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[发明专利]一种倾转旋翼无人机桨毂系统-CN202111054069.9在审
发明人：何玉庆;张爱欣;李琦;于利;谷丰;余鑫鑫;张洺溪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及倾转旋翼无人机技术领域，特别涉及一种倾转旋翼无人机桨毂系统。包括桨毂中心件、变距筒、自动倾斜器及舵机，其中桨毂中心件与舵机的主轴固定连接，桨毂中心件上沿周向设有多个可转动的变距筒，变距筒用于安装桨叶；自动倾斜器设置于主轴上，具有沿轴向移动和周向转动自由度；自动倾斜器通过多组下连杆组件与舵机铰接，通过多个扭臂与各变距筒铰接。本发明结构紧凑，同时减少了零件数量，达到了轻量化，提高整体刚强度，从而提高浆叶固有频率的效果，实现了降低螺旋桨半径，实现整机尺寸优化。
一种倾转旋翼无人机系统

[发明专利]尾部单涵道推进无人飞行器-CN202210365765.X在审
发明人：尚玲玲;王向军;王军丽 -专利权人：西安泽盛航空科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：该装置包括机身、尾部涵道装置、机翼和驱动装置，其中，尾部涵道装置与机身的尾部相连接，机身的侧壁与机翼可拆卸连接且机翼靠近尾部涵道装置，驱动装置安装在机身内且驱动装置的输出轴与尾部涵道装置相连接；尾部涵道装置包括变距螺旋桨机构、转向机构和壳体，壳体与机身相连接，变距螺旋桨机构位于壳体内且驱动装置的输出轴与变距螺旋桨机构相连接，驱动装置能驱动变距螺旋桨机构转动，转向机构安装在壳体内且转向机构和机身分别位于变距螺旋桨机构的两侧，
尾部单涵道推进无人飞行器

[发明专利]一种变桨距的共轴飞行器-CN202210654536.X有效
发明人：涂零;王忠锐;高伟烨 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨距的共轴飞行器，涉及无人机技术领域。包括机架平台，机架平台上均匀间隔设置有四个机架臂，四个机架臂构成十字形，机架臂远离机架平台的一端设置有变桨距机翼组件，机架臂上设置有若干个驱动变桨距机翼组件的动力电机，动力电机通过传动轴与变桨距机翼组件传动连接；传动轴与机架臂平行；机架平台上设置有共轴连接组件，四个机架臂上的传动轴通过共轴连接组件连接；机架臂远离机架平台的一端还设置有与变桨距机翼组件配合控制飞行姿态的导流翼组件。
一种变桨距飞行器

[实用新型]变桨距系统的超级电容组状态监测系统-CN201120095321.6无效
发明人：李施雄;王恩超;叶毅;许家群;刘远远 -专利权人：迅捷卓越传动系统科技(北京)有限责任公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变桨距系统的超级电容组状态监测系统，包括数个超级电容组，该系统还包含数个与所述各超级电容组相对应的监测结构；每组监测结构中，超级电容组各对应一个检测装置，检测装置的输出信息通过总线传送给各自对应的变桨距PLC；变桨距PLC通过总线与主控PLC连接；主控PLC与地面计算机进行总线通讯；超级电容单体电压信号、充放电电流信号以及工作温度信号依次通过检测装置、变桨距PLC、主控PLC送至地面计算机。本实用新型可实时监测上述物理量，从而为变桨距系统及主控PLC的指令发出提供详细必要的参考条件，从而提高系统的可靠性；又可以将上述信息在地面计算机中实现存储和处理，有助于对风机信息的集中管理和对故障的判断与预测
变桨距系统超级电容状态监测

[发明专利]一种直升机尾桨试验台变桨距作动结构-CN201811017372.X有效
发明人：王玉甲;秦中昊;王晗 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于飞行器机械试验技术领域，具体涉及一种直升机尾桨试验台变桨距作动结构。由变桨距杆、作动盘上盖、作动盘托盖、旋翼连接轴、上承力件、双向推力轴承、密封圈、承力结构组成，旋翼连接轴为空心轴，空心部分的直径大于变桨距杆的外径，变桨距杆位于旋翼连接轴的内部，且变桨距杆和旋翼连接轴之间用直线轴承连接
一种直升机试验台变桨距作动结构

