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[实用新型]一种横置式单电机驱动的电瓶叉车车体-CN202121192524.7有效
发明人：刘煜;吴文龙;徐进;杨力;高鹏;卞沂杨;周爱清 -专利权人：江苏中力叉车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横置式单电机驱动的电瓶叉车车体，包括底座和防护架；底座的前端两侧分别设有驱动轮，底座的后端两侧分别设有从动轮；底座的下表面靠近所述底座的前端的位置向内凹陷设有安装槽，安装槽内安装有电机本实用新型的一种横置式单电机驱动的电瓶叉车车体，底座内只设有一个电机，在减速箱的输出端设置差速器，实现一个电机对两个驱动轮的驱动，降低了生产成本。
一种横置式单电机驱动电瓶叉车车体

[发明专利]一种电动叉车的运动学建模方法-CN202211083673.9在审
发明人：顾敏明;龚嘉豪 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车的运动学建模方法，包括叉车自身运动学模型、电机加速度与叉车车身加速度转换模型、电机转角与叉车前轮转角转换模型。本发明先通过分别建立叉车自身运动学模型、电机加速度与叉车车身加速度转换模型、电机转角与叉车前轮转角转换模型，然后将叉车自身运动学模型、电机加速度与叉车车身加速度转换模型、电机转角与叉车前轮转角转换模型相结合得到电动叉车的运动学精确模型，该模型考虑了叉车真实的工作工况，描述了电机的转角、速度与地面坐标系之间的联系；从而解决叉车期望位置的精确运动控制。
一种电动叉车运动学建模方法

[实用新型]一种铁路货运棚车车门结构-CN201822073152.0有效
发明人：薛海莲;杨诗卫;谢林;黄盼;李建超;韩金刚;王毅;黄瑞;袁亮;张瑞国;张超德;钟晓峰;赵寿鑫;龙建国;李军生;刘兵 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可供叉车作业、安全可靠的棚车车门结构。包括左门组成、右门组成、导向轮组成、侧向锁闭装置、车门开闭座和滑轮组成，车门结构通过中央锁闭装置联接成可拆分的全开式、滑动开闭结构，设置多组导向轮组成在固定设置于棚车上门框的导轨内滑动，有多组滑轮组成在固定于棚车车体的轨道上移动本实用新型采用V型防跳止挡，可有效的限制车门垂向、横向位移，有利于减少滑轮垂向和横向振动振幅，减少滑轮故障，提高车辆使用率，同时，可起到防止车门脱落的作用；车门上安装供叉车作业的车门开闭座，便于叉车开启和关闭车门
车门滑轮本实用新型叉车作业棚车车门导向轮垂向开闭侧向滑动开闭结构车辆使用率车门结构车门锁闭固定设置横向位移横向振动棚车车体锁闭装置铁路货运二级锁全开式上门框上移动中央锁叉车滑动导轨防跳可拆棚车右门止挡左门联接轨道

[发明专利]模块化叉车护顶架-CN202211669460.4在审
发明人：蔡国锋;张祥;吕奎;张然;张骁宇 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化叉车护顶架，包括护顶架框体，所述护顶架框体通过固定件可拆卸安装在叉车车体上；后上封板，所述后上封板通过若干组第一安装螺栓安装在护顶架框体侧面；空调暖风后封板，所述空调暖风后封板通过若干组第二安装螺栓安装在护顶架框体侧面本发明降低了叉车使用时护顶架的购买和准备的数量，从而降低了叉车后期改制的成本。
模块化叉车护顶架

[发明专利]具有加料机构的叉车-CN200910144158.5有效
发明人：周齐齐;钟继萍;王旭兵;盛玉洁 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及具有加料机构的叉车，解决高温冶炼行业既能承担较重货物运输，又能耐高温实现加料的问题。本发明包括叉车车体和起重机构，所述起重机构包括货叉架；货叉架上设有加料机构，所述加料机构包括属具旋转机构、料斗臂和料斗；属具旋转机构包括前底板、后底板、回转机构和减速机构。本发明叉车既能实现重货物的有效搬运，又能耐高温，实现将货物送进高温炉膛内，大大减轻冶炼工人的劳动强度，改善作业条件；本发明的属具旋转机构，可实现将货物送到指定位于后，360°翻转把重物倾倒在指定地，作业方便灵活；本发明实现了叉车的一机多用的功能；拆除加料机构，可装标准货叉或其他属具使用。
具有加料机构叉车

