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[发明专利]四象限反正切函数硬件实现电路-CN201811263212.3有效
发明人：吴键 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：本发明提出了一种四象限反正切函数硬件实现电路，旨在提供一种实现简单，精度较高的四象限反正切电路。本发明通过下述技术方案予以实现：预处理电路对四象限反正切函数arctan2(a,b)的输入反正切函数信号a和输入反正切函数信号b，作乘除法256*a/b得到除值c，将除值c送入二象限反正切查表逻辑电路通过特定逻辑转换为查找表输入d值，二象限反正切ROM查找表模块根据查找表输入d，对ROM寻址得到二象限反正切弧度查表值e，二象限反正切查表逻辑电路将弧度查表值e转换为二象限反正切查表输出f。输出处理逻辑电路根据相应判断逻辑将二象限反正切查表输出f转换为四象限反正切值的最终输出值g。
象限正切函数硬件实现电路

[发明专利]反正切函数数据结构及建立方法、函数值获取方法和装置-CN201710675683.4有效
发明人：方泽凯 -专利权人：珠海市杰理科技股份有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：本发明涉及一种反正切函数数据结构及建立方法、函数值获取方法和装置。反正切函数数据结构，包括：N条拟合直线；以及反正切函数值查找表；其中，所述N条拟合直线分别用于对前N个区间对应的反正切函数进行直线拟合，所述反正切函数值查找表用于存储第N+1个区间的反正切函数的函数值。反正切函数数据结构及建立方法能够减少存储空间的使用，函数值获取方法和装置可以快速确定反正切函数数值范围，所需要的运算次数和运算器数目少，加快运算时间，节约硬件资源，降低对系统资源的消耗。
正切函数数据结构建立方法获取装置

[发明专利]快速反正切计算预处理和后处理的方法-CN201410616359.1在审
发明人： R.M.兰塞姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种快速反正切计算预处理和后处理的方法。一种计算反正切的方法包括将用于y值和x值的符号编码成3位索引。反正切是从交换的x值除以交换的y值的商计算的。圆缺底角基于索引的编码的x位、y位和交换位从表中提取。被编码的符号从圆缺底角提取并应用到计算的反正切输出值，以定义校正的反正切值。圆缺底角被加到校正的反正切值上以定义所述点的反正切。
快速正切计算预处理处理方法

[发明专利]一种基于反正切时间函数的采空区地表沉降动态预测方法-CN202211240714.0在审
发明人：王文唱;史继彪;丁陈建;熊彩霞;岳艳艳;武晨曦;高盛翔;陈书平 -专利权人：徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反正切时间函数的采空区地表沉降动态预测方法，根据地表沉降的变化过程和基本规律，对反正切函数进行改进，得到适用于地表沉降动态预测的时间函数，系统分析反正切时间函数在地表沉降预测中的时空完备性，利用时间函数进行动态预测的关键任务在于函数参数的有效辨识，为在可行解范围内提取反正切时间函数参数的最优解，本发明属于采空区地表沉降动态预测领域，本发明是一种利用反正切时间函数构建采空区地表沉降动态预测模型，以实现采空区地表沉降精准预测的基于反正切时间函数的采空区地表沉降动态预测方法。
一种基于正切时间函数采空区地表沉降动态预测方法

[发明专利]基于分段式查表法的反正切函数的实现方法及实现装置-CN201610596590.8在审
发明人：洪冰清;郭晨;王晓琴 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F1/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于分段式查表法的反正切函数的实现方法及实现装置。其中，该实现方法包括根据输入数据的大小，来确定反正切函数查找表；接着根据输入数据的高位值，来确定索引值，并根据输入数据的低位值，确定角度补偿值，再根据索引值在查找表中确定初始角度和补偿斜率；最后，根据初始角度、补偿斜率和角度补偿值，确定反正切角度，从而实现所述反正切函数。本申请实施例通过上述技术方案解决了如何实现无穷区间的反正切函数的技术问题，减少了反正切函数角度求解过程中的运算量，且在保证数据精度的情况下减小了计算代价并节约了有限的存储空间。
基于段式查表法正切函数实现方法装置