[实用新型]变桨距系统备用电源装置-CN200820078935.1有效
发明人：刘京斗;胡敬之;雷涛 -专利权人：北京能高自动化技术有限公司
申请日： 2008-02-03 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机组变桨距系统的备用电源装置，它含有风力发电机、传动装置、发电机、变桨距系统。其特征在于，通过传送装置，发电机将风力发电机机械轴上的部分机械能转化为电能，专门作为变桨距系统的备用电源。与现有技术相比，本实用新型消除由于使用蓄电池和超级电容储能而带来的成本高、体积大、重量重、储存能量有限、工作温度范围窄等缺点；本实用新型能持续将风轮机轴的部分机械能转化为电能，为变桨距系统提供备用电源，直到顺桨完成后风轮机停转，从而提高了系统的安全性能；本实用新型可以与风力发电机一起放于静止的机舱内，并同时为一个或多个桨叶的变桨距系统供电，便于整机的结构设计。
变桨距系统备用电源装置

[实用新型]一种用于风力发电电动变桨距系统的硬件在环测试平台-CN201220168334.6有效
发明人：李玲莲;张丹 -专利权人：上海卡鲁自动化科技有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于风力发电电动变桨距系统的硬件在环测试平台，包括包含有上位机和下位机的平台主控制系统、包含多轴伺服驱动器的负载模拟变频器柜、负载电机及与上位机连接的人机交互模块，平台主控制系统包括风机主控系统、变桨控制系统、气动力模块、结构动力模块、负载力矩模拟模块，变桨控制系统与风机主控系统间通过CAN总线实现通信。该测试平台可有效测试风速激励下电动变桨距系统的响应特性，减低风电机组变桨距系统的调试和维护成本，大大缩短开发时间周期，提高测试效率。
一种用于风力发电电动变桨距系统硬件测试平台

[发明专利]共轴反桨直升机-CN202110345137.0在审
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴反桨直升机包括机身、中心轴、上旋翼组件、下旋翼组件和变距组件，中心轴设置在机身上，上旋翼组件和下旋翼组件分别与中心轴连接，上旋翼组件和下旋翼组件位于机身的同一侧，上旋翼组件包括上桨夹和上旋翼驱动组件，上旋翼驱动组件驱动上桨夹转动，下旋翼组件包括下桨夹和下旋翼驱动组件，下旋翼驱动组件下桨夹转动；变距组件包括变距驱动组件、第一拉杆和连接杆，第一拉杆与连接杆连接，连接杆铰接于桨夹，变距驱动组件驱动第一拉杆移动，连接杆驱动上桨夹或下桨夹转动，采用以上结构，改变上旋翼组件螺距，通过上下旋翼组件之间的螺距差异产生的不同反扭力来进行直升机的航向操纵与锁定，使飞行控制更精准。
共轴反桨直升机

[实用新型]共轴反桨直升机-CN202120661090.4有效
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴反桨直升机包括机身、中心轴、上旋翼组件、下旋翼组件和变距组件，中心轴设置在机身上，上旋翼组件和下旋翼组件分别与中心轴连接，上旋翼组件和下旋翼组件位于机身的同一侧，上旋翼组件包括上桨夹和上旋翼驱动组件，上旋翼驱动组件驱动上桨夹转动，下旋翼组件包括下桨夹和下旋翼驱动组件，下旋翼驱动组件下桨夹转动；变距组件包括变距驱动组件、第一拉杆和连接杆，第一拉杆与连接杆连接，连接杆铰接于桨夹，变距驱动组件驱动第一拉杆移动，连接杆驱动上桨夹或下桨夹转动，采用以上结构，改变上旋翼组件螺距，通过上下旋翼组件之间的螺距差异产生的不同反扭力来进行直升机的航向操纵与锁定，使飞行控制更精准。
共轴反桨直升机

[发明专利]变桨系统的防闪断控制方法、系统、设备及介质-CN202011075015.6有效
发明人：王张良;寻征轩;缪骏;曹广启 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了变桨系统的防闪断控制方法、系统、设备及介质，方法包括：所述防闪断控制方法包括：判断变桨系统的当前通讯状态是否正常，若否，则通过防闪断模型获取变桨系统的目标桨距角状态设定值，根据目标桨距角状态设定值控制变桨系统的运行；其中，所述防闪断模型基于所述变桨系统的历史桨矩角状态设定值输出所述变桨系统的目标桨矩角状态设定值。本发明利用变桨系统的自身数据得到防闪断模型，在通讯系统发生故障时，无需增加额外硬件，通过将历史数据输入至防闪断模型，可以得到目标桨矩角状态设定值。本发明提高了对变桨系统控制的可靠性，也避免风电机组发生通讯闪断故障而停机的情况，提高风电机组的可利用率，保证风电机组的发电量。
系统防闪断控制方法设备介质

