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[发明专利]一种变前掠翼与鸭翼搭接机构及其工作方法-CN201811421446.6有效
发明人：李雪飞;钱战森;李俊;李春鹏;向先宏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种变前掠翼与鸭翼搭接机构及其工作方法，涉及飞机的机翼机构技术领域；解决了鸭翼与完全前掠机翼之间的缝隙流会对机翼与机身绕流形成干扰的技术问题，具体包括鸭翼和前掠翼；鸭翼和前掠翼分别设置在机身的两侧，前掠翼设置在鸭翼前端，前掠翼的翼梢侧壁面沿弦向设置翼梁，前掠翼的翼梢侧壁面包覆有柔性蒙皮结构；柔性蒙皮结构内部还设置有驱动系统，驱动系统驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；本发明通过在前掠翼外端设置柔性蒙皮结构，通过驱动系统驱动驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；前掠翼的外形受翼梁的驱动改变外形，进而改变前掠翼与鸭翼的间距，最终实现两者的无缝搭接。
一种变前掠翼鸭翼搭接机及其工作方法

[实用新型]一种变前掠翼与鸭翼搭接机构-CN201821958610.2有效
发明人：李雪飞;钱战森;李俊;李春鹏;向先宏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种变前掠翼与鸭翼搭接机构，涉及飞机的机翼机构技术领域；解决了鸭翼与完全前掠机翼之间的缝隙流会对机翼与机身绕流形成干扰的技术问题，具体包括鸭翼和前掠翼；鸭翼和前掠翼分别设置在机身的两侧，前掠翼设置在鸭翼前端，前掠翼的翼梢侧壁面沿弦向设置翼梁，前掠翼的翼梢侧壁面包覆有柔性蒙皮结构；柔性蒙皮结构内部还设置有驱动系统，驱动系统驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；本实用新型通过在前掠翼外端设置柔性蒙皮结构，通过驱动系统驱动驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；前掠翼的外形受翼梁的驱动改变外形，进而改变前掠翼与鸭翼的间距，最终实现两者的无缝搭接。
前掠翼鸭翼柔性蒙皮翼梁驱动系统驱动搭接机构连续变形机身翼梢光滑机翼本实用新型机翼机构无缝搭接侧壁面侧壁前掠绕流外端弦向面包飞机

[实用新型]一种变前掠双机身布局飞机-CN201721208797.X有效
发明人：李毅波;付洁程;刘新民;姚彦龙 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变前掠双机身布局飞机，涉及一种多用途空中作战平台布局方案。本实用新型的变前掠双机身布局飞机，可实现亚声速飞行状态到超声速飞行状态的转换，变前掠双机身布局飞机包括：前中心体(1)、两个可变后掠前翼(2)、两个机身(4)、可变前掠机翼(6)及起落架。变前掠双机身布局飞机可通过变体机构实现亚声速状态到超声速状态的模态转换，变前掠、盒式翼布局的设计兼顾亚/超声速升阻比，并且可实现比常规飞机更小的焦点后移量，超声速状态两侧机身合二为一，增大长细比，纵向截面面积分布和缓，双机身和前中心体机身布局，增加了机体的装载能力，兼容动能与定向能杀伤武器。
机身前掠超声速飞机本实用新型中心体可变起落架超声速飞行亚声速飞行常规飞机焦点后移面积分布模态转换杀伤武器纵向截面作战平台长细比升阻比亚声速变体动能盒式后掠前翼机翼装载兼容转换

[实用新型]一种可变联接翼的无人飞行器-CN201820936506.7有效
发明人：夏季风 -专利权人：夏季风
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变联接翼的无人飞行器，包括机头和机身；所述机头固定设置在机身的前端，还包括前翼、后翼和后掠角变掠机构；所述前翼为两个，两个前翼的翼根部转动连接于机身的前端；所述后翼为两个，两个后翼的翼根部固定连接于机身的后端；所述前翼的翼尖部滑动连接于后翼的翼身上；所述后掠角变掠机构固定安装在机身上，后掠角变掠机构的前端与两个前翼的翼根部传动连接，使前翼的翼根部相对于机身转动，并带动前翼的翼尖部沿后翼的翼身滑动实现后掠角的增大或者缩小
前翼机身后翼后掠角翼根部无人飞行器本实用新型联接翼翼尖部可变机头传动连接固定设置滑动连接机动能力转动连接滑动失速翼身在机转动高空

[发明专利]一种鸭式前掠变展长翼面积的伸缩翼气动布局-CN201110105969.1有效
发明人：白鹏;石永彬;陈广强 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种鸭式前掠变展长翼面积的伸缩翼气动布局，包括机身、鸭翼、机翼和垂尾，机翼包括前掠内机翼和前掠可伸缩外机翼，前掠可伸缩外机翼通过伸缩机构与前掠内机翼内部连接，在无人机马赫数为0.2时，伸缩机构伸展将前掠可伸缩外机翼伸出到前掠内机翼外部，在无人机马赫数为0.4时，伸缩机构收缩将前掠可伸缩外机翼收缩在前掠内机翼内部，其中前掠可伸缩外机翼与前掠内机翼的面积比为0.25～0.45。本发明采用变展长翼面积的伸缩翼布局，使无人机在不同的空域、不同的速度状态范围都具有良好的气动性能，提高了无人机的机动性和灵活性；本发明在Ma＝0.2和0.4范围，低速飞行时，大展弦比气动布局巡航升阻比比小展弦比高
一种鸭式前掠变展长翼面积伸缩气动布局

