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[实用新型]一种模内上下两面贴标系统-CN201821147909.X有效
发明人：喻铁军 -专利权人：佛山市南海区川一精密机械有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模内上下两面贴标系统，包括三轴开放式机械手、贴标工装和机架，其特征在于：所述的三轴开放式机械手上设置有放标治具和取件治具，贴标工装上设置有上取标架组件、下取标架组件、上取移标组件和下取移标组件，上取标架组件和下取标架组件固定在机架两侧，上取标架组件和上取移标组件在机架的一侧，下取标架组件和下取移标组件在机架的另一侧，上取移标组件和下取移标组件通过滑轨在机架上向贴标位置中心滑动，上取移标组件和下取移标组件上设置相同的移标治具组件，放标治具为固定在三轴开放式机械手上，放标治具使用静电针对模具进行放电，取件治具采用齿轮齿条能做90°的翻转。
标架治具三轴贴标系统工装取件贴标本实用新型齿轮齿条贴标位置组件固定机械手静电翻转滑动放电滑轨模具

[发明专利]一种环形自动化PCB板测试线-CN202310490907.X有效
发明人：梁远志;黄青;罗泉 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明包括上料机、下料机、产品取放机构以及若干台移动式测试机，所述上料机、所述下料机以及若干台所述移动式测试机环绕设置在所述产品取放机构的外围，所述产品取放机构包括机座、机械手以及两个锁车台，所述机械手设置在所述机座上，两个所述锁车台对称设置在所述机座上，所述上料机和所述下料机均适配在两个所述锁车台之间，所述上料机和所述下料机分别位于所述产品取放机构的两侧，若干台所述移动式测试机均适配在两个所述锁车台上。本发明的自动化程度比较高，既能够实现测试机的快速更换，又能够保证机械手精准地对测试机进行取放料。
一种环形自动化 pcb 测试

[实用新型]一种异型瓷砖取放设备-CN201921375386.9有效
发明人：于绍清;张云星;田荣环;王新华;刘桂明 -专利权人：安阳贝利泰陶瓷有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异型瓷砖取放设备，包括设备架、龙门架和驱动装置，龙门架与设备架滑动连接，龙门架上铰接第一伸缩组件、第一支架，第一伸缩组件与第一支架铰接，第一支架铰接竖直板，第一支架设置第二伸缩组件，第二伸缩组件与竖直板铰接本实用新型通过设计可移动的吸盘式瓷砖取放装置，对瓷砖进行多点式吸附式取放，可实现对定制的异型或者弧形瓷砖的无损取放，而且确保一次性取放多个素坯的姿态均一，便于后续作业。
一种异型瓷砖设备

[实用新型]旋转式橱柜-CN201220674557.X有效
发明人：刚艳瑜 -专利权人：刚艳瑜
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式橱柜，包括柜体，柜体的一侧设有取物口，所述柜体的内部设有一转轴，所述转轴的上下两端分别固定于柜体中心的顶部和底部，所述转轴沿其径向的圆周方向设有若干隔板，隔板将柜体内部分成若干腔室该旋转式橱柜解决了由于橱柜太深而给人们造成的取放物品难的问题，取放物品更为方便，有效的节约了取放时间，充分满足了使用者的使用要求，具有广泛的推广应用价值。
旋转橱柜

[实用新型]全自动研磨取放装置及研磨机-CN201820423485.9有效
发明人：饶龙军;石建国;周添;翁光殿;丁立煜 -专利权人：中山市光维智能科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动研磨取放装置，包括：机座，机座能与研磨机台固定连接或滑动连接；滑轨支架，滑轨支架固定设于机座上；取拿臂，取拿臂设于滑轨支架上且能沿其前后往复滑动，取拿臂的前部设有能将研磨后的光学镜片取出且放置的吸放装置研磨机，包括机体，机体上设有研磨腔，研磨腔的下部设有研磨砂轮，上部设有能将镜片下压至研磨砂轮以实现研磨的下压装置，机体一侧设有能伸入研磨腔内用以取放镜片的取放装置，取放装置为如上的全自动研磨取放装置，下压装置的下端设有与其为可装拆式连接用以吸取镜片的吸压座本实用新型能自动将光学镜片取拿并放置于研磨机上进行研磨，自动化程度高，降低人力成本，提升生产效率。
研磨取放装置滑轨支架研磨腔镜片机座本实用新型光学镜片下压装置研磨砂轮研磨机滑动连接可装拆式人力成本生产效率往复滑动吸放装置研磨机台前部取放伸入吸压下端下压自动化取出