[实用新型]一种基于接近开关替代绝对值编码器的风电变桨装置-CN202121627967.4有效
发明人：陈怀龙;颜丙腾;姚佳辉 -专利权人：上海德脉电气技术有限公司
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于接近开关替代绝对值编码器的风电变桨装置，包括变桨装置主体，所述变桨装置主体的上端固定设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右端固定安装有电机接近开关，所述伺服电机的左端固定安装有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的上端位于变桨装置主体的上端旋转安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧固定安装有角距接近开关。该基于接近开关替代绝对值编码器的风电变桨装置，通过安装角距接近开关和电机接近开关取代编码器，可以起到和角距编码器相同的记录、控制和调整叶片角度的作用，但角距接近开关和电机接近开关的安装和维修费用更低，适合大规模地投入使用
一种基于接近开关替代绝对值编码器风电变桨装置

[实用新型]50KW并网无齿轮箱直驱变桨式风力发电机组-CN200820059440.4有效
发明人：刘光德;许春山;卫东 -专利权人：上海寰晟新能源科技有限公司
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了50KW并网无齿轮箱直驱变桨式风力发电机组，包括发电机、桨叶叶片组和轮毂组成，所述桨叶叶片组通过一旋转轴设置在所述轮毂上，其特征在于，所述发电机组进一步包括：风轮同步变桨距机构，设置在所述轮毂后侧；变桨距驱动系统，设置在所述发电机的后端。本实用新型采用实时检测风速、转速，控制电动同步变桨距机械连锁结构，最大能量扑获风能，年发电量提高10％－50％。
50 kw 并网齿轮箱直驱变桨式风力发电机组

[发明专利]解决风力发电机组塔架二阶前后振动的控制方法与模块-CN202110653039.3有效
发明人：周玲;任永;王超 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决风力发电机组塔架二阶前后振动的控制方法与模块，基于塔架中间段的前后加速度以及叶轮方位角，分析二阶模态阵型，采用P控制器，在常规变桨控制器输出的变桨速率指令上，给三个叶片分别叠加一个不同的动态变桨速率，经过限幅得到各个叶片最终的变桨速率值，然后根据计算得出各个叶片最终桨距角给定值，即通过微调桨距角，根据叶片不同方位角来增加或减小桨距角，减小叶片受力不平衡，最终达到减小塔架在二阶频率点上的前后振动的目的
解决风力发电机组塔架二阶前后振动控制方法模块

[发明专利]一种有保护功能的独立式变桨距风力发电机组变桨距系统-CN201210018457.6无效
发明人：王湘明;佘宇威;鲁鹏飞;郭成广;董磊书;张宝山 -专利权人：沈阳工业大学自控技术研究所
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种有保护功能的独立式变桨距风力发电机组变桨距系统，包括变距驱动电机、变距减速机、变距轴承和叶片，变距驱动电机连接电控系统，变距减速机动力输出端连接一个变距减速齿轮，变距轴承与变距减速齿轮啮合，叶片通过变距轴承安装在轮毂上，所述变距减速机设有两个动力输入端，其中一个动力输入端通过电磁离合器连接变距驱动电机，另一动力输入端通过电磁离合器连接一个齿轮副，齿轮副的主动齿轮安装在一伸入轮毂内的固定轴端部，轮毂内固定安装有一固定轴支架
一种保护功能立式变桨距风力发电机组系统

[发明专利]一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机-CN202011352027.9在审
发明人：邵丹阳;齐维维;董振鹏;佟庆;张鹭;黄博;于化龙;周晗 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一直线电机和第二直线电机；固定环套设在螺旋桨转轴上且与螺旋桨转轴球铰连接；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一直线电机连接于第一连接支座与机架之间；第二直线电机连接于第二连接支座与机架之间；第三连接支座与机架滑动配合；旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上；变距拉杆用于连接桨毂和旋转环该变距装置仅需控制两个直线电机的推杆伸缩即可实现周期性变距，驱动方式和控制逻辑得到大幅的简化，同时周期性变距能够降低环境风向的影响，大大提升变距的稳定性。
一种用于无人机装置控制方法