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[实用新型]一种风机用变桨机构-CN201821135321.2有效
发明人：潘爱华;王安正;于长生;李文怡 -专利权人：南京风电科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机用变桨机构，包括机舱、位于所述机舱端部的轮毂和位于所述机舱顶部的测风装置，所述轮毂外侧的竖直平面上固定安装有三组多节距桨叶，任意两组所述多节距桨叶之间夹角均为120°，所述多节距桨叶与轮毂的连接处安装有主变桨调节器，所述主变桨调节器通过主变桨轴承与轮毂转动配合；有益效果在于：本实用新型通过两组变桨调节器，可对所述多节距桨叶的结局进行单独调节，并通过调节所述主调节叶片与所述副调节叶片的配合角度，对不同的风速进行适应调节，提高桨叶对不同风速的适应性，且提高了变桨调节效果。
桨叶多节调节器变桨轮毂机舱本实用新型变桨机构风机两组主变风速叶片测风装置单独调节轮毂转动竖直平面主调节轴承配合

[实用新型]一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构-CN201620917881.8有效
发明人：王志国;周国强;张建明;郭曙明 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上，尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动，尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接，所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接，尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接，尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接，所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接，尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接，所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。本实用新型减少了主轴的磨损，同时也使尾桨距调节更加灵敏精确，减少了故障率及坠机风险。
一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构

[发明专利]基于风电机组电液压变桨距控制系统及控制方法-CN202011020322.4在审
发明人：高晓徽;徐春建;吴海涛;孙博霖;刘冰 -专利权人：大唐锡林郭勒风力发电有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：基于风电机组电液压变桨距控制系统及控制方法。随着变桨距风力机的广泛应用，致力于通过控制桨距角使输出功率平稳、减小转矩振荡、减小机舱振荡等技术研究亟待解决。本发明其组成包括：双馈异步发电机（3）、变桨缸（15），所述的双馈异步发电机分别与变换器（4）、励磁控制器（5）、电网（10）连接，所述的励磁控制器分别与变桨距控制器（9）、主控制器（8）、所述的变换器连接，所述的主控制器与所述的变桨距控制器、人机操作界面（6）、计算机（7）连接，所述的双馈异步发电机通过高速轴与增速齿轮箱（2）连接，所述的增速齿轮箱通过低速轴与风轮连接，所述的变换器与所述的电网连接。本发明用于基于风电机组电液压变桨距控制系统。
基于机组液压变桨距控制系统控制方法

[发明专利]基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法-CN202311024169.6在审
发明人：黄硕;赵晓峻;黄晶晶;王佑;陈天宇;欧柳利;陈思范 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于IPC独立变桨技术的两叶片风机分级模糊控制方法，该方法是利用模糊算法对PID控制进行优化，以风机的功率偏差E和功率偏差变化率EC为输入，实现PID参数的自适应调整，输出桨距角；建立功率模糊控制器和受力‑变桨模糊控制器，受力‑变桨模糊控制器根据测量载荷的变化与载荷变化率以及模糊控制规则，确定不同载荷情况下的桨距角变化量，与PID控制输出的桨距角叠加作为单个叶片的变桨给定值，同时使用功率模糊控制器使功率输出稳定，从而实现各个变桨系统的独立变桨动作，减小风机的输出功率波动；通过本发明的变桨控制，能够有效改善大型两叶片风电机组疲劳载荷过大以及功率波动的问题。
基于 ipc 独立技术叶片风机分级模糊控制方法

[发明专利]一种风力发电机组的变桨控制方法-CN201710127772.5有效
发明人：唐永春;陶友传;欧阳海黎;罗元宏;廖雪松;胡海波 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组的变桨控制方法，包括获取风力发电机机组的风轮的实时转速和叶片的实时桨距角；根据所述实时转速和所述实时桨距角并通过比例微分控制算法计算得到所述叶片的变桨速度；根据所述变桨速度控制所述叶片变桨旋转与传统的比例积分控制算法相比，减少了将桨距角转换成变桨速度的转换环节，而是直接获得变桨速度，从而避免了转换环节增加的延时及不确定性，加快了系统的跟踪速度，提高了风电机组变桨系统的动态响应能力，解决了机组在大风强湍流情况下的超速问题
一种风力发电机组控制方法

