[发明专利]反正切函数数据结构及建立方法、函数值获取方法和装置有效
| 申请号： | 201710675683.4 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107479856B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 方泽凯 | 申请（专利权）人： | 珠海市杰理科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F7/548 | 分类号： | G06F7/548 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种反正切函数数据结构及建立方法、函数值获取方法和装置。反正切函数数据结构，包括：N条拟合直线；以及反正切函数值查找表；其中，所述N条拟合直线分别用于对前N个区间对应的反正切函数进行直线拟合，所述反正切函数值查找表用于存储第N+1个区间的反正切函数的函数值。反正切函数数据结构及建立方法能够减少存储空间的使用，函数值获取方法和装置可以快速确定反正切函数数值范围，所需要的运算次数和运算器数目少，加快运算时间，节约硬件资源，降低对系统资源的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 正切 函数 数据结构 建立 方法 获取 装置 | ||
【主权项】：
一种反正切函数数据结构建立方法，其特征在于，包括以下步骤：根据反正切函数的自变量的取值范围将所述自变量划分为N+1个区间；N为正整数；对前N个区间对应的反正切函数进行直线拟合，分别得到N条拟合直线；获取第N+1个区间对应的反正切函数值查找表；根据所述N条拟合直线和反正切函数值查找表建立所述N+1个区间对应的反正切函数数据结构。
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- 一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法-201710603728.7
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- 2017-07-24 - 2020-04-07 - G06F7/548
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