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[实用新型]一种清洁锅炉用加料设备-CN202320990343.1有效
发明人：徐浩;唐建英;李富权;刘寅生;刘任南;钱俊书;宋雷 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F23K3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁锅炉用加料设备，具体涉及清洁锅炉加料领域，包括输送箱，所述输送箱的底部内壁安装有用于清洁锅炉用加料设备的刮除机构，所述刮除机构包括电动滑轨、滑块、固定板、限位槽、限位柱、活动板、弹簧。本实用新型通过设置刮除机构，可以使得该清洁锅炉用加料设备在后期使用时，能够通过刮除机构对清洁锅炉的加料设备的输送道底部残留的燃料进行刮除，从而能够防止燃料浪费，通过使用者启动电动滑轨，从而带动内部滑动的滑块在电动滑轨上进行滑动，从而带动活动板向左移动，从而通过活动板对输送道底部的燃料进行刮除，并且，当装置受到震动时，通过带动活动板进行震动，从而带动限位柱在限位槽内进行转动。
一种清洁锅炉加料设备

[发明专利]一种用于生产乳化炸药生产线的吹干装置及其方法-CN202210791915.3有效
发明人：谢圣艳;黄吉顺;钱俊书;刘寅生;徐浩;李富权;欧阳强 -专利权人：神木北方特能化工科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产乳化炸药生产线的吹干装置，包括水平设置的安装板，所述安装板前侧靠近顶部处固定连接有两个承载板，且两个所述承载板为左右对称设置，位于左侧的所述承载板顶部靠近前侧处有从动齿轮，位于右侧的所述承载板顶部靠近前侧处有主动齿轮，本发明可实现当乳化炸药对原材料进行混合加工时，实现将原材料的比例控制在范围之内，提高乳化炸药的成品品质，本发明将若干机构集为一体，实现一体化，减少场地的占用面积，降低中小企业的经济成本，同时，当设备的内部部件损坏时，便于拆卸或移动，本发明可实现对乳化炸药在吹干的过程中位置的固定，提高生产过程的安全性。
一种用于生产乳化炸药生产线吹干装置及其方法

[发明专利]一种单双目结构光三维数据融合方法及装置-CN202310601782.3在审
发明人：李文杰;李富权;高兴宇;王海舰;陈雪;刘飞;黄扬 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。
一种双目结构三维数据融合方法装置

[发明专利]一种乳化炸药专用乳化器及其使用方法-CN202310471655.6在审
发明人：欧阳强;黄吉顺;李富权;谢圣艳;刘寅生;罗鑫;黎道菊 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳化炸药专用乳化器及其使用方法，包括放置板，所述放置板顶部靠近后侧处固定连接有两个竖杆，且两个所述竖杆为左右对称设置，两个所述竖杆之间靠近底部处共同固定连接有横板，两个所述竖杆之间靠近底部处共同固定连接有横梁，且所述横梁位于横板上方，本发明通过夹块、L型活动板、矩形板、调节板、贯通杆、联动杆、第一固定板等部件之间的相互配合，可实现对轴承进行定位，从而对轴承的状态进行同步检测，当轴承出现异常时，通过触发块、定位板、弹簧、平移杆、第一触发器、第二触发器、第三触发器等部件之间的相互配合，可对轴承出现的异常进行判定，并根据相对应的判定结果进行不同的处理，提高乳化器的实用方式。
一种乳化炸药专用及其使用方法

[发明专利]一种高威力乳化炸药混装装置及其方法-CN202211435548.X有效
发明人：谢圣艳;欧阳强;黄吉顺;钱俊书;徐浩;刘寅生;李富权;万先福;徐伟;唐建英;胡国强 -专利权人：广东中安爆破有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高威力乳化炸药混装装置及其方法，包括处理箱和混装车，所述混装车上设置有平台，所述处理箱位于混装车顶部靠近右侧处，所述处理箱前后两侧靠近底部处均固定连接有固定杆，所述处理箱通过两个固定杆与平台固定连接，本发明通过存料箱、闭口板、固定件、固定环、第一电动杆、凹形板、活动块、操控开关、固定件、处理箱、电热丝、搅拌电机、搅拌叶片、固定杆、横管、限流阀、放置板、试验箱、气缸、黏度计、联动板、温度控制器等部件之间的相互配合，可实现当乳胶基质与敏化剂进行混合时可使乳化炸药具有良好的流变性能和低黏度，保证乳化炸药在出料时的安全，降低安全事故发生的概率。
一种威力乳化炸药装置及其方法

