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[发明专利]抽油机反电势智能回馈装置-CN201310057794.0无效
发明人：宋清华;徐厚彬;王登顺 -专利权人：黑龙江庆东油田节能设备股份有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：抽油机反电势智能回馈装置，涉及抽油机电能回馈装置，本发明为了解决现有抽油机耗电量大的问题，本发明包括输入接线端、输入电流表、输入电压表、输出电压表、电机热保护器、节能开关、工频开关、输入滤波器、节电交流接触器
抽油机电势智能回馈装置

[实用新型]外转子电机反电势测试夹具-CN201821875376.7有效
发明人：王珏 -专利权人：上海锦科电气科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子电机反电势测试夹具，包括底板、气缸、主动测试轮、伺服电机安装板、产品支柱和被测产品压把安装柱，被测产品安放在产品支柱上架空，并通过被测产品压把安装柱的压把固定，伺服电机安装板上安装有伺服电机
伺服电机被测产品主动测试安装板压把底板本实用新型外转子电机测试夹具安装柱反电势气缸安装板固定传动连接导轨安装更换部件输出轴推动杆外转子架空测试维护

[实用新型]一种印刷线路板表面镀层的测量装置-CN202022468299.7有效
发明人：王爱臣;刘建;陈恒;王芳;王兴平 -专利权人：确信乐思化学（上海）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种印刷线路板表面镀层的测量装置，该测量装置包括第一腔室和第二腔室，其中第一腔室中设置有电解液槽、三电极单元和温度控制单元；第二腔室中设置有恒流器和内部校准单元，三电极单元包括工作电极、参比电极和反电极，工作时，三电极单元放置在所述电解液槽中；温度控制单元用于控制电解液槽中的电解液的温度，恒流器用于向工作电极和反电极提供持续、恒定的电流，并监控参比电极测量的工作电极电势，根据该工作电极电势绘制出电极电势随时间变化的曲线
一种印刷线路板表面镀层测量装置

[发明专利]一种高速无刷直流电机无位置传感器控制电路及其反电势相位补偿方法-CN201711010976.7在审
发明人：朱家浩 -专利权人：朱家浩
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速无刷直流电机无位置传感器控制电路及其反电势相位补偿方法，通过PWM中断服务函数计算公式实现对无位置传感器BLDCM的控制，针对BLDCM在转速较大的情况下，无法实现“最佳换相逻辑”的问题进行研究通过理论和试验分析，提出了反电势过零点后一种动态相位补偿的方法，使电机接近“最佳换相逻辑”运行，使电机调速范围变大，增强了电机的工作稳定性，提高了工作效率。
一种高速直流电机位置传感器控制电路及其电势相位补偿方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置和速度估算方法-CN201911251616.5有效
发明人：安群涛;陈长青;马腾;张建秋;杨宇达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反电势前馈型滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。所述电流观测器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元与前馈反电势计算单元、电流观测器和带通滤波器相连接，所述带通滤波器与锁相环相连接。
一种永磁同步电机转子位置速度估算方法

[发明专利]永磁无刷直流电机的位置检测方法、装置和电器设备-CN201910064054.7有效
发明人：张筑亚 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：所述永磁无刷直流电机的位置检测方法包括以下步骤：采集电机的相电压，以得到采集信号；将采集信号通过比较器进行比较，并输出比较信号；确定电机进行换相操作，开启捕获中断；根据在捕获中断中获取到的比较信号确认执行反电势过零检测该位置检测方法能够确定反电势过零检测点或者强制换相点，且不受转速波动影响。
永磁直流电机位置检测方法装置电器设备

[实用新型]自动变速直流电动机-CN200620079804.6无效
发明人：王业军 -专利权人：王业军
申请日： 2006-01-04 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：由于电机反电势高低和甩锤位置与电机转速有直接关系所以能够利用甩锤和电机反电势自动改变电机输出转速和输出扭矩。
自动变速直流电动机

[发明专利]液晶显示装置和电子装置-CN201880014401.9在审
发明人：甘利浩一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：根据本公开的液晶显示装置由像素排列构成，像素包括：液晶单元，其具有像素电极、面向像素电极的反电极和介于像素电极和反电极之间的液晶层；以及液晶驱动电路单元，其具有用于分别保持其极性周期性变化的正极性视频信号和负极性视频信号的双保持电容器同时，其极性与正极性视频信号和负极性视频信号同步周期性变化的公共电压被施加到所有像素共有的反电极，并且不同极性的电势作为参考电势被施加到双保持电容器。
像素电极电容器反电极负极性视频信号正极性视频信号液晶驱动电路液晶显示装置液晶单元像素施加极性周期性同步周期性参考电势电压施加电子装置公共电压像素排列液晶层电势

[发明专利]基于端电压滤波的三相电励磁双凸极电机无位置传感器方法-CN201810534966.1在审
发明人：史传洲;王慧贞;刘伟峰;曹俊鹏;章春娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于端电压滤波的三相电励磁双凸极电机无位置传感器控制方法，本发明根据双凸极电机的三相反电势基波下降沿过零点位置与换相点位置重合的特点，端电压可以反映反电势的变化规律，本发明通过检测三相电励磁双凸极电机的三相端电压并进行滤波得到端电压的基波，通过坐标变换消除端电压中直流分量带来的影响并进行相位补偿，使端电压基波下降沿过零点与反电势重合，即与换相点位置重合。
端电压基波双凸极电机滤波滤波器三相电重合励磁无位置传感器控制点位置反电势下降沿无位置传感器过零点位置宽范围变化三相端电压数字控制器变化规律相反电势相位补偿直流分量转速设置坐标变换过零点特征角检测