[实用新型]一种便携式核酸检测装置-CN202223289276.5有效
发明人：王海波;黄志梅;严艺杰;廖敏 -专利权人：湖南融健生物科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式核酸检测装置，涉及核酸检测技术领域，包括盒体和盖设于盒体上的盒盖，盒体内设有加样腔和用于对加样腔加热的加热模块，加样腔的顶部设有进出口，盒盖于与进出口对应的位置上设有取放口，盒盖上滑设有用于开闭取放口的滑盖本便携式核酸检测装置具有结构简单、体积小、便于携带和移动以及样本取放方便等优点。
一种便携式核酸检测装置

[发明专利]一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆-CN201811121032.1在审
发明人：黄欣 -专利权人：黄欣
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无把手上窄下宽器皿的气腔式取放手杆，其结构包括：取放装置、上压杆、复位装置、配合管，复位装置设于上压杆上方且与上压杆贯穿连接，上压杆安装于配合管上方且与配合管间隙配合，配合管下方设有取放装置且与取放装置锁接，取放装置包括气腔装置、缓震橡胶块、支撑套块、配合压杆，配合压杆安装于上压杆下方且与上压杆扣接，使设备使用时，通过设有的气腔取放机构，使本发明能够实现避免由于其特定的形状，容易因为手滑动进而摔坏器皿，传统方式在内部伸进横杆并用绳子吊起的方式容易划伤器皿内壁的问题，使设备对于特定器皿的取放更为方便且保护器皿本身不受伤害。
上压杆器皿取放装置配合管气腔复位装置上窄下宽压杆把手传统方式间隙配合器皿内壁取放机构设备使用橡胶块支撑套滑动横杆吊起划伤缓震扣接取放伸进摔坏锁接绳子配合并用贯穿伤害

[实用新型]一种滴管上料夹移装置-CN202121409692.7有效
发明人：何矫健 -专利权人：惠州市百思达精密机械有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种滴管上料夹移装置，包括送料机构、转运机构、取放料机构，所述转运机构上端设置有转运通道，所述转运通道的入料端与所述送料端连接，所述转运通道的出料端与所述取放料机构相邻设置；设置在所述取放料机构的旋转取料组件端部伸入所述转运通道的出料端取料后直角式转动到下一工位其有益效果在于：本申请通过取放料组件对滴管进行抓取，旋转转动到下一工位，实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。
一种滴管上料夹移装置

[发明专利]一种饭盒盖下拉式发料装置-CN202110742425.X在审
发明人：邱杏允 -专利权人：深圳市众锦鑫科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明提供一种饭盒盖下拉式发料装置，包括放料装置、输送装置及取料装置，其中，所述放料装置用于放置饭盒盖原料；所述取料装置用于从放料装置中取出饭盒盖原料并将其放置在所述输送装置，所述输送装置用于将饭盒盖原料输送出本发明中，采用下拉式发料装置对需要加工的饭盒盖原料进行逐个发料，这样由机械装置代替人工放料，可大大提高了生产效率。
一种饭盒下拉式发料装置

[实用新型]便携式书箱-CN201120448973.3有效
发明人：王丹 -专利权人：王丹
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A45C3/00 文献下载
摘要：一种便携式书箱实用于携带书籍及方便书的取放。当今学生用书多，用书包装已不能满足需求，用便携式书箱可以将书分类放置方便取用。该便携式书箱的设计是用轻薄型材料做成箱子，箱子上装置提手及背带，箱子内分格方便书的分类取放，箱子盖装置于上面。
便携式书箱

