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[实用新型]一种双助力比助力器-CN201521105181.0有效
发明人：李燕;秦云 -专利权人：卢卡斯伟利达廊重制动器有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60T13/04 文献下载
摘要：一种双助力比助力器。主要解决现有的单助力比盘制动时间长的不足。其特征在于：所述双助力比套筒（1）外表面为两段直径不等的圆柱，其中右段直径小于左段直径，双助力比套筒（1）内部设有与其配合的双助力比柱塞（2），所述双助力比柱塞（2）右端伸出双助力比套筒（1），且其端部固定有弹簧限位环（4），所述双助力比套筒（1）右段圆柱外套有弹簧（3）。该双助力比助力器可以缩短制动时间，提高制动性能。
一种助力助力器

[实用新型]一种循环球转向器双助力机构的装配结构-CN202121706008.1有效
发明人：聂敏;傅早清;赵波;任树;王庆军;孔真斌;侯学为 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环球转向器双助力机构的装配结构，属商用车电动助力转向器领域。该循环球转向器，包括电动循环球转向器本体和双助力机构，双助力机构包括助力器A和助力器B；循环球转向器本体上设置有装配孔A和装配孔B，临近装配孔A和装配孔B的转向器壳体上对应安装有助力器A和助力器B；所述的助力器A和助力器B分别包括电机、控制器、传感器、蜗杆和蜗轮。本实用新型通过双助力机构能实现智能转向；通过双助力机构可大大降低电机成本及电机外形尺寸；通过双助力机构可以降低单套减速机构传动比需求；双助力机构可灵活安装在电动循环球转向器壳体上，满足了不同客户整车装配和间隙要求
一种循环转向器助力机构装配结构

[发明专利]双源电动助力转向泵和新能源汽车-CN202111364250.X在审
发明人：谭福慧;张静;高尤坤;庞晓宇;韦兴鸿;刘佳佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种双源电动助力转向泵和新能源汽车。该双源电动助力转向泵包括双作用转向油泵(1)和助力转向电机(2)，助力转向电机(2)用于为双作用转向油泵(1)提供转向动力，助力转向电机(2)分别与高压控制器和低压控制器(3)连接，高压控制器控制高压电源对助力转向电机(2)供电，低压控制器(3)在高压电池失效后控制低压电源对助力转向电机(2)供电。根据本申请的双源电动助力转向泵，能够解决单源助力转向泵在高压电断电后无法继续提供助力的问题。
电动助力转向新能源汽车

[发明专利]具有双斜率平滑助力曲线的电动助力转向系统-CN201010600546.2无效
发明人：郑鸿云;罗旋 -专利权人：上海联盛汽车电子有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双斜率平滑助力曲线的电动助力转向系统，该电动助力转向系统是电子控制单元设置有双斜率平滑助力曲线的电动助力转向系统。通过双斜率平滑助力曲线的设计，使得电动转向系统具有完全平滑的助力特性，并可以根据小助力区和大助力区的不同手感要求对曲线参数进行独立标定，具有助力平顺、参数功能独立、易于调试的优点，能更好地满足驾驶员在转向手感方面的期望
具有斜率平滑助力曲线电动转向系统

[发明专利]一种电动液压助力转向的控制系统及其控制方法-CN201710212701.5在审
发明人：杨炫松;黄清河;林宗剑 -专利权人：厦门市福工动力技术有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电动液压助力转向的控制系统及其控制方法，所述电动液压助力转向的控制系统包括双集成控制器、双绕组集成助力电机、电动液压助力转向泵总成和整车控制器；所述双集成控制器包括永磁同步控制器和直流无刷控制器；所述双绕组集成助力电机由共用转子的高压永磁同步电机和低压直流直流电机组成，所述双绕组集成助力电机的输出与电动液压助力转向泵总成连接；所述双集成控制器用于当整车控制器采集到汽车发出异常信息时，将高压永磁同步电机提供方向助力转换成低压无刷直流电机提供方向助力
一种电动液压助力转向控制系统及其控制方法

