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[发明专利]一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法-CN202210997109.1有效
发明人：李肖;李伟;辛海军;陈怀远;殷晓康;袁新安;陈兴佩;周晶玉;冀全鑫;陈炳荣 -专利权人：中国石油大学（华东）;潍坊市特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析，最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统；构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系，并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义；建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型；确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域，对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
一种棱镜立体视觉系统三维分析方法

[发明专利]基于单目摄像机的模拟焊接培训虚拟弧长检测系统及方法-CN201310186497.6有效
发明人：薛金保;张建勋;张卫之;王启宇;张晓亮;詹恒顺;牛靖;李清君;李军;周海燕;窦世涛 -专利权人：中国石油天然气第一建设公司;西安交通大学
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目摄像机的模拟焊接培训虚拟弧长检测系统及方法，包括模拟焊条、模拟焊钳、模拟试板、单目摄像机和计算机；模拟焊条安装在模拟焊钳上，模拟焊钳中装有用于检测模拟焊条转角和倾斜角值的双倾角传感器；模拟焊条的前端安装有主光源与辅光源，主光源与辅光源的出射光之间的夹角为锐角；主光源的出射光沿模拟焊条的长度方向传播；单目摄像机设置于模拟试板下方；所述计算机连接单目摄像机和双倾角传感器。
基于摄像机模拟焊接培训虚拟检测系统方法

[发明专利]一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法-CN202210959938.0有效
发明人：李肖;李伟;辛海军;陈兴佩;殷晓康;袁新安;周晶玉;陈怀远;冀全鑫;陈炳荣 -专利权人：中国石油大学（华东）;潍坊市特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法，通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线，由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系，从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响，提高了系统的测量精度一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
一种旋转结构三维测量系统标定方法

[发明专利]校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质-CN202210438775.1在审
发明人：薛远;李绪琴;曹天宇;王亚运;季栋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质，应用于设置有单点测距器单目结构光模组，该方法包括：获取单目结构光模组对目标场景拍摄的单点图，并获取单点图对应的真实距离；其中，单点图为单点测距器发射的光束在目标场景上的投影点；获取单目结构光模组对目标场景拍摄的场景图，并在场景图中确定与投影点同名的目标点；根据场景图和预设的参考图，确定目标点对应的视差值；根据目标点对应的视差值、标定距离和真实距离，校正单目结构光模组的绝对精度，实现单目结构光模组的绝对精度的自动校正，大幅提升单目结构光模组的稳定性、鲁棒性，降低维护成本，提升用户的使用体验。
校正方法结构模组电子设备存储介质

[发明专利]单目摄像机、图像处理系统以及图像处理方法-CN201910979447.0在审
发明人：陈开;黄普发 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理领域，尤其提供一种单目摄像机、图像处理系统以及图像处理方法。其中，该单目摄像机包括镜头、双通滤光片、图像传感器以及图像融合处理单元。其中，双通滤光片对前述镜头接收的光线进行滤光，滤光之后保留可见光波段的光信号和红外波段的光信号；图像传感器把可见光波段的光信号在光电转换后生成彩色图像帧，红外波段的光信号在光电转换后生成红外图像帧；图像融合处理单元进行图像融合
图像传感器彩色图像图像融合单目摄像机可见光波段处理单元光电转换红外波段红外图像滤光片滤光双通图像处理领域图像处理系统图像处理镜头融合保留申请

[实用新型]基于图像识别的餐厅自动结账装置-CN201721805624.6有效
发明人：董霄剑;曾洪庆;姚明;钱超超 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像识别的餐厅自动结账装置，包括:处理器、显示器、第一单目摄像头或第一双目摄像头、第二单目摄像头或第二双目摄像头，其中，显示器设置在结账台上并朝向点餐顾客，第一单目摄像头或第一双目摄像头设置显示器一侧或显示器下方；第二单目摄像头或第二双目摄像头设置在显示器上；第一单目摄像头或第一双目摄像头与处理器相连接，将所获取的当前餐盘图像发送给处理器，处理器对当前餐盘图像进行识别得到各菜盘对应的价格并汇总得到当前顾客的消费总额，并将各菜盘对应的价格和总价发送显示器进行显示；第二单目摄像头或第二双目摄像头与处理器相连接，将所获取的当前顾客面部图像发送给处理器。
单目摄像头双目摄像头处理器显示器结账装置图像识别菜盘餐盘餐厅图像顾客面部图像本实用新型设置显示器显示器设置顾客总价结账发送

[发明专利]太阳能电池片双次印刷网板及使用-CN201310504427.0无效
发明人：殷坤;赵建东;郑飞 -专利权人：中电电气（扬州）光伏有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电池片双次印刷网板及使用，属于太阳能光伏电池制造技术领域，主要特点是网板为高目数网版加低目数网版；高目数网版为325目至400目，低目数网版为280目至325目；低目数网版中所有的副栅完全联通，本发明是对现有传统双次印刷网版均采用低目数网版的改进，改为高目数网版加低目数网版，通过改进使得银浆的单耗降低了7%以上，同时解决了双次印刷常见的虚印问题，低目数网版中所有的副栅完全联通后强化了电池片主栅的拉托力
太阳能电池片双次印刷使用

