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[实用新型]汽车节气门自动控制装置-CN99231511.5无效
发明人：赵济威 -专利权人：赵济威
申请日： 1999-04-30 - 公布日： 2000-05-10 - 主分类号： F02D9/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种汽车节气门自动控制装置,包括步进电机和节气门调节装置,调节装置改变节气门3与怠速喷口11和怠速过滤喷口12之间的轴心线的角度,调节装置为双摇杆机构。步进电机1的输出端与主动摇杆5的一端固连,摇杆5的另一端与连杆6的一端铰连,连杆6的另一端与被动摇杆4的一端铰连,摇杆4的另一端与节气门轴3固连。
汽车节气自动控制装置

[发明专利]一种双阳极碳块残极自动压脱方法及装置-CN200810300094.9无效
发明人：佘建敏;汪泓波;胡颖 -专利权人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司
申请日： 2008-01-14 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：该方法是将双阳极碳块上的导杆悬挂在悬链小车上，由悬链小车将双阳极碳块送入残极自动压脱装置；残极自动压脱装置中设有导杆夹紧装置、双摇杆碳块限位机构、滑动进给破碎刀具机构和双油缸顶升破碎机构；导杆夹紧装置将双阳极碳块上的导杆夹紧，双摇杆固定机构将双阳极碳块固定；滑动进给破碎刀具机构横向破碎双阳极碳块上部的残极，双油缸顶升破碎机构垂直向上破碎双阳极碳块下部的残极。
一种阳极碳块残极自动方法装置

[实用新型]一种Z向玻璃提升装置-CN201420805517.3有效
发明人：高鹏;石宝钱;汪万元;姜力 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种Z向玻璃提升装置，包括连接单元、支承玻璃基板的PIN杆单元、连杆旋转单元，气缸驱动单元，利用偏心的旋转摇杆进行Z向的提升；所述连杆旋转单元包括偏心的旋转摇杆，四顶点之间的连接杆，构成机械上的双摇杆机构；所述的连杆旋转单元包含旋转的两根平行的偏心摇杆、偏心摇杆绕旋转轴偏转，和与偏心摇杆垂直的二根平行的连接连杆与偏心摇杆连接构成平行四边形；气缸驱动单元驱动偏心摇杆绕旋转轴进行偏转，通过偏心原理，带动连接单元和支承玻璃基板的
一种玻璃提升装置

[实用新型]双曲柄摇杆式游梁抽油机-CN93227844.2无效
发明人：郭星辉 -专利权人：郭星辉
申请日： 1993-04-10 - 公布日： 1994-05-18 - 主分类号： F04B47/02 文献下载
摘要：一种应用于油田作业的抽油机，由机架、电机、减速机、主动曲柄、从动曲柄、连杆、游梁、摇杆等部件组成。其主要特征是改变了现有抽油机运动机构中的单曲柄结构，设计了双曲柄摇杆机构，从而为油田作业提供了一种长冲程大载荷的节能抽油机。使用这种抽油机可大幅度减少电能消耗。
曲柄摇杆式游梁抽油机

[实用新型]一种液压折弯机滑块平衡机液伺服同步控制装置-CN201120562481.7有效
发明人：黄俊;石欢 -专利权人：黄石华信机械设备有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压折弯机滑块双驱动油缸同步控制装置的改进，是一种液压折弯机滑块平衡机液伺服同步控制装置，它具有工作台，工作台的上方安装有滑块，滑块上方的两侧分别安装有两个油缸安装；特别是：滑块的板面上水平安装有平衡机构，平衡机构右侧反馈摆杆的销孔处安装有预紧弹簧，平衡机构左侧反馈摆杆的销孔处安装有摇杆机构，摇杆机构反馈摇杆的销孔处安装有平衡分配阀，平衡分配阀上分别安装有进油管及两根出油管，两根出油管的另一端是分别与两个油缸连接；本实用新型解决了现有的液压折弯机滑块双驱动油缸同步控制装置所存在的抗偏载能力差、控制精度低及制造成本高的问题，主要是用于现有的液压折弯机滑块双驱动油缸同步控制装置的改进。
一种液压折弯机滑块平衡伺服同步控制装置

[实用新型]双平衡摇杆式抽油机-CN201520443886.7有效
发明人：王吉涛;李喜平;王美夏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双平衡摇杆式抽油机。普通游梁式抽油机，机械结构庞大，电机装机容量大，效率低，耗能。一种双平衡摇杆式抽油机，其组成包括：底盘（15），底盘上具有塔架（16），塔架顶端具有横梁安装台（18），横梁安装台上具有天轮横梁（1），天轮横梁两端上具有双槽天轮（19），双槽天轮通过钢丝绳（2）与摇杆（8）上弯头（3）连接，摇杆安装在轴承座（6）上，轴承座安装在轴承台（7）上，摇杆与连杆（9）铰接，连杆与曲柄（10）铰接，曲柄安装在减速箱（11）的输出轴上，减速箱的输入轴与带轮连接，带轮通过皮带与电动机本实用新型应用于双平衡摇杆式抽油机。
平衡摇杆抽油机

[发明专利]新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置-CN201510768683.X在审
发明人：李士壮;曹树坤;王冲;曹翀;张琨;刘士平;孟文静;马令然 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上；所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机；两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上；两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上；两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上；所述两个摇杆平行安放在两个导轨上；本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。
新型凸轮曲柄摇杆玉米装置

[实用新型]新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置-CN201520897249.7有效
发明人：李士壮;曹树坤;王冲;曹翀;张琨;刘士平;孟文静;马令然 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本实用新型包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上；所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机；两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上；两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上；两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上；所述两个摇杆平行安放在两个导轨上；本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。
新型凸轮曲柄摇杆玉米装置