[实用新型]一种风力发电机组用叶片-CN201821118589.5有效
发明人：李玉军;董永良 -专利权人：苏州市华能发电机有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组用叶片，包括叶片节和变桨轴承，所述叶片节的输入端安装有变桨轴承，所述变桨轴承内设有有变桨轴承外环，所述变桨轴承外环内包裹变桨轴承内环，所述变桨轴承内环的内壁固定安装有桨距角伞齿轮，所述桨距角伞齿轮之间上均匀分布有安装孔。本实用新型设置有安装孔，多个安装孔有效的固定了叶片和装置，使叶片更加稳固，减少后期工作人员的工作量，也降低了后期维护的费用，设置有桨距角伞齿轮可以有效的调节风机叶片现有角度与其运行轨迹水平的角度，提高装置的实用性
变桨轴承叶片安装孔桨距角伞齿轮风力发电机组本实用新型叶片节减小内环超疏水涂层风机叶片提高装置运行轨迹自我清洁输入端内壁工作量稳固发电维护

[发明专利]制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机-CN202010056600.5在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，两个旋翼设置在机身头尾的翼型小塔上，旋翼的桨叶经配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的桨距，机身中部设置大展弦比上单翼固定翼，固定翼左右设置变距螺旋桨，设置发动机通过变速箱和离合器驱动差速器，差速器第一输出轴通过超越离合器、万向轴、旋翼同步反转器驱动两旋翼，差速器第二输出轴通过超越离合器、万向轴、螺旋桨同步反转器驱动左右变距螺旋桨，设置轮式起落架，通过制动器制动差速器的不同输出轴，将发动机功率分配给旋翼或变距螺旋桨，自由转换于直升机、固定翼、自转旋翼各种飞行模式，具有速度快、能耗小，适合要求无机场的起降场合。
制动差速式旋翼螺旋桨固定直升飞机

[实用新型]制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机-CN202020110649.X有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种制动差速式旋翼螺旋桨固定翼直升飞机，两个旋翼设置在机身头尾的翼型小塔上，旋翼的桨叶经配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的桨距，机身中部设置大展弦比上单翼固定翼，固定翼左右设置变距螺旋桨，设置发动机通过变速箱和离合器驱动差速器，差速器第一输出轴通过超越离合器、万向轴、旋翼同步反转器驱动两旋翼，差速器第二输出轴通过超越离合器、万向轴、螺旋桨同步反转器驱动左右变距螺旋桨，设置轮式起落架，通过制动器制动差速器的不同输出轴，将发动机功率分配给旋翼或变距螺旋桨，自由转换于直升机、固定翼、自转旋翼各种飞行模式，具有速度快、能耗小，适合要求无机场的起降场合。
制动差速式旋翼螺旋桨固定直升飞机

[实用新型]一种变距螺旋桨及无人机-CN201620116952.4有效
发明人：李均 -专利权人：湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距螺旋桨，包括竖直设置的转轴(1)，在所述转轴(1)上安装有弹片(2)，所述弹片(2)能够随所述转轴(1)转动，在所述弹片(2)的两端安装有桨叶(3)，在所述转轴(1)上设置有用于使两桨叶(3)变距的变距机构(4)。本申请还公开了一种无人机，该无人机采用了上述变距螺旋桨。本实用新型提供的变距螺旋桨，结构简单，制造成本低，且可以有效缓解旋翼桨叶的振动。
一种螺旋桨无人机

[发明专利]一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法-CN202011227768.4有效
发明人：陈载宇;王文博;殷明慧;周连俊;汪成根;卜京;孙蓉;刘建坤;邹云;王静波;彭云 -专利权人：南京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏金风科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法，针对风力机采取桨距角调节方式实现限功率控制的过程中，由于积分饱和作用导致PI变桨控制器性能下降的现象，提出了一种抗积分饱和的自适应桨距角控制方法，在考虑变桨执行机构的惯性、速率限制特点的基础上，通过桨距角参考指令和实际指令的差值对PI控制器的积分时间常数进行自适应调整，实现风力机PI变桨控制器的抗积分饱和运行，有效避免了风速剧烈波动时控制器性能下降的问题本发明提出了适用于风力机变桨系统的抗积分饱和方法，改进了风速剧烈波动时风力机PI变桨控制器的控制性能，可以减弱风轮转速的波动程度，能够减小变桨机构的动作幅度，缓解变桨系统的机械疲劳。
一种考虑风力机变控制器积分饱和自适应桨距角控制方法