[发明专利]基于单像源的双目显示光机及其设备和方法-CN202111375471.7在审
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单像源的双目显示光机及其设备和方法，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该Micro‑LED芯片用于沿主发光光路发出图像光，其中该图像光包括分别沿左目和右目发光光路传播的左目和右目光束，并且该左目发光光路和该右目发光光路分别位于该主发光光路的左右两侧。该光转向组件被对应地设置于该Micro‑LED芯片的发光侧，用于弯折该左目发光光路和该右目发光光路。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示及其设备方法

[实用新型]基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备-CN202122876528.3有效
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该Micro‑LED芯片用于沿主发光光路发出图像光，其中该图像光包括分别沿左目和右目发光光路传播的左目和右目光束，并且该左目发光光路和该右目发光光路分别位于该主发光光路的左右两侧。该光转向组件被对应地设置于该Micro‑LED芯片的发光侧，用于弯折该左目发光光路和该右目发光光路。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示设备

[发明专利]一种单双目结构光三维数据融合方法及装置-CN202310601782.3在审
发明人：李文杰;李富权;高兴宇;王海舰;陈雪;刘飞;黄扬 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。
一种双目结构三维数据融合方法装置

[发明专利]单目结构光相机识别玻璃的识别方法及单目结构光相机-CN202211305862.6在审
发明人：邓福;王百顺;孙鹏;张秀娇;徐小岚 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目结构光相机识别玻璃的识别方法及单目结构光相机，该方法包括：第一单目设备、第二单目设备通过立体配准方式进行配准，获得配准后的第一单目设备、第二单目设备；根据所述配准后的第一单目设备、第二单目设备采集的深度图获得纯玻璃的深度图
结构相机识别玻璃方法

[发明专利]基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法-CN201911426729.4在审
发明人：徐观;陈芳;戴建国;苏建;张立斌;刘玉梅;陈熔;单红梅;林慧英;李晓韬;沈慧;朱尧平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉检测问题。基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建方法由图像采集、在二维标定板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、摄像机(2)内参数矩阵的求解等步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于双矩形标识的汽车形貌单目主动视觉重建系统与方法
基于矩形标识汽车形貌主动视觉重建系统方法

[发明专利]一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置及定位方法-CN201810666570.2有效
发明人：杜国铭;冯大志;李美娟 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于两个单目摄像头的空间手势定位装置及定位方法，包括图像信息获取装置和图像处理装置；所述图像信息获取装置包括大视场短焦单目摄像头、小视场长焦单目摄像头、红外补光器和双自由度云台。同时针对单目视觉传感器的方案中在较弱光照条件下，系统仍然可以保证较高的性能。
单目摄像头图像信息获取装置定位装置空间手势单目视觉传感器双自由度云台图像处理装置红外补光器彩色信息尺度信息深度视觉大视场弱光照中视场传感器短焦保证

[发明专利]一种智能定位AI摄像头系统-CN202110967644.8在审
发明人：徐锋 -专利权人：江苏亨诺科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能定位AI摄像头系统，包括图像采集模块、控制模块、数据分析模块和外部终端，图像采集模块包括单目摄像头和多目摄像头，图像采集模块与控制模块连接，控制模块与数据分析模块连接，数据分析模块与外部终端连接多目摄像头和单目摄像头控制采用双轴运动系统，使多目摄像头和单目摄像头能在二维平面运动，配合识别定位模块，实现对人脸的精确定位，便于抓取人脸信息，实现通过数据分析模块与云存储结合，实现AI自主学习，采用了光线感应器和LED聚光灯，光线感应器用于感应光线的强弱，通过控制LED聚光灯一的开启对多目摄像头或单目摄像头进行补光，提高了人脸识别的准确性和快速性。
一种智能定位 ai 摄像头系统

[实用新型]一种单目双投影三维测量系统-CN202121284503.8有效
发明人：祁健;刘银萍;严飞;吴迪;于强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单目双投影三维测量系统。属于光学测量技术领域，包括顶部盖板、底部外壳、红外光投影装置、相机镜头、可见光投影装置、拧紧旋盖、可控电机、电机散热风扇、高速工业相机、投影设备支架、相机底座、红外滤光片、可见光滤光片、电机底座及计算机本实用新型提出的一种单目双投影三维测量系统，可见光和红外光投影设备同时投影编码图案，通过可控电机带动滤光片，使高速工业相机同时采集到由滤光片自动分离后的两幅图案，提升了三维测量系统的图像采集帧率。
一种单目双投影三维测量系统

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