[实用新型]新型带助力汽车离合操纵机构-CN201420648467.2有效
发明人：石林;苑界磊 -专利权人：山东阳光泰利科技有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型带助力汽车离合操纵机构，包括离合泵安装角板座、离合支臂和离合支臂安装支架，其特征在于，所述离合支臂安装在固定于离合泵安装角板座上的离合支臂安装支架上，在离合支臂上焊接双扭转助力簧安装支架，在离合支臂安装支架上设有两个双扭转助力簧安装孔，在双扭转助力簧安装支架上安装有双扭转助力簧，所述双扭转助力簧的上端固定在离合泵安装角板座上，下端固定在双扭转助力簧安装孔内。通过以上设置，本实用新型结构优化，使踏板再踩下时带有助力，减小了踏板用力。本实用新型可有效降低操纵强度，有利于驾驶员的安全驾驶。
新型助力汽车离合操纵机构

[实用新型]一种双控离合器助力缸、汽车离合器系统及汽车-CN201220527524.2有效
发明人：陈万松;杨柳;陈斌 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16D48/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车离合器的助力装置，公开了一种双控离合器助力缸、包含这种双控离合器助力缸的汽车离合器系统及汽车。本实用新型的双控离合器助力缸包括助力气缸部分（H）、进气口部分（I）、液压控制装置部分（J），在纯气压控制助力气缸离合分离助力的基础上增加液压操纵控制装置部分（J），实现液压控制气助力离合与气压控制气助力离合相结合的双重控制方式
一种离合器助力汽车系统

[发明专利]一种双助力转向系统结构装置-CN201811112412.9在审
发明人：刘文光;毕善汕;周易 -专利权人：江苏大学;无锡伊特克科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双助力转向系统结构装置，包括电动液压助力转向结构和个电动助力转向结构两部分；双助力转向系统结构包括机械部分、液压助力部分、电机以及多个信号传感器，车速信号、转向盘转矩转角信号、电机转速信号等信息传递给电控单元，由电控制单元控制两个电机的输出转速和功率，实现双助力转向的目的。本发明结构装置减少了各部件的尺寸，实现双助力转向的功能；同时，在车辆高速行驶时增加转向阻力，防止在高速时由于转向过快而影响车辆行驶的安全性。本发明可应用于双助力转向系统结构的中重型汽车，也适合于其它采用电动液压助力转向的汽车和电动汽车上。
双助力转向系统结构电动液压助力电机电动助力转向电机转速信号电控制单元信号传感器中重型汽车转向盘转矩车速信号电动汽车电控单元高速行驶结构装置输出转速信息传递液压助力影响车辆转角信号转向结构转向阻力行驶汽车应用

[实用新型]一种双助力转向系统结构装置-CN201821556122.9有效
发明人：刘文光;毕善汕;周易 -专利权人：江苏大学;无锡伊特克科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双助力转向系统结构装置，包括电动液压助力转向结构和个电动助力转向结构两部分；双助力转向系统结构包括机械部分、液压助力部分、电机以及多个信号传感器，车速信号、转向盘转矩转角信号、电机转速信号等信息传递给电控单元，由电控制单元控制两个电机的输出转速和功率，实现双助力转向的目的。本实用新型结构装置减少了各部件的尺寸，实现双助力转向的功能；同时，在车辆高速行驶时增加转向阻力，防止在高速时由于转向过快而影响车辆行驶的安全性。本实用新型可应用于双助力转向系统结构的中重型汽车，也适合于其它采用电动液压助力转向的汽车和电动汽车上。
双助力转向系统结构本实用新型电动液压助力电机电动助力转向电机转速信号电控制单元信号传感器中重型汽车转向盘转矩车速信号电动汽车电控单元高速行驶结构装置输出转速信息传递液压助力影响车辆转角信号转向结构转向阻力行驶汽车应用

[发明专利]双齿轮式电动助力转向器及车辆-CN202210028688.9在审
发明人：周建根;王祥;程翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明属于车辆转向技术领域，特别是涉及一种双齿轮式电动助力转向器及车辆。该双齿轮式电动助力转向器中，传动组件包括设有输入齿条和助力齿条的转向杆；输入组件包括输入轴和输入压块，输入轴上设有与输入齿条啮合的输入齿轮，输入压块与转向杆抵接；助力组件包括助力轴和助力压块，助力轴上设有与助力齿条啮合的助力齿轮，助力压块与转向杆抵接；输入齿条的倾斜角与助力齿条的倾斜角之和为零；输入压块和助力压块设置在转向杆的同一侧，且输入压块的中心线与助力压块的中心线平行。本发明中，减少了该双齿轮式电动助力转向器压块与轮轴之间因撞击而产生的异响，提高了该双齿轮式电动助力转向器的轴向位移的效率。
齿轮电动助力转向器车辆