[实用新型]一种货叉前移式电动叉车-CN201720656067.X有效
发明人：华明凯;王磊;纪兰珂 -专利权人：临沂金鹰矿山设备有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种货叉前移式电动叉车，包括竖直安装于叉车前端的门架、沿纵向设置于门架中的滑槽、后支架、安装于后支架上的滚轮Ⅰ、位于后支架前端的前支架、安装于前支架前端的挡货架、水平安装于挡货架前端下方的货叉以及连杆Ⅰ及连杆Ⅱ，当电动叉车在狭窄的区域作业需要货叉前移时，油缸的活塞杆向外伸出，其推动连杆Ⅱ相对销轴Ⅰ逆时针转动，此时X形的剪叉机构逐渐打开，其推动前支架相对后支架的间距增大，从而使货叉前移。货叉前移过程中叉车车体不需前进，从而方便了在狭小的空间内作业的灵活度和工作效率。
一种货叉前移式电动叉车

[实用新型]四向前移叉车一键切换行走模式的机电液一体化系统-CN201620794402.8有效
发明人：张自亮 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向前移叉车一键切换行走模式的机电液一体化系统，机械部分包括叉车的后驱动齿轮箱、后驱动转向发生机构，以及叉车的前轮架，电气部分包括带切换按钮的控制器、后驱动传感器、后驱动感应片、交流驱动电机模块、直行传感器、侧行传感器、模式切换感应片，液路部分包括电磁换向阀组、双向液压锁，以及铰接在叉车车体连接座上的液压油缸。
向前叉车切换行走模式机电一体化系统

[发明专利]一种用于内燃叉车车架的定位连接机构-CN202010358813.3在审
发明人：李晓华;刁伟;张鹏赟;胡佳乐;张玉;陶凯;方军 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于内燃叉车车架的定位连接机构，所述定位连接机构用于叉车车架与焊接变位机之间的定位连接；所述定位连接机构包括纵向设置的支撑组件、横向设置于所述支撑组件正面的平移组件、以及安装在所述平移组件正面的顶紧架组件本发明整个定位连接机构结构紧凑，且定位连接机构两顶紧架组件之间的开档尺寸可通过平移组件进行调整，满足于不同内燃叉车的叉车车架前桥支座不同开档尺寸的定位需求，柔性化程度高；并且通过导向板可实现定位销孔与定位孔之间的导向安装，满足了内燃叉车5‑10吨叉车车架的快速定位，极大的提高了叉车车架的焊接效率，减轻了工作人员的工作强度。
一种用于内燃叉车车架定位连接机构

[实用新型]一种用于内燃叉车车架的定位连接机构-CN202020698151.X有效
发明人：李晓华;刁伟;张鹏赟;胡佳乐;张玉;陶凯;方军 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于内燃叉车车架的定位连接机构，所述定位连接机构用于叉车车架与焊接变位机之间的定位连接；所述定位连接机构包括纵向设置的支撑组件、横向设置于所述支撑组件正面的平移组件、以及安装在所述平移组件正面的顶紧架组件本实用新型整个定位连接机构结构紧凑，且定位连接机构两顶紧架组件之间的开档尺寸可通过平移组件进行调整，满足于不同内燃叉车的叉车车架前桥支座不同开档尺寸的定位需求，柔性化程度高；并且通过导向板可实现定位销孔与定位孔之间的导向安装，满足了内燃叉车5‑10吨叉车车架的快速定位，极大的提高了叉车车架的焊接效率，减轻了工作人员的工作强度。
一种用于内燃叉车车架定位连接机构

[实用新型]一种激光引导无人搬运叉车-CN201720548742.7有效
发明人：牛艳涛;许云飞;张伟 -专利权人：牛艳涛
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光引导无人搬运叉车，包括叉车防护罩、叉车底盘和托运支撑板，所述叉车底盘安装在搬运叉车车身的下方，所述叉车底盘的内部下方设置有发动电机，所述叉车防护罩安装在搬运叉车车身的上方，所述搬运叉车车身上靠近叉车防护罩的下方位置处设置有操作间座椅，所述托运支撑板设置在搬运叉车车身的一侧，所述托运支撑板的一侧靠近纳米激光发射器的下方位置处设置有货物搬运装置。通过在叉车的托运支撑板上设置了一个纳米激光发射器，在搬运时用纳米激光发射器对准需要搬运地点的位置，搬运叉车能够探测到这一位置并自动行驶到指定的地点，不需要再有操作人员去操作运行将货物搬运到特定的位置，使用更加方便也更省时省力
一种激光引导无人搬运叉车

