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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]终端受动器装置-CN201910199502.4有效
发明人：李攀;叶震;严日明;周朝政;凌宇飞;张长青;朱振中 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端受动器装置，其包括终端受动器和快换锁紧组件，所述终端受动器包括有安装筒，所述安装筒具有用于套设于手术器械的内腔，所述内腔的两端分别具有快接端和抵靠端，所述快换锁紧组件连接于所述快接端本发明的终端受动器装置，通过快换锁紧组件使得手术器械安装于安装筒，实现快速拆装，连接稳定，操作方便，提高了工作效率，且结构紧凑。
终端受动器装置

[实用新型]终端受动器系统-CN201820488017.X有效
发明人：托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基 -专利权人：华毅智能医疗器械（宁波）有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型描述了用于脊柱手术的终端受动器系统。终端受动器包含无菌部分和非无菌部分。非无菌部分包括具有可用于刺穿塑料护罩的销的器械支架。器械支架固定用于执行脊柱手术的器械。无菌部分包括终端受动器。终端受动器包括马达和换能器。马达对器械施加扭转力和轴向力。换能器向终端受动器系统提供反馈以调整施加到器械上的力。
终端受动器无菌器械脊柱手术器械支架换能器马达施加本实用新型塑料护罩系统提供扭转力轴向力刺穿可用反馈

[发明专利]带动态反馈机制的终端受动器系统-CN201810308288.7有效
发明人：托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基 -专利权人：上海司农进出口有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明描述了用于脊柱手术的带动态反馈机制的终端受动器系统。终端受动器包含无菌部分和非无菌部分。非无菌部分包括具有可用于刺穿塑料护罩的销的器械支架。器械支架固定用于执行脊柱手术的器械。无菌部分包括终端受动器。终端受动器包括马达和换能器。马达对器械施加扭转力和轴向力。换能器向终端受动器系统提供反馈以调整施加到器械上的力。
动态反馈机制终端受动器系统

[发明专利]衬底传送机器人的位置传感器系统-CN200810212513.3有效
发明人：泷泽正浩;诹访田雅荣 -专利权人： ASM日本子公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：衬底处理设备包含衬底操作室、一对位置传感器以及衬底传送机器人。每个传感器包含被设置为发出一束光的发射器和被设置为接收所述一束光的接收器。衬底传送器人包括末端受动器和机器人执行器。末端受动器被设置为支承衬底，以便每当衬底被支承时衬底具有相对于末端受动器的相同的期望位置。机器人执行器被设置为在操作室内移动末端受动器从而在多个衬底台之间传送衬底。被末端受动器支承在期望位置内的衬底的边缘能够部分地阻挡位置传感器中的一个位置传感器的光束，同时末端受动器的另一端部分地阻挡另一个位置传感器的光束。
衬底传送机器人位置传感器系统

[发明专利]静电驱动可锁止致动器系统-CN200480024593.X无效
发明人：原田宏;冈直正;铃木裕二;福岛博司;野毛宏;荻原淳;河野清彦 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2004-08-25 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：一种静电驱动可锁止致动器系统具有致动器和一对在致动器相对端的侧受动器。致动器弹性地支撑到衬底并当电吸引到侧受动器之一时可沿着两个操作位之间的线性轴移动。提供锁止机构以机械锁止致动器在任一操作位位置上。侧受动器可沿着正常位置和接近致动器的移动位置之间的线性轴朝向或远离致动器移动。两个侧受动器也弹性地支撑到衬底以通过静电吸引到那里移向致动器并通过回弹力远离致动器。相应于侧受动器之一被吸引到致动器，移动的侧受动器通过机械连杆联锁到锁止机构以致解开致动器，并允许致动器从一种操作位向另一种操作位移动以再次锁止在那里。
静电驱动可锁止致动器系统

[实用新型]改良型电缆连接器-CN201920078043.X有效
发明人：杨胜合;颜旭泉;欧阳术华 -专利权人：昆山安费诺正日电子有限公司;安费诺亮泰企业股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01R13/516 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改良型电缆连接器，包括：一外部结构以及一内部结构。外部结构具有中空空间以及设置有第一定位部的内壁。内部结构穿插于中空空间且包含受动组件和带动套筒。受动组件设置有第二定位部和受动部，带动套筒具有带动部且一体延伸有多个收束爪。带动套筒以带动部对接受动部而带动受动组件跟随转动，受动组件则以第二定位部对接第一定位部而与外部结构彼此定位。借此，可达成受动组件易于准确定位于外部结构的效果。
外部结构套筒第二定位部第一定位部电缆连接器中空空间改良型受动部本实用新型一体延伸准确定位组件设置内壁收束穿插转动

[发明专利]用于衬底传递的高温抗下垂终端受动器-CN200810007455.0有效
发明人：杰弗里·A·布罗迪恩;多明戈·格拉;怀特尼·B·克勒兹 -专利权人：应用材料股份有限公司
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及用于传递半导体衬底的高温抗下垂终端受动器。本发明的一个实施方式提供一种使用衬底传送器的终端受动器。所述终端受动器包含自由端，其具有配置为支撑衬底的衬底支撑平面，并使衬底相对于水平面成第一角度定位；所述终端受动器包含固定端，其配置为安装在所述衬底传送器上，其中当没有衬底设置在自由端上时，所述终端受动器安装在衬底传送器上的衬底支撑平面相对于水平面成第二角度的位置
用于衬底传递高温下垂终端受动器

