型]移动式变径管定位台-CN202122120784.X有效
发明人：薛志成 -专利权人：常州能建电力辅机有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变径定位装置领域，尤其是移动式变径管定位台。该装置包括变径管定位基台、框架、基台移动机构、顶部下压机构、缓冲机构、左右夹持机构、轨道，所述变径管定位基台底部安装有基台移动机构，基台移动机构与轨道相配合，变径管定位基台上安装有左右夹持机构，框架固定在括变径管定位基台上，顶部下压机构安装在框架上，顶部下压机构上安装有缓冲机构。该实用新型通过顶部下压机构将变径管压紧在变径管定位基台上，通过左右夹持机构将变径管夹紧。通过基台移动机构驱使变径管定位基台沿着轨道水平移动。本申请提高了变径管定位效率。
移动式变径管定位

[发明专利]一种新型变径原木抓具-CN202011000976.0有效
发明人：张培培;赵相君 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型变径原木抓具，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次，机架上侧壁为倒V型结构，侧壁上设有分载扣和分载座，在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载，提高可用性，此外，变径机构为平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变，同时，抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽，使得在变径过程中，抓取机构能够保持姿态不便，且在抓取过程中也不会影响变径机构产生形变。
一种新型原木

[实用新型]一种变径原木抓具-CN202022088450.4有效
发明人：邱临风;张培培 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变径原木抓具，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次，机架上侧壁为倒V型结构，侧壁上设有分载扣和分载座，在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载，提高可用性，此外，变径机构为平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变，同时，抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽，使得在变径过程中，抓取机构能够保持姿态不便，且在抓取过程中也不会影响变径机构产生形变。
一种原木

[发明专利]一种自动变轴变径的拧紧装置及控制方法-CN202211129596.6有效
发明人：肖成华;陈凌之;乔凌菲 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司;上海翌耀科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动变轴变径的拧紧装置及控制方法，涉及车身组装技术领域，自动变轴变径的拧紧装置，包括支撑架、第一单轴机构、第二单轴机构及多个第三单轴机构，第一单轴机构包括第一拧紧轴、第一变径组件，第二单轴机构包括第二拧紧轴、第一变轴组件及第三变径组件，第三单轴机构包括第三拧紧轴、第二变轴组件、第二变径组件及第四变径组件，本发明设置第一变轴组件与第二变轴组件，使自动变轴变径的拧紧装置可在五轴车型与六轴车型之间切换，实现自动变轴功能，设置第一变径组件、第二变径组件、第三变径组件及第四变径组件，使自动变轴变径的拧紧装置可对准五轴或六轴车型的螺栓，实现自动变径的效果。
一种自动变轴变径拧紧装置控制方法

[发明专利]全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置-CN201710673582.3有效
发明人：马勇 -专利权人：武汉泰诺福伦机械有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，涉及一种用于对空调变径管进行处理的装置。它包括机架，所述机架上安装有PLC控制器、用于放置变径管的变径管放置架、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构、用于夹紧变径管的夹紧机构、用于将单个的变径管推送到夹紧机构内的推料机构、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构上推出的落料机构、用于将变径管放置架上的其中一个变径管输送到推料机构上的上料机构。本发明能够实现空调变径管的上料、夹紧、扩缩口、推料和落料一体化操作。
变径管扩缩推料机构空调光机电一体化夹紧机构放置架三工位夹紧一体化操作变径处理落料机构上料机构落料上料推料

[实用新型]全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置-CN201720987027.3有效
发明人：马勇 -专利权人：武汉泰诺福伦机械有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，涉及一种用于对空调变径管进行处理的装置。它包括机架，所述机架上安装有PLC控制器、用于放置变径管的变径管放置架、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构、用于夹紧变径管的夹紧机构、用于将单个的变径管推送到夹紧机构内的推料机构、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构上推出的落料机构、用于将变径管放置架上的其中一个变径管输送到推料机构上的上料机构。本实用新型能够实现空调变径管的上料、夹紧、扩缩口、推料和落料一体化操作。
全自动机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置

[发明专利]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构-CN202210031440.8在审
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变径行机构

[实用新型]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构-CN202220071152.0有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变径行机构

[发明专利]一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车-CN202210998764.9在审
发明人：景立挺;田楚琳;李启志;王家欣;姚健;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车，包括驱动机构、外部变径机构、支撑面板、行走机构、内部变径机构及监测机构；支撑面板沿内部变径机构圆周方向设置多个，通过内部变径机构能够实现对每个支撑面板的角度进行调节；驱动机构、外部变径机构、行走机构分别安装在支撑面板上，驱动机构与行走机构传动连接，通过驱动机构能够带动行走机构沿管道内壁运动；外部变径机构与行走机构传动连接，通过外部变径机构能够实现对行走机构进行高度位置调节；监测机构安装在内部变径机构的头部，通过监测机构能够实现对管道内部进行监测。本发明可以利用三块分离式的支撑面板以及变径机构进行前后和上下的自适应调整。
一种基于分离三棱柱面管道直径自适应检测小车

[发明专利]一种模块化同步自主变径输气管道智能检测机器人-CN202211191647.8在审
发明人：窦益华;孙晓锋;郑杰;钟小军;刘煜 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化同步自主变径输气管道智能检测机器人，包括变径预紧机构和变径主体机构；所述变径主体机构包括主体支撑杆、驱动杆及伸缩电机，所述伸缩电机前后设有方设有变径预紧机构；所述主体支撑杆用于支撑检测机器人主体，连接前后对称变径预紧机构及变径主体机构；且贯穿两变径预紧机构及变径主体机构之中，通过丝杠支撑体、顶端支撑连接块及支撑腿连接块中的三角形分布的三个定位孔将机器人本体连接；所述驱动杆通过两支撑腿连接块的传动轴定位孔，与两端伸缩变径齿轮副的小齿轮通过紧固螺钉定位；用于传递伸缩电机的驱动力，实现两端同步变径。本发明具有运行稳定、高效、大牵引力、变径范围大、爬坡能力强、适应小管径的特点。
一种模块化同步自主输气管道智能检测机器人

[实用新型]一种新型变径加热针-CN202321105359.6有效
发明人：曹迪琛;曹青山;陈志中 -专利权人：深圳市友贝康科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型变径加热针，包括加热针接端和变径嵌入机构，所述加热针接端的上方设置有接端隔离机构，且接端隔离机构的上方安装有内置嵌入机构，所述变径嵌入机构设置于内置嵌入机构的顶端，所述变径嵌入机构的内侧设置有变径加热针杆，且变径加热针杆的顶端安装有内置加热针杆，所述变径嵌入机构包括大径罩和延长罩，且大径罩的上方设置有延长罩。该新型变径加热针，延长罩通过大径罩，嵌入于内置嵌入机构内部组件时，大径罩嵌入卡扣于，螺纹连接的嵌入槽与螺纹环内部，可将大径罩、嵌入槽与螺纹环进行接端卡扣组装，对加热针进行调节安装，防护安装于加热针设备接端处
一种新型加热

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