[实用新型]叉车行人防撞装置-CN202021729359.X有效
发明人：吴忠科;陈寿进;胡艳丽;郑佳丽;虞景晶;朱婧妃;杜文斌;吴俊彬 -专利权人：浙江宇捷智能装备有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了叉车行人防撞装置，包括叉车主体，叉车主体的底部固定安装有四个车轮，叉车主体的一侧固定连接有控制箱，控制箱的一侧固定安装有红外感应器，控制箱的底部固定安装有控制器，叉车主体的顶部与叉车车棚的底部固定连接，叉车车棚的一侧固定安装有摄像头，叉车车棚内部的一侧固定安装有显示屏，叉车车棚内部的另一侧固定连接有控制板，本实用新型叉车行人防撞装置，通过吊起装置实现了对不规则货物的约束，降低了叉车作业的隐患，使货物装柜时再也不会出现破包装，使货物装载的更整齐，提示驾驶员和行人注意距离，防止行人被叉车撞伤，叉车在工作时，可以让装卸叉精确对准货物。
叉车行人装置

[发明专利]一种用于智能制造车间的无人操作叉车-CN201811059398.0在审
发明人：刘道灵 -专利权人：刘道灵
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，且公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括叉车车身，所述叉车车身的后端外表面设置有防撞板，所述叉车车身的前端外表面设置有滑轨，所述滑轨的内侧外表面设置有限位块，所述限位块的前端外表面设置有调节架，所述调节架的前端外表面设置有货叉，所述叉车车身的前端外表面远离滑轨的一侧设置有连接轴，所述连接轴的内侧设置有滑轮。该用于智能制造车间的无人操作叉车，通过防撞板的作用，减少了无人操作叉车因碰撞受到的损害，通过传动链、驱动轴以及滑轮的配合，使货叉的抬升过程更加平稳，通过防落板与缓冲层的配合，物品掉落时减少无人操作叉车受到损害
叉车无人操作前端外表面叉车车身智能制造滑轨调节架防撞板连接轴滑轮车间货叉物品掉落传动链防落板缓冲层驱动轴限位块抬升位块损害配合

[实用新型]一种同步信号灯的抢险车-CN202223058851.0有效
发明人：高永华;许庆林;黄建祥;陈炜鑫;林育从 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步信号灯的抢险车，包括：车体，所述车体包括底架，所述底架在其后端设置有叉车插槽，所述车体设置有第一控制系统；伸缩后防护机构，所述伸缩后防护机构连接于所述底架末端，所述伸缩后防护机构包括伸缩机构、信号灯，所述伸缩机构包括一左一右朝向的伸缩缸，所述伸缩缸分别驱动有一个所述信号灯移动从而展开或收起所述信号灯，所述第一控制系统发出控制信号控制所述信号灯显示车体转向信号或车体刹车信号；叉车，所述叉车包括叉臂、尾灯，所述叉车的叉臂插入所述叉车插槽从而连接于所述底架，所述叉车通信连接至所述第一控制系统从而获取所述控制信号，所述叉车通过所述控制信号控制所述尾灯同步显示车体转向信号或车体刹车信号。
一种同步信号灯抢险

[发明专利]一种设有扶手装置的叉车-CN201210484052.1无效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有扶手装置的叉车，包括叉车体，所述叉车体的前部设置有可上下移动的货叉，后部设有转向机构总成；所述叉车体的底部设有踏板，且所述踏板设置在转向机构总成的下方；所述叉车体在转向机构总成的两侧设有扶手装置，且所述扶手装置可旋转90度贴合在叉车体上；所述扶手装置包括扶手管柱总成、扶手转轴和扶手总成；所述扶手管柱总成固定地设置在叉车体内；所述扶手总成的底部设有扶手限位块；所述扶手管柱总成的头部设置有扶手卡块本发明所述的设有扶手装置的叉车，操作人员站在踏板上控制转向结构总成时，其两侧有扶手装置防护着，保障了操作人员的人身安全。
一种设有扶手装置叉车

[实用新型]一种设有扶手装置的叉车-CN201220625577.8有效
发明人：李小松 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有扶手装置的叉车，包括叉车体，所述叉车体的前部设置有可上下移动的货叉，后部设有转向机构总成；所述叉车体的底部设有踏板，且所述踏板设置在转向机构总成的下方；所述叉车体在转向机构总成的两侧设有扶手装置，且所述扶手装置可旋转90度贴合在叉车体上；所述扶手装置包括扶手管柱总成、扶手转轴和扶手总成；所述扶手管柱总成固定地设置在叉车体内；所述扶手总成的底部设有扶手限位块；所述扶手管柱总成的头部设置有扶手卡块本实用新型所述的设有扶手装置的叉车，操作人员站在踏板上控制转向结构总成时，其两侧有扶手装置防护着，保障了操作人员的人身安全。
一种设有扶手装置叉车