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[实用新型]一种复合式倾转旋翼直升机-CN201720236259.5有效
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式倾转旋翼直升机，该飞行器兼顾了垂直起降与悬停和高速前飞的特点，相比于传统直升机其飞行速度高，相比于倾转旋翼机，其控制可靠性高。飞行器包括主升力旋翼、倾转旋翼、倾转翼面、固定翼面、机身结构和起落架。主升力旋翼为共轴反桨双旋翼系统；倾转旋翼和倾转翼面可通过作动机构沿转轴旋转。而飞行器的姿态控制主要通过倾转翼面和倾转旋翼的倾转进行控制。本实用新型结合了倾转旋翼与共轴直升机的优点，并克服了其各自存在的缺陷，同时提高了机构和控制方法的可靠性。
一种复合式倾转旋翼直升机

[实用新型]便携更换式激光切割头-CN202020203925.7有效
发明人：孙兵涛 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割装置技术领域，尤其涉及便携更换式激光切割头。其技术方案：便携更换式激光切割头，包括固定座，固定座的一端连接有连接头，固定座的另一端铰接有倾转板，固定座与倾转板之间连接有用于驱动倾转板倾转的倾转机构；所述倾转板的另一端连接有基座，基座上安装有激光切割头主体，激光切割头主体相对于基座倾斜，倾转板与基座之间连接有用于驱动激光头主体旋转的旋转机构。本实用新型提供了一种方便调节倾角和转角的便携更换式激光切割头，解决了现有激光切割头不方便调整角度的问题。
便携更换激光切割

[发明专利]倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制方法-CN201911197484.2在审
发明人：鲜斌;王栋 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及倾转式三旋翼无人机的容错控制，为提出不需要故障诊断、鲁棒的、可行性高的非线性容错控制算法，在倾转式三旋翼无人机发生尾部舵机堵塞故障的情况下，实现对姿态运动的稳定控制。本发明，倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制方法，步骤如下：建立倾转式三旋翼无人机故障模型：控制器设计，自适应律设计，自适应律设计是基于自适应反步法和终端滑模控制。本发明主要应用于倾转式三旋翼无人机的容错控制场合。
倾转式三旋翼无人机自适应容错控制方法

[实用新型]一种基于双玻太阳板发电的汽车用节能减排系统-CN201820701395.1有效
发明人：刘延杰;司杨;侯思懿;刘朝旺;张紫璇;陈贤东;游迪;彭毛卓玛 -专利权人：青海大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双玻太阳板发电的汽车用节能减排系统，包括汽车专用微机控制器ECU，还包括PERC双玻太阳能发电及控制系统、汽车发动机上的电子涡轮增压器、汽车主动防倾杆；PERC双玻太阳能发电及控制系统由PERC双玻太阳能组件、MPPT太阳能控制器、36/48v蓄电池组成，PERC双玻太阳能组件与MPPT太阳能控制器电连，MPPT太阳能控制器与36/48V蓄电池电连，36/48V蓄电池分别与电子涡轮增压器、主动防倾杆、及本车辆的电力管理系统电连为其供电；所述MPPT太阳能控制器、电子涡轮增压器、主动防倾杆均与汽车专用微机控制器ECU电连由其控制。
双玻太阳能控制器电连电子涡轮增压器蓄电池防倾杆太阳能发电节能减排系统太阳能组件微机控制器控制系统汽车专用汽车用太阳板车辆燃油经济性车辆动力性能电力管理系统本实用新型生态环境尾气排放发电汽车供电发动

[实用新型]一种方形空调室外机电机降温装置-CN201921154933.0有效
发明人：陈启明;李嘉轩;傅翔 -专利权人：青岛易图令科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F24F1/24 文献下载
摘要：所述空调室外机包括：正方形外壳，所述正方形外壳内固定设置有电机支架和压缩机，所述电机支架包围设置在压缩机周边，所述电机支架设置为U型，包括上下对称架设的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间固定设置有双出轴电机，所述电机支架的前侧设置有轴流风扇，所述双出轴电机前端的转轴穿出轴流风扇的中心且与轴流风扇固定连接，所述双出轴电机的后端位于压缩机的正前方且压缩机与双出轴电机之间设置有后倾离心风扇，所述双出轴电机后侧的转轴穿过后倾离心风扇的中心且与后倾离心风扇过盈配合
一种方形空调室外机电机降装置