[发明专利]一种高威力乳化炸药药剂可切换式混合滴液装置-CN202211327271.9有效
发明人：谢圣艳;钱俊书;欧阳强;黄吉顺;徐浩;刘寅生;李富权;万先福;徐伟;唐建英;胡国强 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高威力乳化炸药药剂可切换式混合滴液装置，包括水平设置的混合箱，所述混合箱顶部开设有两个开口，且两个所述开口为左右对称设置，所述混合箱顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有两个左右对称设置的立板，两个所述立板顶部共同固定连接有两个导向框，本发明通过吹风机、第一线缆、蓄电池、第三线缆、防脱板、触碰块、行程开关、摆动板等部件之间的相互配合，可实现户外有风刮起时，风力可带动摆动板进行摆动，而摆动本可启动相对应的风机进行吹风，将风力对滴液产生的作用力进行抵消，从而实现滴液顺利进入混合箱的内部，避免污染环境和设备。
一种威力乳化炸药药剂切换混合装置

[发明专利]一种用于乳化炸药生产的冷却敏化装置及其方法-CN202210791909.8有效
发明人：谢圣艳;黄吉顺;钱俊书;刘寅生;徐浩;李富权;欧阳强 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于乳化炸药生产的冷却敏化装置，包括水平设置的承载板，所述承载板顶部靠近前后两侧处均固定连接有竖板，且两个所述竖板相对应的一侧均开设有竖槽，本发明集中处理乳化炸药不合格品，杜绝了乳化炸药不合格品、废旧炸药或者其他物质在生产线上的回填再利用，避免在生产线现场处置乳化炸药不合格品，同时，不合格品处理装置与其他危险源距离，符合生产区内部安全距离要求，没有增加现有乳化炸药生产线的定员，不会造成现有生产线违反民爆行业最大定员规定，最后，不合格品的回收利用可降低生产成本，有利于资源的回收和企业的发展。
一种用于乳化炸药生产冷却化装及其方法

[实用新型]一种乳化炸药生产用敏化装置-CN202320116477.0有效
发明人：谢圣艳;黄吉顺;刘寅生;丁冲;李富权;钱俊书;石永强 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于乳化炸药生产装置领域，具体的说是一种乳化炸药生产用敏化装置，包括搅拌仓，所述搅拌仓的内壁紧密贴合有搅拌机构，所述搅拌仓的下方固定连接有释放机构，所述释放机构包含有底部管、调节阀、第一电动机和螺旋桨；通过操作时能够使用内部的释放机构进行材料的快速排出使用，操作时拿持内部的调节阀进行旋转打开，使底部管进行材料的排放使用，配合内部的第一电动机进行旋转带动，使内部的螺旋桨进行旋转操作，将乳化材料进行快速排出，同时避免表面的附着堵塞，解决致在进行释放材料时，乳化材料容易进行表面的附着，使内部进行堵塞，影响排放和排出速度的问题，达到提高排放速度和效率的效果。
一种乳化炸药生产化装

[实用新型]一种用于乳化炸药生产的快速敏化装置-CN202221638608.3有效
发明人：谢圣艳;黄吉顺;刘寅生;丁冲;李富权;钱俊书;石永强 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于炸药生产技术领域，尤其涉及一种用于乳化炸药生产的快速敏化装置，包括敏化箱和顶盖，顶盖固定安装于敏化箱的顶部，敏化箱的顶部设置有电机，电机的输出端连接有齿轮传动器，齿轮传动器的输出端连接有转动轴，转动轴的外表面底部固定连接有侧向连接杆，连接杆的底部固定连接有竖杆，竖杆的外表面固定连接有刮板，竖杆的底部固定连接有防堵搅拌杆。该用于乳化炸药生产的快速敏化装置，在对敏化箱内部的原料进行敏化时，刮板会随着转动轴转动，转动轴带动竖杆和刮板转动，刮板在转动的过程中会不断的与敏化箱的内壁接触，从而将敏化箱内壁残留的原料刮下，防止敏化箱内壁原料附着堆积，难以清理。
一种用于乳化炸药生产快速化装

[实用新型]一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪-CN202223054833.5有效
发明人：李涛;李想;马创堂;黄玉源;陈成蔚;李富权;李文杰;李明枫 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪，三个短铝型材和一个长铝型材呈十字形设置，长铝型材与其相对的短铝型材之间固定连接有电机支撑架，电机支撑架的中心固定连接有电机，电机传动连接有转动组件，转动组件外侧转动连接有大转台轴承，大转台轴承与三个短铝型材和长铝型材固定连接，转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件，置物组件用于放置测量对象，视觉旋转组件与转动组件固定连接，置物组件通过固定杆与长铝型材固定连接。本实用新型使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开，使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量，对测量对象进行三维测量，并进行快速、高精度的测量。
一种基于视觉测量技术脚型三维轮廓测量仪