[实用新型]双齿轮式电动助力转向器及车辆-CN202220070174.5有效
发明人：周建根;王祥;程翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆转向技术领域，特别是涉及一种双齿轮式电动助力转向器及车辆。该双齿轮式电动助力转向器中，传动组件包括设有输入齿条和助力齿条的转向杆；输入组件包括输入轴和输入压块，输入轴上设有与输入齿条啮合的输入齿轮，输入压块与转向杆抵接；助力组件包括助力轴和助力压块，助力轴上设有与助力齿条啮合的助力齿轮，助力压块与转向杆抵接；输入齿条的倾斜角与助力齿条的倾斜角之和为零；输入压块和助力压块设置在转向杆的同一侧，且输入压块的中心线与助力压块的中心线平行。本实用新型中，减少了该双齿轮式电动助力转向器压块与轮轴之间因撞击而产生的异响，提高了该双齿轮式电动助力转向器的轴向位移的效率。
齿轮电动助力转向器车辆

[发明专利]用于车辆双前轴转向助力系统的试验台架-CN202111020467.9在审
发明人：王春龙;温圣灼;邢洋;郁金龙;聂琳 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车辆双前轴转向助力系统的试验台架。包括底板、转向系统固定支架、油泵驱动电机以及四个阻力矩模拟装置。通过使用转向系统固定支架将车辆双前轴转向助力系统支撑并固定于底板上，将油泵驱动电机安装于转向系统，为车辆双前轴转向助力系统的四个转向力矩输出端输出转向力矩提供所需动力以替代实车发动机。实现对车辆双前轴转向助力系统的匹配验证，解决了商用车常用的双前轴转向助力系统由于其复杂的助力系统以及载荷要求，致使市场上暂无成熟的车辆双前轴转向助力系统转向系统试验台架的问题。
用于车辆前轴转向助力系统试验台架

[发明专利]一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法-CN202310280588.X在审
发明人：高鹏;潘慧慧;吕筱东;吴卫兵;朱云国;周松林 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法包括，在已有积分滑模面和已有双积分滑模面的基础上，结合分数阶微积分运算构建新型的双分数阶积分滑模面；以超螺旋趋近律和双分数阶积分滑模面为基础，通过电动助力车永磁同步电机驱动系统的超局部模型，得到一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制器；本发明提供的一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法，可以有效的提升电动助力车驱动系统稳态性能，同时能够减小电动助力车驱动系统的稳态误差。
一种新型电动助力车驱动系统分数积分控制方法

[实用新型]混联新能源车跛行离合操纵系统-CN201620539015.X有效
发明人：吴忠旋;钱晓锋;王善科;吴骏杰 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16D48/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了混联新能源车跛行离合操纵系统，包括双控离合助力器、离合器、离合器总泵总成、储气装置和电动打气泵总成，所述储气装置连接至三通的一端口，所述三通的另两个端口分别连接至电动打气泵总成进气口和所述双控离合助力器的第二进气口，电动打气泵总成出气口连接至双通控制阀的一进气口，所述双通控制阀的另一进气口连接至所述双控离合助力器的取气口，所述双通控制阀的出气口连接至所述双控离合助力器的第一进气口，双控离合助力器进油口连接至所述离合器总泵总成，所述双控离合助力器的助力缸连接至离合器。
新能源跛行离合操纵系统

[发明专利]车辆转向系统及车辆转向控制方法-CN202310276332.1在审
发明人：周二超;刘学;司小云;荆凯;裴伟超;柳楠;李忠旭;张磊;曲成伟;王桢 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：车辆转向系统包括液压转向器、双绕组助力电机和液压冗余助力单元，切换阀处于第一工作状态时，第一助力油泵为液压转向器提供高压油液，第二助力油泵空转，双绕组助力电机向液压转向器提供第一助力力矩，第一助力油泵出现故障时，切换阀能够通过流量感应由第一工作状态切换至第二工作状态，切换阀处于第二工作状态时，第二助力油泵为液压转向器提供高压油液，双绕组助力电机向液压转向器提供第二助力力矩。本发明能够满足重型商用车在特殊工况下对转向高安全性的需求，当主液压助力失效或者电动助力失效时，车辆仍然可以进行正常转向操作。
车辆转向系统控制方法

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