[发明专利]一种飞行器反正切输出约束控制方法-CN201910191619.8在审
发明人：陈强;胡忠君;陈凯杰;吴春;胡轶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种飞行器反正切输出约束控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法。对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种飞行器反正切输出约束控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
反正切李雅普诺夫函数四旋翼飞行器输出约束时不变飞行器对称动态响应性能动力学系统保证系统动态响应输出超调受限

[发明专利]计算单次频率估计的高效方法-CN200680012328.9有效
发明人： A·K·古普塔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2006-03-10 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：该方法包括以描述反正切函数元素的表的形式表示反正切函数，并采用该反正切函数来为无线设备计算相位信息。
计算频率估计高效方法

[发明专利]一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法-CN201710838855.5有效
发明人：王磊;韩英帅;姜金刚;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法，它涉及磁电编码器制造领域，首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过将整个圆周360°划分为8个45°子区间的方式，避免了反正切值存在正负无穷时计算难度较大易产生计算错误的问题，最后以16位精度光电编码器测量值作为基准，基于跨区间平均制表法对反正切法求得的测量角度进行标定修正，通过跨区间线性插补的方式消除误差，该方法能克服传统反正切方法中存在正负无穷值以及磁钢位置存在机械误差导致测量精度下降的问题，对磁电编码器进行角度标定。
一种基于正切跨区制表磁电编码器标定方法

[发明专利]基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法-CN201810212325.4在审
发明人：陈强;胡忠君;叶艳;吴春;胡轶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数四旋翼飞行器反正切时变对称受限输出动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调

[发明专利]基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法-CN201810212241.0在审
发明人：陈强;胡忠君;陈凯杰;吴春;胡轶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数四旋翼飞行器反正切时不变对称受限输出动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调

[发明专利]消除窄带干扰信号的方法-CN200480017773.5无效
发明人：威廉默斯·J·范胡蒂姆 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-06-21 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：基于反正切函数计算减法结果的相位。通过去除由反正切函数引入的模2π限制，对来自反正切函数的输出信号执行解绕函数，以产生绝对相位表示。通过比较被移位预定时间的相位表示值来确定频率偏移。
消除窄带干扰信号方法

[发明专利]基于非对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法-CN201810212321.6在审
发明人：陈强;胡忠君;陈凯杰;吴春;胡轶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法非对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于非对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数四旋翼飞行器反正切非对称时不变受限输出动态响应性能动力学系统保证系统动态响应超调

[发明专利]一种信号处理的方法、装置和系统-CN200810172113.4无效
发明人：刘琦;高俊明;苏翼凯;魏伦 -专利权人：华为技术有限公司;上海交通大学
申请日： 2008-11-10 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信号处理的方法、装置和系统，该方法包括：接收数据信号，将所述数据信号调制为正交频分复用信号；产生函数曲线过坐标原点的反正切函数，所述反正切函数的函数曲线通过坐标原点的斜率值大于1；对所述正交频分复用信号按照所述反正切函数进行压缩。
一种信号处理方法装置系统

[发明专利]基于相电流和反正切函数的无感转子位置检测方法及系统-CN202210659196.X在审
发明人：陈震;钱华;黄小飞 -专利权人：梵帝风机（泰州）有限公司;泰州职业技术学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相电流和反正切函数的无感转子位置检测方法及系统，包括：基于永磁同步电机中逆变器的三个下桥臂分别预先串联的三个电阻获取电机三相绕组电流；根据所述电机三相绕组电流组合反正切函数估算所述永磁同步电机的转子位置本发明直接获取同步电机逆电器下桥臂的相电流再组合反正切函数估算出转子位置，方法无需依赖电机参数，计算量小，提高了转子位置估算精度。
基于相电流正切函数转子位置检测方法系统

[发明专利]基于非对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法-CN201810212200.1在审
发明人：陈强;胡忠君;叶艳;吴春;胡轶 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时变正切余弦复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法非对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保证系统的输出能够限制在一定的范围内，避免过大的超调，同时还能减少到达时间。从而改善四旋翼飞行器系统的动态响应性能。本发明提供一种基于非对称时变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使系统具有较好的动态响应过程。
李雅普诺夫函数四旋翼飞行器非对称时变反正切受限输出动态响应性能正切动力学系统保证系统动态响应超调余弦

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