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- [实用新型]卡车轮胎自动剔石器-CN00221506.3无效
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李兆全
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李兆全
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2000-08-21
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2001-07-04
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B60C19/12
- 一种卡车轮胎自动剔石器,它可装在卡车的中后桥外壳上或是装在卡车的钢板弹簧托板上面的一种L形剔石器。这种剔石器是由可与原有卡车钢板弹簧托板相连接的支撑臂,和与支撑臂相连接的L形剔石臂、和与L形剔石臂相连接的剔石爪固定板、剔石爪构成的。采用卡车轮胎自动剔石器,可使在作业的卡车轮胎中所卡住的石块轻易地在行车中被剔石器剔除,使卡车的轮胎寿命大为延长,从而降低了运输成本。卡车轮胎自动剔石装置结构简单,安全可靠,对车辆维修保养无任何妨碍。
- 卡车轮胎自动石器
- [发明专利]一种基于稠密点云的集卡定位方法及装置-CN202110532405.X在审
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冯志;梁浩;陈环
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上海驭矩信息科技有限公司
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2021-05-17
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2021-07-20
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G06T7/73
- 本发明公开了一种基于稠密点云的集卡定位方法及装置,方法包括:使用传感器获取集卡的稠密点云数据,将稠密点云数据平面拟合后得到集卡车板的平面;根据集卡车板的平面分割点云,在分割后得到的点云中进行聚类并识别集卡车板的特征;比较已有帧和当前帧获取的集卡车板的特征,若当前帧获取的集卡车板的特征少于已有帧获取的集卡车板的特征,则根据已有帧获取的集卡车板的特征对当前帧获取的集卡车板的特征进行补全后得到集卡车板的完整特征,然后计算集卡的位姿本发明提供的基于稠密点云的集卡定位方法及装置,通过比较已有帧获取和当前帧获取的集卡车板的特征,然后计算集卡的位姿,能够更精准地定位集卡,从而大大提高集卡放箱作业的成功率。
- 一种基于稠密定位方法装置
- [发明专利]拖挂式房车的车厢-CN202110423741.0有效
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苏金莉
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北京福田戴姆勒汽车有限公司
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2021-04-20
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2022-06-14
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B60P3/32
- 本发明公开了一种拖挂式房车的车厢,所述拖挂式房车的车厢包括:第一报废卡车车头,所述第一报废卡车车头内部具有第一驾驶室;第二报废卡车车头,所述第二报废卡车车头内部具有第二驾驶室,所述第一报废卡车车头与所述第二报废卡车车头背靠背设置;连接件,所述连接件位于所述第一报废卡车车头和所述第二报废卡车车头之间且将所述第一报废卡车车头和所述第二报废卡车车头连接成一体;其中,所述第一驾驶室形成第一改装空间,所述第二驾驶室形成第二改装空间,所述连接件在所述第一驾驶室和所述第二驾驶室之间限定出第三改装空间
- 拖挂房车车厢
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