[发明专利]一种无传感器无刷直流电机变负载运行控制方法-CN201910598247.0在审
发明人：吕振方 -专利权人：北京航远动力科技有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无传感器无刷直流电机变负载运行控制方法，包括四个阶段：初始预定位阶段，采用电流闭环控制方式将电机锁定至预定位置，并以固定换相时间连续切换功率管开关状态使电机定子形成旋转磁场，带动转子旋转；强制同步阶段，利用电流闭环调节时输出占空比随反电势变化的原理估计换相位置，从而实现定子旋转磁场与转子磁场之间的强制同步，带动电机转速加速转动；反电势过零检测阶段，利用过零点检测电路获取换相位置，连续2‑3个换相周期内，未导通相滤波后反电势都足够大，能够正确计算过零点时完成平稳过渡切换
直流电负载运行换相位置强制同步无传感器反电势无刷反电势过零检测功率管开关状态过零点检测电路电机转速调节电流闭环调节电流闭环控制定子旋转磁场稳定运行阶段无刷直流电机转速闭环控制输出占空比位置传感器闭环控制电机定子电机启动电机转速换相周期加速转动时间连续外界扰动旋转磁场有效解决预定位置运行阶段转速闭环转子磁场转子旋转导通相过零点加电流预定位开环滤波电机锁定切入失败

[发明专利]一种用于永磁直线同步电机空载反电势和推力的计算方法-CN202011171011.8在审
发明人：王明杰;刘胜;邱洪波;申永鹏;杨小亮;刘普;郭磊磊;李彦彦;贾宛英;刘小梅;张帅;叶鹏翔 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种用于永磁直线同步电机空载反电势和推力的计算方法，其步骤为：首先，构建无槽永磁直线电机气隙磁场解析模型，通过分离变量法和边界条件得到气隙区域无槽磁密；其次，以一槽为分析模型构建永磁直线电机的改进的二维气隙相对磁导函数，并计算永磁直线电机开槽时的法向和切向气隙磁密；然后，根据气隙磁密和改进的二维气隙相对磁导函数计算气隙区域的空载磁密，由空载磁密计算单匝线圈产生的磁链，进而计算一相绕组产生的空载反电势；最后，根据空载反电势计算永磁直线电机的推力
一种用于永磁直线同步电机空载电势推力计算方法

[发明专利]电机角位置或角速度补偿方法及装置-CN202210968558.3在审
发明人：李树胜;王佳良;李光军;汪大春 -专利权人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机角位置或角速度补偿方法及装置，应用于飞轮储能系统的控制器，其中，包括：根据电机的观测参数构造电机的系统模型，并将系统模型代入至滑模观测器生成电机的一阶扩展滑模观测器；基于一阶扩展滑模观测器，求解反电势一阶估计值；将反电势一阶估计值作为量程输出代入至一阶扩展滑模观测器生成状态估计误差，并生成二阶扩展滑模观测器；基于状态估计误差求解二阶扩展滑模观测器的反电势估计值；并得到对应的角位置估计值和角速度估计值；将角位置估计值与角速度估计值输入至一阶低通滤波器
电机位置角速度补偿方法装置

[发明专利]永磁无刷电机无位置传感器启动方法-CN201410599908.9有效
发明人：张前 -专利权人：张前
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：它包括首先通过转子预定位将转子定位于特定位置，然后根据给定的单步加速电流和计算得到的单步加速时间进行单步加速，通过单步加速后直接切换到闭环加速，以固定周期检测三相悬空状态下的转子位置信号，并据此确定通电相序，闭环加速的同时通过信号对比法判定反电势信号是否稳定，当在一个换相周期内能检测到稳定的反电势信号时切换到正常反电势法运行；其中单步加速和信号对比法可以保证电机以最快速度启动，闭环加速过程可以保证电机在启动加速过程中准确供电，不会出现失步。
永磁电机位置传感器启动方法

[发明专利]一种四相正弦波电励磁双凸极电机-CN201911200554.5有效
发明人：蒋思远;周波;熊磊;赵锋;叶赛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：定子槽中嵌有电枢绕组和励磁绕组,每个定子极上绕有一个电枢线圈，每个励磁线圈跨四个定子极绕制，将电枢线圈中分布位置不同且相位相差180°的各相绕组进行组合，并通过反向串联构成各相磁链变化率相同的四相绕组，从而实现四相反电势对称转子为5段阶梯式结构或斜极结构，斜极度数为转子极角度与定子极角度的差值；转子极开倒角，以提高电机反电势的正弦度。电机旋转过程中，转子在匝链的定子电枢绕组中感应出正弦化的绕组反电势波形，有效解决了传统电励磁双凸极电机方波控制转矩脉动大的问题，能够四相同时通电工作，提高了电机的绕组利用率，电机容错性能好。
一种正弦波电励磁双凸极电机

[发明专利]一种在电源系统上抑制直流电机反电势干扰的方法及系统-CN202011507808.0有效
发明人：李宝连;张磊;张定国;梁育;潘良斌;王磊 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明涉及一种在电源系统上抑制直流电机反电势干扰的方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)在电源和直流电机之间依次设置第一二极管、若干组吸收电路、第二二极管和测量过压装置，测量过压装置的另一端接地，若干组吸收电路和第二二极管的另一端均连接控制器，控制器还连接测量过压装置；2)控制器控制每组吸收电路中MOS管的时序控制分时导通，各组吸收电路依次吸收反电势状态下的电流；3)测量过压装置测量吸收电路的过压信号，经放大变换后采集得到过压参数，并发送至控制器；4)控制器将测量过压装置测量的过压信号与预先存储的标准信号进行比较，确定是否打开吸收电路，完成反电势干扰的抑制，本发明可广泛用于电力系统领域中。
一种电源系统抑制直流电机电势干扰方法