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[实用新型]蒸压砂加气砌块转运叉车-CN202021023923.6有效
发明人：黄国水;黄超;黄国忠 -专利权人：江门市擎宏科技实业有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸压砂加气砌块转运叉车，其包括叉车车身、设置在叉车车身前端的叉架以及货叉，叉车车身上端面滑动连接有安装架，安装架两侧分别设置有往背离安装架方向延伸的安装件，两块安装件分别滑动连接有竖直向下延伸的限位杆，当两根限位杆均移动至安装件远离安装架的一端时，两根限位杆的距离大于加气砌块长度；安装架设置有驱使两根限位杆相互靠近的驱动件，当两根限位杆均移动至安装件靠近安装架的一端时，限位杆位于加气砌块背离叉车车身的一侧；叉车车身与安装架之间设置有限位连接机构，当限位杆滑动至加气砌块背离叉车车身的一侧时，限位连接结构对安装架进行固定。
蒸压砂加气砌块转运叉车

[实用新型]一种动态平衡叉车-CN201620117751.6有效
发明人：马玉林;潘创;陈磊 -专利权人：西安磁林电气有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提出一种动态平衡叉车，包括叉架、车体、配重以及液压缸；叉架与车体连接，配重通过液压缸与车体连接，液压缸与车体呈倾斜设置；叉架通过车体上的驱动装置改变叉架重心与车体的相对位置。本实用新型的一种动态平衡叉车，可以通过动态可调的配重实现叉车的动态平衡。
一种动态平衡叉车

[实用新型]一种叉车侧板-CN201721665883.3有效
发明人：王文贤;田文状;王佳鹏;顾嘉龙;贺逸 -专利权人：宁波海迈克动力科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车侧板，其包括侧板主体，侧板主体分为前子板和后子板两部分，前子板的上端向内翻边形成有水平的上车踏板，后子板的上端向内翻边形成有水平的电池限位板，前子板的上端向内翻边的折痕线与后子板的上端向内翻边的折痕线处于同一直线上，前子板的最前端与叉车车架的挡泥板的后端连接，上车踏板的内侧端与叉车车架的主筋板的外侧面连接，后子板的前部分与叉车车架的电池置放腔的位置对应，后子板的后部分的内侧面与叉车车架的尾板的外侧端连接；优点是该叉车侧板集侧面覆盖、上车踏踩、电池限位功能于一体，且提高了抗弯能力，从而增加了叉车车架的整体强度。
叉车车架子板上端翻边前子向内叉车侧板主体上车踏板电池折痕线侧板侧面抗弯能力同一直线限位功能挡泥板内侧端外侧端外侧面限位板置放腔主筋板上车尾板覆盖

[实用新型]一种用于叉车的摄像系统安装装置-CN201821365785.2有效
发明人：谢贵斌 -专利权人：重庆旭普科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叉车的摄像系统安装装置，包括叉车车架和安装于叉车车架前端的叉车门架，叉车门架前方连接有货叉，叉车门架下端具有下横梁，其特征在于：还包括支架、伸缩装置和摄像系统，所述下横梁前侧面设有通孔，伸缩装置通过支架固定于叉车车架底部，伸缩装置前端正对于通孔，伸缩装置前端安装有摄像系统，伸缩装置伸长状态下，伸缩装置前端带动摄像系统穿过通孔向前伸出；本实用新型通过移动摄像系统，从而全面的观察到前方的路况；无需将货物进一步抬高，有利于叉车的重心稳定。
伸缩装置摄像系统叉车车架叉车门架叉车通孔本实用新型安装装置下横梁伸长状态移动摄像支架固定重心稳定前侧面货叉下端支架路况抬高穿过伸出货物观察

[实用新型]环保型叉车-CN201420602977.6有效
发明人：华箴 -专利权人：昆山联江发纸业有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保型叉车，它包括叉车车身、叉车门架、油缸、上部与叉车门架活动连接且下部与油缸活动连接的挡货装置、货叉、设置于叉车车身内且与油缸相连接的燃机以及一端安装在燃机上另一端延伸至叉车车身外部的排气管，排气管由弯曲部和竖直部连通而成，所述弯曲部包括多个间隔串接的U型和倒U型管道，所述竖直部向上延伸出叉车车身，所述弯曲部内安装有过滤组件。一方面将排气管由弯曲部和竖直部连通而成，弯曲部包括多个间隔串接的U型和倒U型管道，并在弯曲部内安装过滤组件，可以将燃机产生的黑烟中的固体成分有效的过滤；而且竖直部向上延伸出叉车车身，增加了黑烟的行程，有利于降低其排出时的温度
环保叉车

