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- [发明专利]一种激光导航叉车的导航系统及方法-CN202010971486.9有效
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杨正波
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中建材创新科技研究院有限公司
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2020-09-16
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2022-06-10
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B66F9/06
- 本发明公开了一种激光导航叉车的导航系统,包括安装在叉车主体上的激光扫描机构、AGV控制器和驱动模块,还包括安装在货叉支架上的转向视觉模块和安装在叉车主体上的直行视觉模块,其方法为激光扫描机构用于扫描设置在叉车主体行走环境中的靶标,获取叉车主体与靶标之间的定位信号,AGV控制器根据定位信号向转向视觉模块发送叉车主体转弯的视觉跟随驱动信号,直行视觉模块和转向视觉模块用于在叉车主体的四周形成全景视觉扫描区域,来获取叉车主体行走环境中的设定的特征实际位置点与叉车主体的动态位置关系,由AGV控制器分析动态位置关系形成控制驱动模块驱动叉车主体直行和转向运动的控制信号,极大的提高叉车主体的定位、直行和转弯的效率。
- 一种激光导航叉车导航系统方法
- [实用新型]一种激光叉车-CN201620212090.5有效
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朱昕华
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上海聿冠自动化科技有限公司
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2016-03-18
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2016-09-28
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B66F9/24
- 本实用新型公开了一种激光叉车,包括叉车主体,及设置在叉车主体前端的托板,及设置在托板下端的前轮,及连接在叉车主体后端的折叠踏板,及连接在叉车主体下端的后轮,及固定在叉车主体上端的支撑架和急停按钮,及固定在支撑架上端的控制板,及固定在控制板上的控制按钮和显示屏,及固定在叉车主体内的蓄电池、中央控制器和存储器,及连接在叉车主体前端的激光测距传感器组件,所述激光测距传感器组件在叉车主体前端沿横向和竖向各设置有一组,所述激光测距传感器组件包括设置在叉车主体前端的滚轮,及和滚轮连接的传动带,及固定在传动带上的激光测距传感器;本实用具有结构简单、操作方便、叉车及托板高度和距离可自动调节的优点。
- 一种激光叉车
- [实用新型]一种具有自动卸料结构的货物运输叉车-CN202221536600.6有效
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王传驰
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贺州市隆德粉体有限公司
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2022-06-17
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2022-10-21
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B66F9/12
- 本实用新型公开了一种具有自动卸料结构的货物运输叉车,包括:叉车主体、推拉杆和升降机构,所述叉车主体的一侧旋转连接有推拉杆,所述叉车主体与推拉杆之间安装有升降机构,所述叉车主体的底侧安装有前轮,所述叉车主体的底侧安装有后轮;所述前轮的侧面安装有齿条轮,所述叉车主体的底侧连接有第一连接块,所述第一连接块的表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部贯穿有第一螺纹杆,所述叉车主体的底侧安装有第一转轴,所述第一转轴的表面连接有卡杆。该具有自动卸料结构的货物运输叉车,当齿条轮进行方向转动时,卡杆可以对齿条轮的转动进行阻碍,这样可以防止齿条轮发生反转,从而可以避免叉车在上坡的过程中发生倒退。
- 一种具有自动卸料结构货物运输叉车
- [发明专利]一种带安全防护机构的叉车-CN201110418120.X在审
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李小松
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苏州先锋物流装备科技有限公司
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2011-12-15
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2012-06-13
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B66F9/075
- 本发明公开了一种带安全防护机构的叉车,包含叉车主体、货叉、滚轮、导轨、叉车控制器、踏板;所述导轨成对地竖立在叉车主体的前部;所述提升装置设置叉车主体上;所述货叉有一对,每一货叉分别设置在一导轨上;所述每一货叉均与提升装置相连,所述每一货叉可沿导轨上、下移动;所述滚轮设置在货叉的前端,以方便货叉的移动;所述叉车主体的底部设置有主滚轮;所述叉车控制器5设置在叉车主体上,用来控制主滚轮的运动以及提升装置的工作;所述踏板设置在叉车主体的后端;只有当人站上踏板时,叉车控制器的电路才连通,所述叉车控制器才能控制主滚轮、提升装置的工作;所述踏板的左、右两侧设置有防护机构;本发明方案由于在踏板的左、右两侧设置有防护机构,提高了安全性。
- 一种安全防护机构叉车
- [实用新型]一种转笼清洗定位升降专用叉车-CN202120544075.1有效
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沈穗锋
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佛山市道同机械设备科技有限公司
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2021-03-16
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2022-01-11
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B66F9/06
- 本实用新型公开了一种转笼清洗定位升降专用叉车,包括叉车主体、四点支撑升降平台、叉车升降导轨、四点支撑转动机构和叉车导向槽位,所述叉车导向槽位设于叉车主体底部,所述叉车主体可滑动设于叉车导向槽位内,所述叉车升降导轨设于叉车主体上,所述四点支撑升降平台了升降设于叉车升降导轨上,所述叉车主体上设有驱动机构,所述驱动机构和四点支撑升降平台控制连接;本实用新型属于医药设备清洗领域,具体是一种便于将转笼运输升降,进而便于对转笼进行全方位清洁工作,降低了工作人员的劳动量,同时提高了转笼清洁的工作效率,有效地解决转笼清洗效果不理想的情况的转笼清洗定位升降专用叉车。
- 一种清洗定位升降专用叉车
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