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[实用新型]单纵臂式空气弹簧悬架用单纵臂衬套-CN201020611007.4有效
发明人：第五军锋;张乔峤;刘大飞;么广钦;雷勇;何永军 -专利权人：郑州精益达汽车零部件有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B60G3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单纵臂式空气弹簧悬架用单纵臂衬套，它包括吊耳销轴、橡胶层及金属层，吊耳销轴两端均设置有通孔，吊耳销轴外设置橡胶层，橡胶层外设置有金属层，金属层固定在单纵臂上，单纵臂支架与吊耳销轴通过穿过通孔的螺栓连接，本实用新型与单纵臂固定，然后通过螺栓将衬套的吊耳销轴与单纵臂支架连接，从而将单纵臂与单纵臂支架连接，从而解决了原有的单纵臂的销钉连接方式的防松不可靠，结构复杂，容易出现异响和销钉断裂等问题，而且提高装配的安全可靠性，同时还实现了单纵臂与车身间的柔性连接。
单纵臂式空气弹簧悬架用单纵臂衬套

[发明专利]单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构-CN202011110252.1有效
发明人：冯栋梁;赵宁;常丰;王永丽;宁丹;康祖铭;李众;张晓萍;李胜飞;梁振杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义
单纵臂独立悬架主销倾角调整机构

[发明专利]一种玻璃基板搬运手臂-CN201610606723.5在审
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃基板搬运手臂，包括可伸缩调节的横臂，和均匀间隔安装在横臂上的多组可伸缩调节的纵臂。所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套连接的多个单横臂，多个单横臂按尺寸递减。任意一组可伸缩调节的纵臂包括多个尺寸递减的单纵臂，多个单纵臂按尺寸依次嵌套；所述每个单纵臂末端设置上部有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面处在同一水平面。本发明通过横臂以及纵臂的伸缩调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。
一种玻璃搬运手臂

[实用新型]一种单纵臂总成及车辆-CN202022264296.1有效
发明人：邵佳驼;卢元甲;王岩 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单纵臂总成及车辆，所述单纵臂总成，包括：单纵臂本体，包括直臂端及与所述直臂端连接的弯臂端，其中，在所述直臂端远离所述弯臂端的第一端，所述直臂端与所述弯臂端连接的第二端，以及，所述弯臂端远离所述直臂端的第三端通过将所述单纵臂本体设计为一体结构，可在一定程度上，减少焊接区域容易出现开裂失效的问题，提高单纵臂总成的使用寿命。
一种单纵臂总成车辆

[发明专利]一种可调节的玻璃基板搬运手臂-CN201610604765.5在审
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节的玻璃基板搬运手臂，包括一个可伸缩调节的横臂，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂；所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套组合的多个单横臂，所述的多个单横臂按尺寸依次递减；任意一组可折叠调节的纵臂包括多级尺寸递减的单节纵臂，所述的多级单节纵臂通过轴销连接组合而成，且多任一级单节纵臂以轴销为轴心可旋转折叠。本发明通过横臂以及纵臂的折叠调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。
一种调节玻璃搬运手臂

[实用新型]一种可调节的玻璃基板搬运手臂-CN201620805193.2有效
发明人：汪金旺 -专利权人：苏州高通机械科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的玻璃基板搬运手臂，包括一个可伸缩调节的横臂，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂；所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套组合的多个单横臂，所述的多个单横臂按尺寸依次递减；任意一组可折叠调节的纵臂包括多级尺寸递减的单节纵臂，所述的多级单节纵臂通过轴销连接组合而成，且任一级单节纵臂以轴销为轴心可旋转折叠。本实用新型通过横臂以及纵臂的折叠调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。
一种调节玻璃搬运手臂

[实用新型]新型单纵臂提升桥空气悬架-CN201220102167.5有效
发明人：王星 -专利权人：北京柯布克汽车技术有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：一种新型单纵臂提升桥空气悬架，包括与车架固定连接的前支架，连接在前支架与提升桥之间的导向机构和提升气簧，以及连接在车架与提升桥之间的承载气簧，所述导向机构为单纵臂，单纵臂的中段与减振器的下端铰接连接，减振器的上端又铰接连接在所述前支架的上部，单纵臂的前端部设有第一橡胶衬套，单纵臂的前端部还设有向上的提升气簧支架，提升气簧支架上设有提升气簧安装板，提升气簧连接在提升气簧安装板与前支架之间，单纵臂的后段设有第二橡胶衬套和第三橡胶衬套。本空气悬架简化了悬架导向机构，即取消了四连杆导向机构，而改为采用单纵臂，单纵臂具有空间占用小、结构简单、加工制造方便且便于维修、零件数量少、可靠性高和成本低的优点。
新型单纵臂提升空气悬架

[发明专利]推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统-CN202010496805.5有效
发明人：冯栋梁;崔星;付饶;高建锋;金宇春;高天云;康祖铭;汪玲清;李众;张晓萍 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在单纵臂上，转向节和转向节过渡件之间通过一对推力关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有益措施，解决了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架只用差速转向带来的各种问题，对单纵臂独立悬架的研发具有重要借鉴意义。
推拉置于单纵臂悬架单纵臂上独立转向系统

[发明专利]转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统-CN202010496129.1在审
发明人：冯栋梁;崔星;王志瑞;梁振杰;付饶;高天云;康祖铭;蒋云峰;李众;张晓萍 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于独立驱动电动车领域；该系统包括单纵臂、转向电机、转向节等；转向电机通过电机支架固连在单纵臂上，其输出扭矩经过电机输出轴、转向摇臂、转向拉杆、转向节臂，传到带动车轮总成转向的转向节上。转向节和转向节过渡法兰之间通过一对角接触关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向灵活，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架只靠轮毂电机差速转向带来的各种问题，对独立驱动的单纵臂悬架的研发具有重要意义
转向电机置于单纵臂悬架单纵臂上独立系统