[实用新型]一种智能全电动搬运叉车-CN201620464129.2有效
发明人：陈志骋 -专利权人：莆田市普斯特安防有限公司
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能全电动搬运叉车，其特征是：叉车脚踏板安装在叉车车身右侧下方位置，叉车脚踏板的内部安装有一台压力发电机，叉车车身的上表面左侧位置安装有一台加湿器，加湿器喷嘴布置在加湿器上表面中间位置，加湿器注水口布置在加湿器上表面右侧位置，叉车车身的上表面右侧中间位置布置有一个手机支架装置，手机支架装置左侧的叉车车身右侧上表面布置有一个USB充电接口，叉车车身的上表面中间位置布置有一个操控摇杆，操控摇杆的顶端通过竖杆布置有一块液晶显示屏
一种智能电动搬运叉车

[实用新型]一种与叉车配合使用的叉车托架-CN202020931899.X有效
发明人：王振群;杨晓东 -专利权人：天津德丰伟达工程机械维修有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65D19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车托架技术领域，尤其为一种与叉车配合使用的叉车托架，包括支撑架，所述支撑架的下方设置有底架，所述底架的下端面开设有插臂槽，所述插臂槽的内部顶端固定连接有固定板，所述固定板的左右两侧分别安装有两个电控伸缩杆，四个所述电控伸缩杆相背的一端分别安装有夹板，所述插臂槽的内部顶端开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的下端面分别与两个夹板的上端面可拆卸连接，从而该托架与叉车车臂配合使用时方便叉车车臂快速插入到插臂槽的内部，避免叉车车臂难以与插臂槽对准的问题，并且方便提供不同宽度的叉车车臂插入到插臂槽内以及提高了叉车车臂转运托架上货物时的稳定性。
一种叉车配合使用托架

[发明专利]一种叉车车架疲劳寿命台架试验的程序载荷谱编制方法-CN202011537387.6有效
发明人：卢剑伟;孙英杰;陈佳枫;孙伟;姜俊昭;张洋;方太淞;严正峰;姜平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车车架疲劳寿命台架试验的程序载荷谱编制方法，包括以下步骤：1)获得叉车作业时关键部位的加速度信号；2)建立叉车整车的动力学模型；通过虚拟迭代的方法获得叉车在试验场工作时车架受力载荷谱；3)通过惯性释放法分析车架疲劳寿命；获得车架危险点及危险点应力谱；4)通过雨流计数法获得危险点应力载荷的均值幅值分布规律，进而编制危险点应力载荷谱；5)通过仿真获得叉车货叉上加载力和叉车车架危险点应力的关系本发明能解决叉车车架的可靠性试验问题，把叉车车架可靠性试验从试验场转移到台架上，通过新的载荷谱编制方法解决了叉车作业时受力复杂，载荷幅值分布不规律的问题。
一种叉车车架疲劳寿命台架试验程序载荷编制方法

[实用新型]一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统-CN201721879353.9有效
发明人：李睿;陈会斌 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统，包括：磁轨、磁探测器和叉车主体；所述叉车主体包括叉车车身、叉车驾驶区和货叉；所述叉车车身与所述叉车驾驶区和货叉连接；所述叉车车身包括所述叉车导航模块；所述磁轨铺设在叉车作业空间顶部，所述磁轨与所述磁探测器电连接；所述磁探测器与所述叉车驾驶区电连接。解决了地面不能铺设磁轨的问题和空间不适合使用激光导航的问题；避免磁轨设在地面时容易受到磨损和重压的问题；增强了在恶劣环境下的工作灵活性；伸缩杆可以绕过横在半空中的障碍物；便于工作人员判断基于顶层磁轨的磁导航叉车系统的运行情况
磁轨叉车叉车车身叉车系统磁探测器磁导航驾驶区顶层本实用新型叉车主体电连接货叉铺设叉车作业空间工作灵活性导航模块恶劣环境激光导航伸缩杆障碍物绕过重压磨损

[发明专利]一种AGV叉车调度系统、物料运输系统以及运输方法-CN202010789507.5在审
发明人：王岩;白家榕;陈明春;张凯;陈浩;童智纬;陆忠明;张紫衣;马杰夫 -专利权人：东方航空物流股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV叉车调度系统、物料运输系统以及运输方法，该AGV叉车调度系统包括：所述AGV控制系统，配置为响应于用户的任务指令生成任务信息以及路线信息；所述AGV叉车，配置为根据所述任务信息以及所述路线信息运输物料；所述AGV叉车包括：车体；配置在所述车体上的定位导航单元，配置为驱动所述AGV叉车根据所述路线信息行进并生成叉车位置信息；配置在所述车体上的识别单元，配置为根据所述任务信息获取待运物料的第一物料信息；配置在所述车体上的调整单元，配置为根据所述第一物料信息以及所述叉车位置信息生成搬运所述待运物料的动作指令；配置在所述车体上的运输单元，配置为根据所述动作指令进行待运物料的搬运。
一种 agv 叉车调度系统物料运输以及方法

