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[实用新型]一种地埋式垃圾桶-CN201220180660.9有效
发明人：张海龙 -专利权人：甘肃居立门业有限责任公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B65F1/08 文献下载
摘要：包括内桶、外桶和底座，所述外桶上端设有支撑座，支撑座上端一侧连接大盖；大盖通过双摇杆机构连接小盖；所述双摇杆机构与大盖的连接处设有操纵杆。不使用时桶体与盖始终保持关闭状态，使用时脚踩操纵杆控制双摇杆机构开启小盖，将垃圾倾倒入桶内，脚抬离操纵杆，小盖便会自动关闭，使用十分方便。
种地垃圾桶

[实用新型]一种利用双摇杆机构跟踪太阳装置-CN201120352348.9有效
发明人：李牧远 -专利权人：李牧远
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种利用双摇杆机构跟踪太阳装置，含有固定底板、活动底板、双摇杆机构、传感器、单片机、拖动绳索、滑轮、电机及蜗轮蜗杆减速器等，其特征是：所述的固定地板的一个边与活动底板的一个边用铰链连接，形成合页状的可动联结，固定底板铰链连接边的两侧边设置有与固定底板垂直的圆形轨道，圆心与铰链轴重合；所述的活动底板上面安装有两对以上相互平行的交叉双摇杆机构，活动底板铰链连接边及连接边的对边设置有与活动底板垂直的圆形轨道；所述的传感器包含方位角传感器
一种利用摇杆机构跟踪太阳装置

[发明专利]一种温室轨道式根茎类中药材收获机-CN201810283274.4在审
发明人：张兆国;孙连烛;李丽霞;李汉青;杨曦;郝思佳;刀方;余齐航 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明包括内部机架、外部机架、挖掘铲、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲安装在内部机架中间下部；驱动行走系统中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与车轴连接从而实现对驱动轮的驱动，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动，液压升降装置实现对秧蔓切割高度以及挖掘深度的调整。本发明采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，同时采用液压升降系统实现挖掘深度的调整，充分保证根茎类中药材的完整性。
根茎类中药材双摇杆动力传输装置切割输送装置驱动行走系统液压升降装置轨道式收获机挖掘铲抖动挖掘电机动力输出轴设备技术领域液压升降系统温室车轴抖动机构驱动电机去土装置土混合物外部机架有效实现驱动轮农业机械带轮去土皮带切割驱动保证

[发明专利]一种自走式根茎类中药材收获机-CN201710292971.1在审
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智;潘睿;杜宗霖;刘伟健;闫全涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式根茎类中药材收获机，包括座椅、机架、挖掘铲、螺栓、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅安装在机架前端上部，挖掘铲安装在机架前端下部且位于振动筛Ⅱ下部，驱动行走系统中的柴油机底座通过螺栓与机架连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动。本发明结构简单、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，前面装有秧蔓切割输送装置，有效解决了收获过程中的缠蔓问题，并且采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离
一种根茎中药材收获

[实用新型]一种自走式根茎类中药材收获机-CN201720463815.2有效
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智;潘睿;杜宗霖;刘伟健;闫全涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式根茎类中药材收获机，包括座椅、机架、挖掘铲、螺栓、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅安装在机架前端上部，挖掘铲安装在机架前端下部且位于振动筛Ⅱ下部，驱动行走系统中的柴油机底座通过螺栓与机架连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动。本实用新型结构简单、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，前面装有秧蔓切割输送装置，有效解决了收获过程中的缠蔓问题，并且采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离
一种根茎中药材收获

[发明专利]一种行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄-CN201710351393.4在审
发明人：朱志强;熊艳红;孔方;涂文珍 -专利权人：湖北职业技术学院
申请日： 2017-05-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于一种机械铰链四杆机构教具的伸缩曲柄，其本体包括杆芯、杆套和行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩机构，行星齿轮渐变伸缩机构主要由健、固定轴、一对锥齿轮、紧定螺钉、螺母、螺杆组成，其杆芯与杆套为间隙配合，可以在杆套内左右滑动该发明可连续改变曲柄长度，从而改变铰链四杆机构实验平台中的四杆杆长和条件和实现双曲柄、曲柄摇杆、双曲柄滑块（两套曲柄滑块）和双摇杆几种状态之间的动感自由切换，该机构结构新颖，精致。
杆套螺杆行星齿轮锥齿轮渐变杆芯固结螺母紧定螺钉伸缩机构伸缩曲柄丝杆螺母固定轴双曲柄铰链四杆机构机构结构机械铰链间隙配合曲柄滑块曲柄摇杆实验平台四杆机构自由切换左右滑动双摇杆教具螺纹杆长滑块两套曲柄四杆轴承

[发明专利]两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机-CN201410068825.7有效
发明人：潘宇晨;莫志平;吴彤峰;陆安山;梁好翠;何永玲;黄宜军;颜世周;宾凯 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连
自由度闭环混合驱动正面起重机

[实用新型]两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机-CN201420086345.9有效
发明人：潘宇晨;莫志平;吴彤峰;陆安山;梁好翠;何永玲;黄宜军;颜世周;宾凯 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连
自由度闭环混合驱动正面起重机