[发明专利]一种双酯基础油及其制备方法-CN202011130687.2有效
发明人：彭良溢;李志涛;赵玉贞;吴旭东;刘月皞;汤倩云 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C10M105/36 文献下载
摘要：本发明涉及润滑油技术领域，尤其涉及一种双酯基础油及其制备方法。所述双酯基础油，由包括二元酸和异构醇的原料经酯化反应制备得到；所述二元酸包括己二酸和癸二酸中的一种或两种；所述异构醇包括异辛醇、异壬醇、异癸醇、和异十三醇中的一种或几种。本发明提供的双酯基础油具有较高的黏度指数和较低的倾点，较低的倾点能保证良好的低温性能，较高的黏度指数可用于较高的运行温度，可广泛应用于航空、轮机和压缩机等行业润滑剂的生产，尤其对低温性能要求较高且运行温度较高的发动机润滑领域具有较高应用价值实验表明，本发明提供的双酯基础油的倾点不高于‑60℃，黏度指数不小于140。
一种基础油及其制备方法

[实用新型]一种油压机安全支撑装置-CN202022574486.3有效
发明人：包丽平 -专利权人：杭州临安欧玛工具有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油压机安全支撑装置，包括框架，所述框架顶部内壁固定连接双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴均焊接有贯穿并延伸至框架外的第一转杆，所述第一转杆连接双轴电机的一端焊接有第一收线杆，所述第一收线杆的外圈焊接有上拉线，所述上拉线连接第一收线杆的一端焊接有连接块，所述连接块的内部套接有四个拉杆，所述拉杆相互靠近的一端滑动连接有防倾板。该装置结构简单，设计新颖，有效的解决了在油压机在向下运动的时候使模具左右运动带来的安全隐患，模具大小和高度可以通过双轴电机和手摇动转杆调节防倾板之间的间距和弹簧对防倾板的推力点，此装置适合广泛推广。
一种油压机安全支撑装置

[实用新型]一种具有容器防侧倾机构的热处理电炉-CN202120820765.5有效
发明人：吴祥铭 -专利权人：温州市祥铭钢业有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有容器防侧倾机构的热处理电炉，包括底座、竖板和感应线圈，所述底座的顶部后侧固定连接有竖板，所述竖板的前端安装有感应线圈，所述底座的下端面中部安装有双轴电机，所述双轴电机的中部传动连接有双头螺杆，所述双头螺杆的外部对称套设有两组螺套，所述两组螺套的外部均固定连接有贯穿底座的横移块，所述底座的内部位于横移块的外侧开设有滑槽。本实用新型中，采用综合型防侧倾夹持结构，可将放置在感应线圈和底座之间的容器进行横向和纵向的稳定夹持处理，降低了感应加热过程中容器侧倾和晃动现象的产生，既提升了容器姿态保持操作的便捷性，同时也提升了金属热处理操作的稳定性
一种具有容器防侧倾机构热处理电炉

[发明专利]一种无人机上倾式复位充电平台及其方法-CN202111470005.7有效
发明人：孙磊;李春飞;徐金晔;杨朝;高绍楠;李涛;蒋楠;姜可孟;张龙龙;魏传虎;刘敦秀 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明属于无人机机巢领域，提供了一种无人机上倾式复位充电平台及其方法。其中，无人机上倾式复位充电平台包括支撑面、复位侧推杆、充电推杆、上倾推板和驱动单元；所述复位侧推杆、充电推杆和上倾推板均安装在支撑面上；所述上倾推板设置在支撑面的两端，且与支撑面转动连接；所述充电推杆设置在支撑面的另外两端，且与复位侧推杆活动连接；每个上倾推板与驱动单元相连，所述驱动单元用于驱动上倾推板向上倾转设定角度，以分解垂直于上倾推板的力，使得上倾推板上的无人机向支撑面的中心位置移动；所述驱动单元还与复位侧推杆相连
一种无人机上倾式复位充电平台及其方法