[实用新型]一种垂直式框架取放板机-CN202222399332.4有效
发明人：苏敏 -专利权人：昆山昊旺机械有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机相关设备技术领域，涉及一种垂直式框架取放板机，包括框架送入机构、整框机构、空框移出机构、导板机构、升降机构、板子移动机构以及板子取放机构，所述整框机构用来固定和步进移动框架以使框架的收纳位按序对准所述升降机构本实用新型可以有序完成板子从垂直式框架放到水平传动的生产线上的工作，也可以进行板子从水平传动的生产线插入到垂直式框架中，取代了人工取放板，节省了人力，提高了作业效率。
一种垂直框架板机

[发明专利]变距式芯片取放装置-CN201410065494.1有效
发明人：施志豪 -专利权人：致茂电子股份有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种变距式芯片取放装置，包括固定架、第一取放模块以及第二取放模块。其中，固定架设有第一、第二方向位移驱动组件，第一取放模块耦接于固定架的下表面并与第一方向位移驱动组件连接，而第一方向位移驱动组件驱动第一取放模块相对于固定架沿第一方向滑移；另外，第二取放模块耦接于固定架的下表面并与第二方向位移驱动组件连接，且第二方向位移驱动组件驱动第二取放模块相对于固定架沿第二方向滑移。
变距式芯片装置

[实用新型]一种医疗用封闭式无菌试管存放装置-CN201820062624.X有效
发明人：杨恒艳;郭强 -专利权人：江苏伟康洁婧医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗用封闭式无菌试管存放装置，包括无菌箱体，无菌箱体上设置无菌取放箱，无菌取放箱上设置有无菌箱体顶板，无菌取放箱内设置有无菌取放箱架板和测菌片，无菌取放箱架板上设置有试管盒，试管盒两侧设置有抽拉把手，所述无菌取放箱一端设置有透明玻璃，透明玻璃内设置有单向固定板，所述单向固定板通过连接片与透明玻璃连接在一起，所述无菌箱体一端设置有无菌箱体门，无菌箱体门上设置有打开把手，无菌箱体门通过固定合页与无菌箱体连接在一起，所述无菌箱体两侧设置有移动把手；本实用新型设计合理，取放方便，存放可靠，医务人员在取样检测时能够避免试管自手中脱落，减轻了医务人员的工作难度，提高了医疗操作的效率。
无菌取放透明玻璃本实用新型存放装置单向固定无菌试管一端设置试管盒箱体门医疗用架板抽拉把手工作难度固定合页两侧设置取放方便取样检测箱体顶板箱体连接箱体两侧医疗操作移动把手测菌片连接片试管把手

[实用新型]一种存取机构及具有其的存取库-CN202122025549.4有效
发明人：谢云峰;胡超群;鲍俊磊;邱孔磊;孟淮玉 -专利权人：苏州优点优唯医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种存取机构及具有其的存取库，设置在存取库内，包括：取放架，用于承载耗材并伸入存取库的取放窗口；第一平移组件，包括第一安装架和滑动连接在第一安装架上的第一平移架，取放架滑动连接在第一平移架；第一传动组件，设于第一安装架和第一平移架之间；以及第二传动组件，设于第一平移架和取放架之间；其中，第一传动组件可驱动第一平移架移向取放窗口，第二传动组件可驱动取放架移向取放窗口。本实用新型存取机构能够代替人工传递耗材，传递方便，且采用多段平移式结构，提高了存取机构的平移距离，确保能够将耗材移送至存取库的最外缘，降低库外人员操作的距离，同时也有效降低了存取机构的占用空间，确保能够适应多种尺寸的存取库
一种存取机构具有

[发明专利]一种壁挂式大容量旋转鞋柜-CN201710250438.9在审
发明人：伊财胜 -专利权人：湖南冬暖科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种壁挂式大容量旋转鞋柜，它包括圆筒状的鞋柜体，鞋柜体背面固定在墙体上，开口面朝向外侧；鞋柜体内通过若干个辐条板分隔成多个置鞋腔；所述鞋柜体内部中心设置有圆形内墙板且其中心端面设置有转轴孔，所述转轴孔内配合设置有转动盘的转轴，所述转动盘的表面设置有用于取放鞋子的取放口。本发明提供一种壁挂式大容量旋转鞋柜，采用圆形结构悬空挂在门厅出入口处的墙体上，采用旋转口取放鞋子，不占用过道空间，有效利用了室内空间，而且容量大，取放方便可视感强。
一种壁挂式容量旋转鞋柜