[实用新型]嫁接苗定位夹持装置-CN201320584272.1有效
发明人：陈晨;贺磊盈;杨蒙爱;武传宇;喻擎苍;张成浩;沈烨钦;金海龙 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：技术方案是：嫁接苗定位夹持装置，装置包括滑块摇杆收拢机构及夹取切断机构；滑块摇杆收拢机构包括一双杆气缸、一L形安装板、两定位连杆以及两摇杆；所述夹取切断机构包括一八爪气缸、两夹取手爪、一弧形挡板以及两把切刀
嫁接定位夹持装置

[实用新型]蹲式抽水马桶密闭盖-CN89217961.9无效
发明人：邵伟强 -专利权人：邵伟强
申请日： 1989-10-12 - 公布日： 1990-09-12 - 主分类号： A47K13/00 文献下载
摘要：有缓冲密闭盖、双摇杆机构、定位装置及助开支座所组成，拉动其中比较隐蔽地放置在墙上作为一摇杆的手柄，通过一套具有三倍放大率和杠杆作用的双摇杆机构即可打开蹲式抽水马桶上的密闭盖。
抽水马桶密闭

[发明专利]一种筒形机械抓手装置-CN202310661039.7在审
发明人：王磊;陈胜;周琪珀;刘辰宇;马启航 -专利权人：颖态智能技术（上海）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种筒形机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，包括固定支架；固定支架的表面安装有转动机构；转动机构的内部包括有电动马达，且电动马达的输出端安装有蜗杆，蜗杆的表面安装有蜗轮；固定支架的表面安装有双摇杆机构；双摇杆机构的内部包括有主动杆，且主动杆的表面连接有连杆，连杆的表面连接有摇杆；连杆的一侧连接有筒形抓手；筒形抓手的内部包括有筒形外壳。
一种机械抓手装置

[实用新型]薄板零件成型攻丝生产线-CN201020671492.4无效
发明人：胡波;田维康;陈勤益 -专利权人：无锡相川铁龙电子有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄板零件成型攻丝生产线，由卷料机、矫平机、第一送料机、第一冲床、模外攻丝机、第二送料机及第二冲床顺序连接而成，其特征在于所述模外攻丝机由机架及攻丝盘构成，所述第一冲床的动力输出装置连接曲柄摇杆机构及双摇杆机构，双摇杆机构连接齿轮增速装置，齿轮增速装置通过链轮机构连接所述攻丝盘。
薄板零件成型生产线

[实用新型]一种连接三工位开关操作机构与辅助开关的传动装置-CN201620156128.1有效
发明人：侯立伟;唐熙波;郭福桂;李元鹏 -专利权人：广州白云电器设备股份有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H01H31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接三工位开关操作机构与辅助开关的传动装置，其特征是：包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、第一转动轴及第二转动轴，曲柄摇杆机构的曲柄固定在操作机构主轴上，曲柄摇杆机构的摇杆固定在第一转动轴上，双曲柄机构的第一曲柄固定第一转动轴上、第二曲柄固定在第二转动轴上，第一曲柄通过第一连杆与第二曲柄固定连接，所述的第二曲柄上设有随第二曲柄转动而沿第二曲柄的径向往复滑动的滑动机构，滑动机构与一拐臂的一端固定连接
一种连接三工位开关操作机构辅助传动装置

[实用新型]印刷机飞达头共轭凸轮控制机构-CN200820020835.3无效
发明人：隋文国;王丰君;王联华 -专利权人：潍坊华光精工设备有限公司
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷机飞达头共轭凸轮控制机构，包括飞达头箱体、装在箱体上的凸轮传动轴以及与凸轮传动轴平行设置的摇杆轴，凸轮传动轴上依次设有递纸共轭凸轮、压纸共轭凸轮和分纸共轭凸轮；摇杆轴上依次设有与上述凸轮一一对应配合的递纸摇杆、压纸摇杆和分纸摇杆；每支摇杆上设有一对与相应凸轮吻合的滚轮。共轭凸轮的转动过程中，摇杆上的两个滚子始终与共轭凸轮吻合，摇杆的摆动由凸轮推动与其吻合的滚子实现的，因此摇杆的摆动比较平稳，不会产生振动，从而使输纸稳定，大大降低了机器高速运转时出现双张或空张的几率。
印刷机飞达头共轭凸轮控制机构

[实用新型]玩具的行走机构-CN92243242.2无效
发明人：黄立强;黄立岗;黄立猛 -专利权人：黄立强;黄立岗;黄立猛
申请日： 1992-11-30 - 公布日： 1993-09-15 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：一种玩具的行走机构，它包括支座、驱动装置、传动装置、一对双曲轴、一对连杆部件和二脚、双曲轴分别可转动地设置在支座上且其曲轴部分伸在支座外侧，所述连杆部件包括导杆、导销、摇杆和第一、第二连杆。它的优点是能使脚的运动轨迹与人或动物行走时的轨迹非常相似；而采用了摇杆能很好地解决了的两脚的平衡问题；由于在摇杆下端还设置了一单向摆块，使脚在行走时不会后退或原地走动。
玩具行走机构