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[发明专利]一种医用防刺伤注射辅助器-CN202110831686.9有效
发明人：王保建;代希圣;苏宇宸;吴昌昊;王梓安;孟丽丽;孙闯 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本发明拔针装置为一个双摇杆机构和电动推杆的组合机构，拔、盖针帽时，通过双摇杆机构夹紧针帽，电动推杆带动针筒与针帽分离或组合，可以模拟注射过程中人手拔、插针帽的过程，避免了在使用注射器时出现的误伤现象；另外，储存装置和回收机构的设计省略了注射器人工取用以及回收的步骤，简化了注射流程，提高了工作效率。
一种医用刺伤注射辅助

[实用新型]双摇杆球阀-CN201520249115.4有效
发明人：王晓亮 -专利权人：北京三兴汽车有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双摇杆球阀，包括球阀体、连杆、外部操作柄和固定支架，所述球阀体内装有球阀芯，所述球阀芯包括阀套、阀轴、阀柄，所述阀轴中间设有透孔，所述阀轴顶部装有阀柄，所述阀柄一端设有安装孔，所述阀柄的另一端设有绞接连接孔
摇杆球阀

[实用新型]带清选筛板动力脱粒机-CN02292695.X无效
发明人：吴明亮;刘保华;汤楚宙;李明;全腊珍;汤新初 -专利权人：吴明亮;刘保华;汤楚宙
申请日： 2002-12-26 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：一种带清选筛板动力脱粒机，由脱粒滚筒[3]，挡板[4]，柴油机[5]，机架[6]，筛板[7]，曲柄摇杆机构[8]，皮带轮轴I[1]，皮带轮轴II[2]组成。脱粒后的籽粒由曲柄双摇杆机构带动筛板的振动而清选干净。
带清选筛板动力脱粒机

[实用新型]一种工程变形玩具-CN201922270552.5有效
发明人：何汉文 -专利权人：何汉文
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种工程变形玩具，包括外壳，外壳内底部设置有底板，底板上安装有两组轮子和两个转向组件，一组轮子由两个轮子组成且设置在底板两侧，第一转轴通过第一支座安装在底板上，其中一根所述第一转轴通过第二马达和齿轮机构带动，两根所述第一转轴通过第二转轴上的齿轮机构传动，外壳上端压块一旁横向设置有双摇杆机构。本实用新型可通过遥控器控制，通过变形使挖斗可挖到更远或者更高处的沙子时，启动第一马达，第一马达带动双摇杆机构旋转，双摇杆机构旋转将活动块向更高更远的推动，使挖斗可挖到更远或者更高处的沙子，压块可用于平衡工程变形玩具的重量
一种工程变形玩具

[发明专利]在线监测双链条同步度以判断链条断裂装置及刮板输送机-CN202210983768.X在审
发明人：田国军;郝兵;安宾;耿震;金龙 -专利权人：景津装备股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明在线监测双链条同步度以判断链条断裂装置及刮板输送机，创新方案的要点是：增设该装置，包括双监测支架、轴承盒、摇杆半轴、联动摇杆、感应片、同步传感器，同时在输料槽盖适应性增设摇杆活动长孔；该装置整体安装在输料槽尾部上面，双联动摇杆穿过摇杆活动长孔、摇杆下端低于刮料板两端上边，联通PLC程控系统；刮料板运行时其两端可分别拨动双联动摇杆同步摇动、并使感应片接近同步传感器；通过在线监测双联动摇杆的同步度，等效监测刮料板两端的同步度，间接判断双传动链条的同步度、以此判断并控制断链。
在线监测链条同步判断断裂装置输送

[实用新型]一种棚体支撑架及温室大棚-CN201220146539.4有效
发明人：武保强;胡剑;万东辉;陈建清 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棚体支撑架，包括支撑杆架、限位杆架与复位杆架构成的单侧支架；支撑杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括：立柱(1)、支撑杆(2)、第一连杆(3)与第一摆杆(4)；其中立柱(1)为机架，支撑杆(2)与第一摆杆(4)为连架杆；限位杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括第二连杆(5)与第二摆杆(6)：立柱(1)为机架，第一摆杆(4)与第二摆杆(6)为连架杆；复位杆架为摇杆滑块机构，包括复位重块(7)与第三连杆(8)，立柱(1)为机架导轨，第二摆杆(6)为摇杆，复位重块(7)为滑块。
一种支撑架温室大棚