[发明专利]一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法-CN202211150003.4在审
发明人：李文杰;李富权;高兴宇;李团兴;张宗辉;孙黄河;王海舰;黄扬;王海旺;彭艳华;廖斌;蒋占四 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
一种基于平行线拟合径向跳动视觉测量方法

[实用新型]一种炸药生产用药卷称量装置-CN202221562993.8有效
发明人：谢圣艳;黄吉顺;万先福;刘锐;李斌;李富权;黎道菊 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01G13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于炸药生产技术领域，尤其涉及一种炸药生产用药卷称量装置，包括原料箱和立柱，立柱固定安装于原料箱的底部，原料箱的底部固定连接有出料管道，立柱的正面底部固定安装有称量平台，立柱的正面中部固定安装有称重平台，称量平台的顶部中心设置有活动箱体，称量平台的顶部右侧固定安装有固定座，固定座的左侧固定安装有活动缸，活动缸的输出端连接有活动杆，活动杆远离活动缸的一端连接有握把。该炸药生产用药卷称量装置，通过活动箱体的推拉，可以做到快速有效的对单次药卷的重量进行称重，通过在药卷包装完成前进行称重，可以保证每个药卷的重量足够，避免出现药卷的重量不足，需要重新加工的现象。
一种炸药生产用药称量装置

[实用新型]一种冷却钢带防护胶带固定装置-CN202220373411.5有效
发明人：黄吉顺;陈祖刚;刘寅生;李富权 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线冷却技术技术领域，且公开了一种冷却钢带防护胶带固定装置，包括导轨，所述导轨为两个，两个所述导轨左右对称水平设置，所述导轨截面为门型设置。该冷却钢带防护胶带固定装置，通过设置支撑机构，利用在导轨下方设置支撑板和连接板，并在连接板上方设置托板对胶带底端进行托顶，且通过转动螺纹柱一可以根据实际情况进行调节托板的位置，为胶带提供稳定支撑，通过设置防护固定机构，利用两个防护钢带对胶带左右两侧进行防护，通过在防护钢带顶端设置卡接孔配合卡接柱使防护钢带顶端与导轨连接，通过在防护钢带上方螺纹连接螺纹柱二，转动螺纹柱二可以调整防护钢带对胶带侧面的夹持力度。
一种冷却防护胶带固定装置

[实用新型]一种拾取设备的输送装置-CN202022345880.X有效
发明人： 李富权;王伟;陈祖刚;钱俊书;唐建英 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型属于炸药生产线技术领域，公开了一种拾取设备的输送装置，包括输送机构、挡板和调节机构；所述挡板与输送机构的任意一侧滑动连接；所述调节机构包括拉杆、连杆和转轴；所述连杆的一端与挡板的中部铰接，另一端与拉杆铰接；所述转轴的一端与输送机构固定连接，且位于输送机构的下侧面，另一端与拉杆的中部铰接；所述挡板的两端之间设有若干第一弹性件，任意一个第一弹性件的一端与挡板连接，另一端与外部固定连接；所述输送机构设有卡接于挡板两端的橡胶条。本实用新型能够对不同规格的药条进行限位，能够避免包装差药条的情况实现，使得拾取机器人能够在抓取失误的情况下，实现二次抓取，由此提供整体生产效率。
一种拾取设备输送装置

[实用新型]一种静态乳化器的清洗结构-CN202022350199.4有效
发明人：刘善君;陈前;唐建英;钱俊书;李富权 -专利权人：四川凯达化工有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型属于炸药生产技术领域，公开了一种静态乳化器的清洗结构，包括静态乳化器、清洗管道、旁通管道、泄压管道和蒸汽管道；所述静态乳化器的两端分别连通有进料管道和出料管道；所述清洗管道和进料管道连通，所述清洗管道设有清洗阀门；所述旁通管道和出料管道连通，所述旁通管道设有旁通阀门；所述泄压管道设有泄压阀门；所述蒸汽管道通过第一三通与清洗管道和泄压管连通；所述进料管道设有用于监测其管道压力的压力表；所述出料管道设有出料阀门。本实用新型能够在不拆卸器芯清洗的情况下，大幅度降低管道压力，由此在避免安全生产隐患的基础上，提高生产效率。
一种静态乳化清洗结构

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