[发明专利]原油及石油产品在不同压力下倾点的测量装置及其方法-CN201710597372.0有效
发明人：林伯韬;高彦芳;金衍;陈勉;侯冰 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种原油及石油产品在不同压力下倾点的测量装置，包括氮气瓶、管线、两个支架和双腔压力系统，所述双腔压力系统设置在两个支架之间。外压力腔的压力均为P；调节压力微调器Ⅱ，使内压力腔的压力也减小1‑2个大气压；调节温度调节器，每次温度降低0.1‑2℃，同时观察压力传感器的示数是否有变化，若有变化，说明原油或石油产品在压力P下没有达到倾点，若没有变化，说明原油或石油产品在压力P下达到倾点。该测量装置及其测量方法可以测试稠油和超稠油的倾点，亦可测量不同原油及石油产品在不同压力下的倾点。
原油石油产品不同压力下倾测量装置及其方法

[发明专利]一种可倾式双两和单自由度变换变胞式树木整枝伐树机-CN201710182234.6在审
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：一种可倾式双两和单自由度变换变胞式树木整枝伐树机，包括举升液压缸、整枝伐树锯部件、履带式行走系统、底盘、机架、驱动臂、传动臂、三角架、工作臂、铰链、液压缸和虎克铰。该发明能够全方位调节，并能够通过三角架在两个双自由度和一个单自由度间灵活变换变胞，具有大工作空间、高精度、低成本和养护简单特征，驱动控制电机均安装在机架上，减少各构件负载，使其具有运动高动态稳定性，又具有树木整枝
一种可倾式双两自由度变换变胞式树木整枝伐树

[实用新型]一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人-CN202320825599.7有效
发明人：马琦勋;马琦伟;郝雯娟;闻凯 -专利权人：马琦勋
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人，属于陆空两栖机器人领域。其要包括上部的双旋翼飞行结构和下部的轮足移动结构。双旋翼飞行结构包括旋翼回收机构、机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构。双旋翼飞行结构、轮足移动结构和电子设备仓都固定连接在机器人主体框架上。旋翼动力机构和旋翼倾转机构固定连接，机臂和旋翼回收机构固定连接。旋翼回收机构通过转动将机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构收回到机器人主体框架中，轮足移动结构腿部连杆都采用双侧对称设计,拥有更强的刚性和抗扭性。双旋翼飞行结构和轮足移动结构协同工作实现机器人的陆空两用功能。
一种结合双旋翼陆空两栖机器人

[发明专利]一种叉车用大角度倾翻货叉-CN201811101916.0在审
发明人：石运军 -专利权人：安徽智造物流设备技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用大角度倾翻货叉，包括有固定架和连接于固定架上的倾翻总成，倾翻总成包括有水平固定于固定架上的倾翻驱动油缸、与倾翻驱动油缸活塞杆连接的倾翻架，倾翻架包括有支撑板、底端固定连接于支撑板上的背板、固定连接于支撑板外端上的升降式竖直挡块和固定连接于背板顶端的升降式水平挡板。
倾翻货箱固定架支撑板驱动油缸倾翻架升降式叉车货叉活塞杆连接背板顶端夹持稳定竖直挡块水平挡板水平固定翻转掉落背板底端外端卸载倾倒货物

[实用新型]一种可倾式药剂熬制锅-CN201620809870.8有效
发明人：邱增虎 -专利权人：新河县邱氏医疗器械有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾式药剂熬制锅，涉及制药设备技术领域，包括锅、锅盖、可倾支架、手柄立柱、转轴立柱和底座，锅盖可放置于锅上，锅通过可拆式结构固定于可倾支架上，可倾支架后面设有手柄，可倾支架两侧面还设有位于一条直线上的两个转轴，可倾支架通过转轴和转轴立柱形成转动连接，手柄和手柄立柱间设有锁定机构，扳动手柄，可倾支架可绕转轴旋转。
一种可倾式药剂熬制锅

[实用新型]一种再生金属行业货车自动卸货设备-CN202120263594.0有效
发明人：韩念梅;徐鑫 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G67/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生金属行业货车自动卸货设备，包括倾翻平台和倾翻液压缸，倾翻平台与地面转动连接，倾翻液压缸固连于地面，倾翻液压缸的输出端与倾翻平台的下表面连接，倾翻平台的上表面设有平行设置的固定式轨道和移动式轨道，固定式轨道和移动式轨道上均设有若干车轮自动抱紧装置，车轮自动抱紧装置用于抱紧货车车轮。
一种再生金属行业货车自动卸货设备