[实用新型]一种基于双曲柄的扑翼机构及微型水面扑翼飞行器-CN202221195761.3有效
发明人：宋泽方;冀晓强;蒋子星;钱辉环 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双曲柄的扑翼机构及微型水面扑翼飞行器，其中该扑翼机构包括扑翼机架、一组扑翼摇杆、曲柄组件以及扑翼驱动器，曲柄组件设置于扑翼驱动器与扑翼摇杆之间，扑翼驱动器包括左侧输出齿轮以及右侧输出齿轮本实用新型通过左侧输出齿轮与右侧输出齿轮平行输出，用于曲柄组件摆动带动扑翼摇杆进行往复运动，避免了曲柄对撞的危险，能够防止双曲柄卡死的现象，并且左侧输出齿轮与右侧输出齿轮平行能够减少扑翼机构的横截面积，能够减少风阻，本实用新型通过齿轮传动曲柄进而带动摇杆进行规则往复运行，摩擦力小且轻巧灵便，可以降低对电动机性能的要求，能够降低成本。
一种基于曲柄机构微型水面飞行器

[实用新型]会扇动耳朵的动物玩具-CN201420027526.4有效
发明人：林君毅 -专利权人：林君毅
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A63H3/20 文献下载
摘要：会扇动耳朵的动物玩具，有躯干壳体，躯干壳体内安装有机芯，有头部壳体经枢轴与躯干壳体铰接，有耳朵骨杆穿过头部壳体上的开口安装在摆动中心轴上，摆动中心轴安装在头部壳体内；所述机芯上有曲柄连杆机构与头部壳体[1]连接，使头部壳体与所述曲柄[7a]连杆[9]机构组成曲柄摇杆机构；所述耳朵骨杆上有以摆动中心轴为轴的齿轮[3a]，两个耳朵骨杆上的齿轮互相连接，其中一个耳朵骨杆作为摇杆经连杆[8]与躯干壳体[10]本实用新型以由头部壳体为摇杆的曲柄摇杆机构，和由头部壳体、耳朵骨杆、连杆、躯干壳体四者构成的双摇杆机构为主要特征。与现有技术相比，本实用新型在头部动作时有扇动耳朵的动作，结构简单、可玩性强。
扇动耳朵动物玩具

[发明专利]一种用于电梯的翻转运货装置-CN201910564278.4有效
发明人：张行根;龚家兴;张莉;王妮 -专利权人：云南沃克斯电梯有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电梯的翻转运货装置，包括轿厢和轿底，所述轿底设有翻转装置和运输装置，翻转装置包括底板、双摇杆机构、第一乘货台，所述双摇杆机构包括摇杆、连杆、滑块和连接块，所述滑块和第一乘货台之间由若干摇杆
一种用于电梯转运装置

[发明专利]水稻侧深施肥机的可调肥量链驱动机构-CN201710442268.4在审
发明人：李革;杜旭坤;张晨雷;肖伟;王晓林;麻泽武;郭九霄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻侧深施肥机的可调肥量链驱动机构。主要包括链传动机构、肥量调整机构、单向离合器双四杆传动机构等。把输出轴链轮安装在插秧机底盘的万向节联轴器的万向节叉的外圆柱面上，并通过输出轴销与插秧机底盘动力输出轴固定在一起，不对原来插秧机底盘的动力输出部件进行改动；依次通过链传动机构、肥量调整机构和单向离合器双四杆传动机构把动力传递到排肥器的六方轴上单向离合器双四杆传动机构中的双四杆传动机构通过摇杆轴支承，摇杆轴一端固定连接在一个隔板上，另一端没有支撑，大大简化了传动的结构，该传动机构具有结构简单、维护方便等特点。
水稻施肥可调肥量链驱动机构