[发明专利]一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法-CN201811238232.5有效
发明人：于龙飞;赵晓进;吴易明;王永旺;王汉晨;张尚玉;张保军;郭帅亮 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法，包括叉车本体和设于叉车本体上的车体控制机构、操纵机构、激光与视觉混合导引系统和推送装置；激光与视觉混合导引系统实时采集周围的环境信息，并将其图像信息传输给车体控制机构，车体控制机构将图像信息通过视觉算法转化成具体的姿态信息，并将该信息传递给车体控制单元，车体控制机构进而控制叉车本体进行运动，操纵推送装置举升、搬运和卸料。该叉车精度高、功能集成度高、安全可靠性高。
一种基于激光视觉混合引导无人转运叉车方法

[发明专利]快速装卸式棚车车体-CN201510872298.X在审
发明人：刘海涛;姜强俊;刘凤伟;刘文亮;徐冬华;景传峰;彭刚强;周阳;张训琪;刘幻云;佘江平;张金发;闫瑞;向志英;徐力 -专利权人：南车长江车辆有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B61D17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种快速装卸式棚车车体，它包括底架、活动侧墙、端部开闭机构、车顶、端墙、中间压紧装置、活动隔墙、上传动轴组成、下传动轴组成、上轨道组成和下轨道组成；本发明的侧墙开度尺寸大，适合多辆任意吨位的叉车在地面给车箱任意位置装卸货
快速装卸棚车车体

[实用新型]一种叉车-CN202222653050.2有效
发明人：轩世华;颜修侦;刘宏康;滕谷涛 -专利权人：英飞腾(上海)氢能源发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种叉车，属于机械设备的技术领域，以解决目前的叉车续航不足的技术问题。叉车包括车体、氢动力组件、第一气瓶和第二气瓶，车体具有相背的车头侧和车尾侧，氢动力组件设置于车体，以驱动车体移动，第一气瓶设置于车体，且与氢动力组件连接，第二气瓶设置于车尾侧，且与氢动力组件连接。本申请实施例提出的叉车中，第一气瓶和第二气瓶均与氢动力组件连接，使得第一气瓶和第二气瓶均可向氢动力组件提供氢气，以使本申请的叉车具有更好的续航能力。第二气瓶设置于叉车的车尾侧，使得第二气瓶与叉车的其它部件不会相互占用空间，同时也便于在只有第一气瓶的叉车上加装第二气瓶。
一种叉车

[发明专利]一种叉车车轮锁圈的加工工艺-CN201910313274.9有效
发明人：马会民;陈汉杰;孙贤标;袁优良;刘宽 -专利权人：宏源精工车轮股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种叉车车轮锁圈的加工工艺，所述锁圈包括呈圆环状的锁圈本体，所述锁圈本体上设置有缺口，所述加工工艺包括锁圈型钢的制作，所述锁圈型钢采用圆钢一次冷拉成形。所述锁圈加工工艺还包括划线、卷圆、切断、点焊、焊接、去除焊缝余高、整圆、冲缺口、压平、热处理、切断、去除毛刺和检验，本发明叉车车轮锁圈的加工工艺加工出的锁圈表面质量好，无麻坑等质量缺陷；叉车车轮锁圈的加工工艺的生产效率高，叉车车轮锁圈加工工艺中叉车车轮锁圈是在常温条件下进行加工，无需加热，能耗低，成本低。
一种叉车车轮加工工艺

[发明专利]一种基于智能导航叉车的卸货及装货方法-CN201911414121.X有效
发明人：陈亮;何锡斌;化振谦;宋睿;叶佑春;党三磊;彭龙;方耿;董博;孙奕;张科 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心;苏州英创电力科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能导航叉车的卸货方法，包括步骤：响应于卸货指令，控制智能导航叉车移动至准备位置；获取货车车厢内部的轮廓信息；根据轮廓信息，确定货车车厢内部的货位信息；根据货位信息，确定智能导航叉车卸货的行驶路径信息；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车移动至货车车厢内的货位点取货；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车在完成取货后移动至卸货位置完成卸货。还提供了一种基于智能导航叉车的装货方法，装货效率高，成本低。
一种基于智能导航叉车卸货装货方法