[发明专利]一种变面积鸭式前掠翼变体飞行器-CN201911393296.7在审
发明人：刘双喜;闫斌斌;戴沛;尹英明;张鸿林;曾诚之;张添钧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变面积鸭式前掠翼变体飞行器，采用鸭式布局，翼面平面形状为四边形，当机翼完全收回时机翼与鸭翼接合成三角翼。机身的头部设置有鸭翼；机身尾部两侧机翼可绕翼身连接转轴同步向前向内机身侧折叠贴合，或向外侧向后展开；当机翼向前折叠时，机翼逐渐向前收拢减小前掠角，机翼与机身完全贴合，飞行器整体呈曲面流线型气动外形。当机翼完全展开成前掠翼，飞行器翼展大大增加，使飞行器保证较大升力。双垂尾位于机身上后部对称设置，升降副翼安装在机身后端位于两垂尾后部，进气道位于机身下方。通过变面积鸭式前掠翼变体的合理配合，使机翼在展开和收起状态下飞行器均具有较小的飞行阻力；提高了飞行器飞行灵活性。
一种面积鸭式前掠翼变体飞行器

[发明专利]翼面剪切变后掠形式设计方法、变形翼、翼及飞行器-CN202211113789.2在审
发明人：刘凯;苑凯华;刘燚;付志超 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种翼面剪切变后掠形式设计方法、变形翼、翼及飞行器。其中，设计方法包括：在剪切变后掠过程中，设计翼面顺来流方向稍弦长和根弦长始终保持不变；设计任意第n次变后掠后，翼面上任意点的坐标通过下述方式确定：根据翼根前缘点坐标、第n次变后掠对应的变形翼面前缘旋转角度χn、第n次变后掠前翼面上任意点的坐标确定该翼面上任意点剪切变后掠χn角度后对应的新的坐标，其中，所述任意点包括翼稍前缘点翼面采用此种剪切变后掠形式设计后，使得翼肋在旋转过程中保持流向不变，维持良好的气动外形，使得结构在变形过程中具有较好的稳定性。
剪切变后掠形式设计方法变形飞行器

[发明专利]变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质-CN202311003145.2在审
发明人：曹正阳;张冰;勾柯楠;邱婕;季志浩;唐炜;吴亚龙 -专利权人：西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述变后掠翼无人机的控制方法包括：根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型；利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数，将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型；对后掠角决策模型进行训练，以便更新策略网络和评判网络的网络参数；若接收到飞行任务，则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数，将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角，按照目标后掠角调节变后掠翼无人机的机翼本申请能够根据外部环境自动调节变后掠翼无人机的后掠角，提高任务执行效率与飞行性能。
变后掠翼无人机控制方法系统存储介质

[发明专利]一种改善前缘热环境的变后掠舵或翼的设计方法-CN201710808130.1有效
发明人：李广磊;林雪峰;周铮;毛靖;王兵;李均;袁蒙;明承东;朝开秀;陈科文;贾湘婷;孙鹏飞;王源杰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善前缘热环境的变后掠舵或翼的设计方法，包括飞行器总体提出对飞行器的气动性能要求、根据气动性能要求中对稳定性及舵效的具体要求确定飞行器的等后掠舵或翼的尺寸及后掠角、对等后掠舵或翼前缘进行变后掠设计、根据热环境的需要调节舵或翼前缘变后掠的形状，设计变后掠舵或翼前缘、判断该变后掠是否满足要求，如果不满足，回到步骤三，如果满足，此时的变后掠舵或翼前缘即为所求等五个步骤。本发明能够较大程度地改善舵或翼前缘热环境，对减小阻力有一定的作用，并且对飞行器的稳定性和舵效影响很小。适用于有舵或翼飞行器尤其适用于高超声速飞行器设计的工程应用，具有很高的实用价值。
一种改善前缘环境变后掠舵设计方法

[实用新型]一种联翼无人机-CN201721832453.6有效
发明人：孙勋;梁丽娜 -专利权人：东海县腾翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种联翼无人机，包括机身，在机身上设有垂直尾翼、一对前掠翼和一对后掠翼，所述垂直尾翼设置在机身后部，所述后掠翼设置在机身中部，所述前掠翼设置在垂直尾翼上方，前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接，所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼，所述前掠翼的翼稍通过微调连接机构与端翼的上部相接，前掠翼在微调连接机构的作用下与端翼之间的夹角实现微调，从而减小飞机震动时机身部件的损伤。本实用新型通过微调连接机构连接端翼和前掠翼，在关节轴承的自调心特性下使前掠翼与端翼之间的夹角实现微调，相比于普通硬连接结构，有效减小飞机震动时对连接前掠翼和端翼的连接件以及飞机部件的损伤。
前掠翼端翼微调垂直尾翼连接机构后掠翼机身本实用新型减小联翼翼稍损伤震动飞机部件固定相接关节轴承向上延伸连接端连接件硬连接自调心翼根在机飞机时机