[发明专利]手术装置和方法-CN201080014442.1有效
发明人：约翰·艾维·鲁普;格雷格·马吉;周明文;鲁本·布雷维尔;克里斯托弗·史蒂文·佩尔;布赖恩·J·杜甘;董之晨;托马斯·鲁比 -专利权人：利兰·斯坦福青年大学托管委员会
申请日： 2010-04-05 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：该系统可以具有一个或多个端部受动器，其能够附接于导引器和/或盘，并且通过穿过患者脐部的大穿孔插入腹腔中。端部受动器可以具有手术工具，诸如抓持件。端部受动器可以附接至控制臂，并同时或同步地与导引器或盘分离。控制臂可以进而操作端部受动器，以执行手术。
手术装置方法

[发明专利]可更换的终端受动器接触垫、终端受动器和维护方法-CN202080017241.0在审
发明人：怀特尼·克勒兹;达蒙·基思·考克斯;利昂·沃尔福夫斯基;杰弗里·C·赫金斯;巴拉穆拉利·穆鲁加拉吉 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：提供了终端受动器的可更换的接触垫。接触垫在电子装置制造中支承基板。接触垫包括：接触垫头，具有构造成接触基板的接触表面；轴，耦接至接触垫头，轴包括形成在接触垫头的下侧和轴端之间的轴凹口；和圆形固定构件，容纳在轴周围并座落在轴凹口中，并构造成将接触垫固定至终端受动器主体。描述了包括可更换的接触垫的终端受动器和维护方法的以及其他方面。
更换终端受动器接触维护方法

[发明专利]用于同时基板传输的机械手-CN202080048665.3在审
发明人： C·T·卡尔森;J·M·舒浩勒;L·布恩卡特;D·伯拉尼克 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：传输装置可包括与第一轴耦接的第一终端受动器。第一终端受动器可以包括多个第一臂。传输装置还可包括与第二轴耦接的第二终端受动器。第二终端受动器可以包括多个第二臂，所述多个第二臂的第二臂数量等于第一终端受动器的第一臂数量。
用于同时传输机械手

[实用新型]终端受动器控制系统-CN201820487368.9有效
发明人：托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基 -专利权人：华毅智能医疗器械（宁波）有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种终端受动器控制系统，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。本实用新型中各个结构之间布置紧凑合理，能够防止意外断电对控制系统或终端受动器造成损坏，同时还能通过冷却系统对整个控制系统进行冷却，防止温度过高造成电子部件失效。
终端受动器控制系统驱动控制子系统机器人控制子系统本实用新型换能器接口信号转换器并联连接电子部件冷却系统神经检测温度过高依次连接致动结构控制器断电紧凑冷却电路

[发明专利]断路器-CN202010505461.X在审
发明人：卢科军;杨安 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明涉及低压电器领域，具体涉及一种断路器，其包括断路器外壳，以及分别设置在断路器外壳内的电动机构、操作机构、与操作机构相连的动触头、与动触头配合使用的静触头；所述电动机构包括分别枢转设置在断路器外壳上的驱动齿轮件和受动齿轮，所述操作机构包括枢转设置在断路器外壳上的传动件，受动齿轮与传动件同轴设置且驱动配合；所述驱动齿轮件与受动齿轮驱动配合，受动齿轮驱动传动件转动使断路器合闸，在受动齿轮和传动件之间设有储能弹簧；本发明断路器，其储能弹簧保证了断路器合闸的有效性，断路器的使用寿命更长。
断路器

[实用新型]断路器-CN202021023702.9有效
发明人：卢科军;杨安 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及低压电器领域，具体涉及一种断路器，其包括断路器外壳，以及分别设置在断路器外壳内的电动机构、操作机构、与操作机构相连的动触头、与动触头配合使用的静触头；所述电动机构包括分别枢转设置在断路器外壳上的驱动齿轮件和受动齿轮，所述操作机构包括枢转设置在断路器外壳上的传动件，受动齿轮与传动件同轴设置且驱动配合；所述驱动齿轮件与受动齿轮驱动配合，受动齿轮驱动传动件转动使断路器合闸，在受动齿轮和传动件之间设有储能弹簧；本实用新型断路器，其储能弹簧保证了断路器合闸的有效性，断路器的使用寿命更长。
断路器

[发明专利]用于男性骨盆的弯曲切刀钉紧器-CN200410095439.3有效
发明人： W·凯利 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种适于用多个外科固定件固定身体的生理组织的外科装置，该外科装置包括：支架，其具有近端和远端，手柄位于近端处，端部受动器位于远端处；端部受动器的形状和尺寸被设置成用于支撑钉筒壳和基座，钉筒壳和基座结构可在第一分离位置和第二相互邻近位置之间相对移动；击发机构与端部受动器和钉筒壳相连以选择地进行致动；其特征在于：端部受动器具有适于男性骨盆的最佳曲率半径。
用于男性骨盆弯曲切刀钉紧器

[发明专利]用于形成玻璃带的方法和设备-CN202080081284.5在审
发明人：考希克·阿鲁姆布利尤尔·科曼德尔;陈伦斌;陈南虎;陈英豪;拉塞尔·格里芬·德雷克;张锐 -专利权人：康宁公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C03B35/14 文献下载
摘要：所述方法可以包括：将所述玻璃带与附接至机械臂的终端受动器接合。所述方法可以包括：在所述行进方向上以第一机器人速度移动所述终端受动器。所述方法可以包括：感测所述玻璃带施加于所述终端受动器的力。所述方法可以包括：当所述力的量值超过预定值时，将所述终端受动器的速度从所述第一机器人速度改变成第二机器人速度。
用于形成玻璃方法设备

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