[发明专利]一种小型物流搬运机器人-CN202110060999.9在审
发明人：李正强;付善坤;姚春鹏;冯俊 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的一种小型物流搬运机器人，包括物流搬运机器人车体底盘、双平行四杆举升机构、夹持机构、电源及驱动机构和控制器；底盘包括底板，底板下设无刷减速电机，电机连接麦克纳姆轮，底板下侧设灰度传感器单元，底板上设二维码扫描单元和显示单元；举升机构设于底盘上，夹持机构包括机械手底座，底座上方设有摄像头，机械手底座设有舵机，连接丝杆，丝杆与机械手第一连杆铰接，机械手第一连杆与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与机械指铰接，机械指上设机械手第二摇杆，该摇杆与第一驱动摇杆平行并铰接机械手底座。
一种小型物流搬运机器人

[发明专利]一种具有单轴双曲柄摇杆机构的颚式破碎机-CN201110092010.9有效
发明人：朱兴良 -专利权人：义乌市黑白矿山机械有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B02C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单轴双曲柄摇杆机构的颚式破碎机，包括机架、固定颚板、活动颚板、前曲柄摇杆机构、后曲柄摇杆机构和传动轮，前曲柄摇杆机构包括前动颚、前肘板和偏心驱动轴；后曲柄摇杆机构包括后动颚、后肘板和偏心驱动轴
一种具有单轴双曲柄摇杆机构颚式破碎机

[实用新型]一种具有单轴双曲柄摇杆机构的颚式破碎机-CN201120107164.6有效
发明人：朱兴良 -专利权人：义乌市黑白矿山机械有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B02C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单轴双曲柄摇杆机构的颚式破碎机，包括机架、固定颚板、活动颚板、前曲柄摇杆机构、后曲柄摇杆机构和传动轮，前曲柄摇杆机构包括前动颚、前肘板和偏心驱动轴；后曲柄摇杆机构包括后动颚、后肘板和偏心驱动轴
一种具有单轴双曲柄摇杆机构颚式破碎机

[发明专利]低挂高晾随光转动晾衣架-CN201210332690.1无效
发明人：王淑坤;纪思国;陈创创;刘志鹏;王盼;张怀虎;杨昊飞 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明升降机构中的两套双摇杆机构与平行四边形机构平行安装在安装板上，手动或者电动驱动双摇杆机构中的第一摇杆；在平移机构中剪形收缩机构一端是滑块滑轨机构，另一端是螺母滑块对丝丝杠机构，对丝丝杠为电动，由湿度传感器、风速传感器为所述对丝丝杠提供控制信号；同步往复旋转机构主体是一个框架，在框架中环形同步带环绕若干一字排列的同步带轮，其中一个同步带轮为主动轮且电动，在其中一个同步带轮上安装日光传感器，为作为主动轮的同步带轮提供往复旋转控制信号
低挂高晾随光转动晾衣架

[发明专利]减压型倒流防止器-CN201710066249.6有效
发明人：霍达文;吴柏敏;梁建林;陈键明;何国豪;黎彪;潘庆祥;黄明亮;区家显 -专利权人：广东永泉阀门科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16K11/10 文献下载
摘要：两个结构相同的止回阀以及泄水阀；阀体内部形成腔体，阀体的阀壁上带有进水口、出水口、泄水口；两个止回阀均通过支撑件固定安装在阀体内，分别位于进水口处和出水口处；泄水阀安装在阀体外，位于泄水口处；止回阀包括阀座、阀瓣、摇杆、双扭簧；阀瓣的一侧铰接在阀座的上端，另一侧安装有滚轮；摇杆通过销轴连接在阀座的下端；滚轮抵接于摇杆上，并在摇杆上滑动；双扭簧套设在销轴上；双扭簧的弹簧力作用于摇杆上使阀瓣处于常闭状态，通过外力使阀瓣上的滚轮在摇杆上滚动由于止回阀的双扭簧与摇杆结构，使该防止器达到更好防流效果。
减压倒流防止

[发明专利]仿海鸥扑翼机构-CN201811435788.3有效
发明人：葛文杰;莫小娟;沈垚磊;赵东来 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明一种仿海鸥扑翼机构包括驱动部分、传动部分、扑翼部分和龙骨；所述龙骨依次贯穿并固定于所述驱动部分、传动部分和扑翼部分上，用于整个机构的支撑连接；所述扑翼部分的左、右扑翼连杆机构均由前、后曲柄摇杆机构和平行四边形机构组成，通过采用两套并联的曲柄摇杆机构以及平行四边形机构，相对于传统的单曲柄摇杆机构的仿海鸥扑翼机构，模仿鸟类的双段扑翼和海鸥扑动近似的两段扑翼的运动规律，改善了扑翼运动的仿生性，同时具有结构紧凑、结构简单的优点
海鸥机构

[发明专利]一种电动式输送机构-CN201711027817.8在审
发明人：戴帅东 -专利权人：启东天山工具有限公司
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动式输送机构，其特征在于包括输送装置和翻转装置；所述翻转装置设置在输送装置的两侧；所述翻转装置包括凸轮机构和双摇杆机构；所述输送装置包括输送带和输送架；本发明中采用凸轮机构和双摇杆机构以及夹爪精确的旋转频率实现无间断精确翻转，凸轮机构由驱动电机提供动力替代了一般的气缸翻转的模式，提高了该翻转机构的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定，使用寿命更加高
一种电动输送机构