[实用新型]可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机-CN201720682486.0有效
发明人：李革;杜旭坤;张晨雷;肖伟;王晓林;麻泽武;郭九霄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机。主要包括链传动机构、肥量调整机构、单向离合器双四杆传动机构等。把输出轴链轮安装在插秧机底盘的万向节联轴器的万向节叉的外圆柱面上，并通过输出轴销与插秧机底盘动力输出轴固定在一起，不对原来插秧机底盘的动力输出部件进行改动；依次通过链传动机构、肥量调整机构和单向离合器双四杆传动机构把动力传递到排肥器的六方轴上单向离合器双四杆传动机构中的双四杆传动机构通过摇杆轴支承，摇杆轴一端固定连接在一个隔板上，另一端没有支撑，大大简化了传动的结构，该传动机构具有结构简单、维护方便等特点。
可调驱动机构水稻施肥

[发明专利]一种双卷筒式管道机器人投放回收装置-CN201210060031.7无效
发明人：邓嘉鸣;潘祥生;孟庆梅;沈惠平 -专利权人：常州大学
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构，安装在移动小车机架(0)上的卷筒一搭载平台(6)连接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的绳索上，侧板(4)用转动副四(D)连接在搭载平台(6)上，且连接处装有扭簧(5)；挡板(8)用转动副一(A)连接于搭载平台(6)上与侧板(4)相对的一侧，摇杆(9)的一端与挡板(8)固定，另一端用转动副二(B)连接连杆(10)的一端，而连杆(10)的另一端通过转动副三(C)连接于侧板(4)，这样，侧板(4)、连杆(10)、摇杆(9)及搭载平台(6)构成一个双摇杆机构
一种卷筒管道机器人投放回收装置

[实用新型]起始位置及行程可调的双排联动曲柄摇杆机构-CN201420553450.9有效
发明人：张云威;黄黎忠;瞿华滢 -专利权人：中烟机械技术中心有限责任公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16H21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起始位置及行程可调的双排联动曲柄摇杆机构，包括两个曲柄组件，两个曲柄组件之间通过连接轴实现连接；连接轴穿设于连杆组件内；连杆组件的两端分别连接摇杆组件；摇杆组件的一端作为摆动支点，摇杆组件的另一端连接推杆组件；作为主动件的曲柄组件的驱动轴旋转，带动连接轴绕驱动轴旋转；连接轴通过连杆组件带动两个摇杆组件摆动，从而带动推杆组件前后运动，实现旋转运动至直线运动的转变。本实用新型能够降低推烟支机构零部件的备件库存，减少推烟支机构更换调整的作业量和相应的管理工作，有效降低企业的生产成本。
起始位置行程可调联动曲柄摇杆机构

[实用新型]机械传动综合演示装置-CN201320836654.9有效
发明人：赵义明;朱玉华;尹晓丽;王浩;杨金亮;孙志文;赵文龙 -专利权人：尹晓丽
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械传动综合演示装置，属于教学仪器技术领域，它是由机架、皮带传动机构、齿轮传动机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄摇块机构、棘轮机构和槽轮机构组成的多种机构传动机构。本实用新型的优点包括：1、通过合理的优化设计，用较少的构件实现多种传动机构的演示，结构紧凑，造价低；2、能演示单一或多种机构传动机构；3、立体感强，能直观反映各种传动机构的运动规律；4、让学生直观的了解各种传动机构的特点
机械传动综合演示装置

[实用新型]双摇杆焊口打磨机-CN201120028995.4无效
发明人：刘庆春;何铁良 -专利权人：济南北方金锋锯业有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了双摇杆焊口打磨机，属于打磨机，其结构包括支架、双摇杆和圆柱砂轮，所述的圆柱砂轮设置在电动机的输出轴上，所述的双摇杆的一端与支架相连，另一端与电动机相连，所述的圆柱砂轮的下部设置有一托料装置与现有技术相比，本实用新型的双摇杆焊口打磨机具有利用双摇杆平动原理，使圆柱砂轮工作端面在运动中始终处于水平状态，能够保证磨削精度等特点，因而具有很好的推广应用价值。
摇杆打磨