[发明专利]一种激光测风雷达的永磁风力发电机变桨控制系统及方法-CN202210256738.9有效
发明人：何山;王维庆;程静;闫学勤;张强;王海云;袁至;樊小朝;武家辉;李振恩;韩璐 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测风雷达的永磁风力发电机变桨控制系统及方法，利用大数据处理方式建立将风速大小、当前桨距角和发电参数进行数值量化的第一匹配关系；风力发电控制系统实时二次采集风力发电机的发电参数，基于多次测量的发电参数和第一匹配关系计算桨距角的变化值，并建立发电参数的差值与桨距角变化值之间的第二匹配关系；根据每次计算桨距角变化值时采集两个发电参数的时间采集点，确定变桨驱动模块的驱动时长与桨距角变化值之间的第三匹配关系；基于发电机的额定功率、第二匹配关系和第三匹配关系计算驱动时长，变桨驱动模块按照驱动时长调整叶片的桨距角；本发明提高了变桨控制的精度，加快了变桨控制的速度。
一种激光风雷永磁风力发电机控制系统方法

[实用新型]一种共轴双旋翼无人机的变距结构-CN202123359269.3有效
发明人：曾维栋;詹伟刚;马磊 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴双旋翼无人机的变距结构，包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构，所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置；所述第二层变距机构与主轴固定连接；所述第一层变距机构具有旋转内圈和固定外圈，所述旋转内圈与主轴旋转连接，所述固定外圈与旋转内圈旋转连接；所述旋转内圈通过第一连杆组件与可变距桨夹连接，所述固定外圈通过第二连杆组件与第二层变距机构连接。本实用新型设计的变距结构具有结构简单、重量轻、体积小等优点，特别适合在小型共轴双旋翼无人机中使用，并且第二层变距机构能够有效保证第一层变距机构的固定外圈的位置固定，从而能够实现精准变距。
一种共轴双旋翼无人机结构

[实用新型]垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机-CN201720220374.3有效
发明人：贺剑 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。本实用新型通过固定翼倾转机构带动螺旋桨变距实现垂直起降固定翼在垂直悬停和平飞巡航时对螺旋桨螺距的不同需求，极大提高飞行效率。
垂直起降固定无人机螺旋桨机构

[发明专利]一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-CN201710024782.6在审
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述飞行器的螺旋桨装配有变距机构，螺旋桨旋转时，桨叶（21）在离心力的作用下使桨根（1、2）的圆柱体（12）从固定座（2）的母孔（5）中退出。桨根（1、2）的圆柱体（12）从母孔（5）中进出时同步轴（7）控制每个桨根（1、2）的圆柱体（12）的进出行程相同。桨根（1、2）的圆柱体（12）从母孔（5）中进出时变距螺旋孔（15）在变距挡柱（13）的配合下使桨根（1、2）转动、迫使桨叶（21）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（21）在离心力变小，桨根（1、2）的圆柱体（12）就在弹簧件（10）的作用下回缩到固定座（2）的母孔（5）中，同时桨叶（21）的桨距也发生改变、逐渐变小。
一种螺旋桨机构装配装置飞行器

[发明专利]液压变桨系统的速度前馈控制-CN201980046314.6在审
发明人： C·耶珀森;F·卡波内蒂 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本文的实施例描述了一种液压变桨系统，其中速度(例如，液压缸或缸中的活塞杆的速度)被向前馈送并与桨距控制器输出的设定相组合。液压缸的速度从控制系统中的参考桨距角或连续桨距信号(例如，循环桨距或升降速率)导出。无论哪种情况，都可以通过监测参考桨距角或连续桨距信号的变化来确定速度。使用增益控制，将速度转换为液压变桨系统的位置设定(例如，阀中的阀芯设定)，并将其与桨距控制器生成的另一个位置设定组合在一起。
液压系统速度控制