[发明专利]一种基于扭转惯容器的一体式悬架装置-CN202211601879.6在审
发明人：刘雁玲;石冬寅;杨晓峰;吴文胜;沈钰杰;张天一;李明;黄霏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扭转惯容器的一体式悬架装置，包括扭转惯容器、单纵臂、轮毂电机、车轮、联轴器、电机、车身，电机与单纵臂之间还设有扭杆弹簧，车身上靠近单纵臂一侧设有连接板用于连接车身与扭转惯容器；扭杆弹簧的一端通过联轴器与电机的转轴连接，所述扭杆弹簧的另一端与单纵臂连接，扭转惯容器与单纵臂连接，单纵臂的底部与车轮、轮毂电机固定连接；本发明的有益效果是，本发明采用扭杆弹簧与扭转惯容器的耦合作用的布置方案，减震效果佳，传动效率较高，可实现一定范围的车辆高度调节
一种基于扭转容器体式悬架装置

[发明专利]一种单纵臂式电控悬架系统及其控制方法-CN202010176547.2在审
发明人：赵洁;孙维毅 -专利权人：吉林宇恒光电仪器有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种单纵臂式电控悬架系统及其控制方法，属于电控悬架领域，由车架、行驶轮和单纵臂总成组成，所述行驶轮通过所述单纵臂总成与所述车架连接，所述单纵臂总成包括:纵臂、第一支撑座、扭杆弹簧、电力执行器连接架在越障时，通过电控系统的配合，改变纵臂的角度辅助行驶轮越过障碍物以提高移动平台的通过性。
一种单纵臂式电控悬架系统及其控制方法

[实用新型]Z形单纵臂空气悬架-CN201220201262.0有效
发明人：苏明旺 -专利权人：北京柯布克汽车技术有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60G3/14 文献下载
摘要：一种Z形单纵臂空气悬架，包括与车架固定连接的前支架和连接在支撑桥与车架之间的悬架导向结构、弹性元件，所述悬架导向结构为Z形单纵臂，Z形单纵臂通过第一橡胶衬套和第一螺栓副与前支架铰接连接，Z形单纵臂通过第二橡胶衬套、第三橡胶衬套、第二螺栓副和第三螺栓副与适配座固定连接，适配座又焊接连接在支撑桥上，所述弹性元件为空气弹簧，空气弹簧的上端连接在气簧上支架上，气簧上支架又固定连接在车架上，空气弹簧的下端连接在Z形单纵臂的后端部的气簧下支座上本空气悬架采用Z形单纵臂刚性梁作为悬架的导向机构，采用空气弹簧作为弹性元件，取代了传统的钢板弹簧总成，具有结构简单、刚度小、便于安装的特点。
形单纵臂空气悬架

[发明专利]一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架-CN201210323493.3有效
发明人：李晓华;徐代友;崔敏亮 -专利权人：中国航天三江集团公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明属于汽车悬架技术领域，具体涉及一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架，包括单纵臂和油气弹簧，单纵臂包括连接支座、纵臂、连接法兰、弹簧支座、轴箱，纵臂为四面锥形臂结构，纵臂的锥形顶的一端与连接支座连接，纵臂的锥形底的一端与所述轴箱连接，在轴箱两端面焊接连接法兰，在轴箱后侧焊接弹簧支座，连接支座为单耳环结构，耳环内安装向心关节轴承；油气弹簧的缸筒端为双耳环结构。
一种带有油气弹簧单纵臂式独立悬架

[实用新型]一种沙滩车及其单纵臂-CN201720177387.7有效
发明人：赖民杰;袁章平;陈志勇;胡夏阳;罗龙平 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单纵臂，用于组成后摇臂，包括第一子臂体和第二子臂体，所述第一子臂体为由第一左壁、第一下壁和第一右壁依次连接而成组成的具有凹槽的三臂体，所述第二子臂体为由第二左壁、第二下壁和第二右壁依次连接而成组成的具有凹槽的三臂体，所述第一子臂体和所述第二子臂体扣合组成所述单纵臂，所述单纵臂的顶端设置有车架连接装置，其末端设置有轮辋轴承安装座。那么采用钣金冲压成型的第一子臂体和第二子臂体，使得单纵臂的结构前后连接采用两块钣金件拼接，结构强度好，外观简洁漂亮，焊接工艺比管件容易保证，对制动油管等加装附件安装方便。本实用新型还公开了一种采用上述单纵臂的沙滩车。
一种沙滩车及其单纵臂

[发明专利]多模式可调模块化行动系统-CN202110618407.0有效
发明人：侯友山;杨勇;谢仲添;房志军;药凌宇;何军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种多模式可调模块化行动系统，包括：油气弹簧、可伸缩单纵臂、纵臂支座、弹簧支座、上限位块、电动轮、橡胶履带、三角履带轮。可伸缩单纵臂包括外臂、内臂、伸缩油缸、滑轨，通过伸缩油缸的充放油来驱动内臂的伸缩从而实现可伸缩单纵臂长度调整，最终起到调节整车轴距、张紧履带以及调节车辆平台姿态高度的用途；使用时橡胶履带外挂环绕在电动轮的外部，可以通过单纵臂的伸缩实现橡胶履带的张紧和放松；电动轮可以是车轮，亦可是三角履带轮或其它变形轮。
模式可调模块化行动系统

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