[发明专利]斜置翼身融合飞机-CN200880105018.0有效
发明人：威廉·兰道尔·麦克唐奈 -专利权人：高级产品开发有限责任公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：一种斜翼飞机(1)，其被设计用于减小的表面积体积比。所述飞机具有斜翼，所述斜翼包括：在所述机翼一侧上的前掠翼部分(27)和在所述机翼相反侧上的后掠翼部分(29)。中心倾斜翼型部分(25)连接所述前掠翼部分和后掠翼部分。所述中心倾斜翼型部分在其中心线附近的具有的翼弦大于所述前掠翼部分或后掠翼部分的翼弦。随着所述中心倾斜翼型部分朝向所述前掠翼和后掠翼部分向外延伸，所述中心倾斜翼型部分的翼弦比所述前掠翼部分或后掠翼部分渐缩更快。所述中心倾斜翼型部分被成形为不仅仅用作圆形整流装置以便以不同斜翼角填充斜翼与机身之间的间隙，也不是X机翼构形中的第二机翼。优选地，所述飞机是飞翼式飞机。
斜置翼身融合飞机

[发明专利]一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器-CN202111203177.8在审
发明人：吴威涛;王明亮;梅宇飞;郑纯;封锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本申请提供一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，变体飞行器包括：飞行器头部、飞行器机身、左掠翼、右掠翼、头部偏转装置以及掠翼偏转装置；其中，头部偏转装置设置于飞行器头部与飞行器机身之间；掠翼偏转装置设置于左掠翼以及右掠翼之间；头部偏转装置用于控制飞行器头部进行偏转；掠翼偏转装置用于控制左掠翼以及右掠翼进行收掠。本申请提供的变体飞行器机身流线平缓，变形机构原理简单易实现，借助飞行器头部及掠翼的气动外形变化提升了飞行器在亚声速及低超声速飞行的气动性能。
一种变后掠翼头部偏转变体飞行器

[发明专利]一种飞行器气动布局-CN201010163685.3无效
发明人：张伟 -专利权人：张伟
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：该飞行器分为前部前掠翼边缘锐化翼身融合体加外翼段和后部三角翼边缘锐化翼身融合体加外翼段两大部分。其组成方式是以前部左右前掠翼加后部左右三角翼串连在同一水平面，左右前掠翼和左右三角翼翼根并列相连并串联一起。前掠翼和三角翼的前缘和后缘分别交接在一起。前掠翼的前缘交接于机头处，后缘与三角翼前缘内翼段结合在一起，三角翼的后缘交接于机尾。前掠翼与三角翼相连，在结构上更坚固。同时具有前掠翼和三角翼飞机的优点，又彼此缺点互补，具有更好的性能。
一种飞行器气动布局

[实用新型]一种飞行器气动布局-CN201020180191.1无效
发明人：张伟 -专利权人：张伟
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：该飞行器分为前部前掠翼边缘锐化翼身融合体加外翼段和后部三角翼边缘锐化翼身融合体加外翼段两大部分。其组成方式是以前部左右前掠翼加后部左右三角翼串连在同一水平面，左右前掠翼和左右三角翼翼根并列相连并串联一起。前掠翼和三角翼的前缘和后缘分别交接在一起。前掠翼的前缘交接于机头处，后缘与三角翼前缘内翼段结合在一起，三角翼的后缘交接于机尾。前掠翼与三角翼相连，在结构上更坚固。同时具有前掠翼和三角翼飞机的优点，又彼此缺点互补，具有更好的性能。
一种飞行器气动布局

[实用新型]一种新型联翼无人机-CN201721831727.X有效
发明人：孙勋;梁丽娜 -专利权人：东海县腾翔航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型联翼无人机，包括机身，在机身上设有垂直尾翼和两对机翼，所述的垂直尾翼设置在机身后部，所述的两对机翼包括设置在垂直尾翼上方的前掠翼和固定在机身中部的后掠翼，所述前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接，所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼，前掠翼的翼稍与端翼的上部相接。本实用新型通过垂直尾翼和上下两对机翼形成四边形的联翼结构，提高升力、减小飞机整体尺寸、节约空间，并且大大增强飞机的整体结构强度；通过设置微调连接机构前掠翼与端翼之间的夹角实现微调，相比于普通硬连接结构，能有效减小飞机震动时对连接前掠翼和端翼的连接件以及飞机部件的损伤。
垂直尾翼前掠翼端翼机身联翼机翼本实用新型后掠翼减小翼稍微调飞机飞机部件固定相接节约空间连接机构向上延伸连接件硬连接升力翼根在机损伤震动

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