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[发明专利]北斗短基线单频单历元解算的定位方法-CN201910227152.8有效
发明人：张云龙;匡团结;李亚辉;洪江华;杨双旗;张海龙 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗短基线单频单历元解算的定位方法，包括：(1)北斗单频伪距单点定位；(2)数据预处理；(3)基于先验历史数据和考虑信噪比、卫星高度角对观测值影响构建卡尔曼滤波精密n维动态模型；(4)模型初始化；(5)进行北斗单频部分模糊度估计，得到各个分级模糊度的固定值；(6)结合单频模糊度固定值和更新值进行周跳逐历元探测；(7)基于固定模糊度进行基线向量计算和坐标协方差矩阵更新，模糊度固定后，回代载波相位观测方程该方法能自动实时消除对流层误差和多路径误差的影响，实现了北斗单频模糊度的准确固定，在保证监测实时性和精度的同时，极大降低了监测成本，有利于北斗定位技术推广应用。
北斗基线单频单历元解算定位方法

[发明专利]卫星IFCB的估计方法、装置、设备、介质及钟差生成方法-CN202210974947.7在审
发明人：冯国龙;赵亮;陈星宇;郭文轩 -专利权人：涟漪位置（广州）科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星IFCB的估计方法、装置、设备、介质及钟差生成方法，属于高精度定位技术领域，包括获取卫星的测站数据；逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站；对每个所述可用测站构造载波相位GFIF组合；对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位GFIF组合做差，得到多个可用测站历元间差分；对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分，求取平均历元间差分；将多个所述平均历元间差分累加，得到历元IFCB估值。
卫星 ifcb 估计方法装置设备介质生成

[发明专利]基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法-CN202211292050.2有效
发明人：王怡欣;刘晖;钱闯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法，包括构建相邻历元间载波相位差分观测方程；探测相邻历元间每颗卫星的模糊度相对变化；对于可能存在模糊度相对变化的卫星，估计并固定其模糊度相对变化参数，若能固定，则更新当前历元和首个历元的全局模糊度相对变化量，否则，初始化全局模糊度相对变化参数；构建当前历元和首个历元的历元间载波相位差分观测方程，估计全局模糊度相对变化参数以及全局相对位置变化参数；固定全局模糊度相对变化参数
基于手机 gnss 模糊相对变化估计里程计定位方法

[发明专利]用于与半连通设备群进行虚拟配对的方法和装置-CN201180071493.2有效
发明人： D·M·雅各布森;L·肖;D·J·朱里安;Z·贾;B·M·布鲁斯科;V·R·比卡;E·H·提格 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种特征提供了用于使客户端节点通过以下操作来与群节点建立会话密钥的方法：获得与当前历元相关联的历元身份值，其中获得历元身份值包括基于节点实际时间计算历元身份值或与该群节点协商历元身份值中的一者；使用共享机密密钥、历元身份值、以及与该群节点相关联的群节点身份来计算受限密钥；以及与该群节点执行会话密钥建立协议以推导会话密钥，其中在该会话密钥建立协议中使用该受限密钥作为主密钥。即使在当前历元期间该群节点与中央节点之间的通信仅间歇性地可用，也能在该群节点与客户端节点之间建立会话密钥。
用于连通设备进行虚拟配对方法装置

[发明专利]一种卫星定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210506073.2在审
发明人：蔡成林;吕开慧;凌玲;朱子杰;梁康凯;成凌锋 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取卫星在第一个历元对应的第一卫星位置、第一卫星钟差和第一观测数据，以及在第一个历元之后的各个历元对应的第二卫星位置、第二卫星钟差和第二观测数据；根据第一卫星位置、第一卫星钟差和第一伪距，确定接收机在第一个历元的第一接收机位置；对于每相邻两个历元，根据该相邻两个历元对应的第二载波相位，确定载波相位变化量，根据当前历元对应的第二卫星位置、第二卫星钟差、第二伪距和载波相位变化量，确定接收机在当前历元的当前接收机位置。
一种卫星定位方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]定位方法及其系统-CN202111015519.3在审
发明人：刘晓磊;陈亮;王伟;徐坤 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法及其系统，该方法包括：获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数；根据当前历元卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合；当根据粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值，若大于预定阈值，将该卫星观测值标记为周跳并重置该卫星的模糊度，若小于等于预定阈值，则调整该卫星当前历元滤波参数的随机噪声；以及进行滤波解算以获取定位结果。
定位方法及其系统

[发明专利]一种适用于桥梁振动监测的加速度实时重构动态位移方法-CN202111083922.X有效
发明人：张秋昭;刘振文;孙澳;郑南山;孟晓林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于桥梁振动监测的加速度实时重构动态位移方法，包括：初始化两个滤波参数和滤波初值；对当前历元下的原始监测数据递推处理，得到当前历元下可用加速度数据并一次积分计算，再利用加权滑动均值滤波算法进行滤波处理，得到滤波后的当前历元下的可用速度数据，并再进行一次积分计算，得到当前历元下的位移数据；利用加权滑动均值滤波算法进行滤波处理，再递推处理，得到当前历元下的可用位移数据，获得当前历元测点的实时振动位移数据；利用频域处理方法对两个滤波参数进行最优固定；循环执行，逐历元解算获得测点的实时振动位移数据。本发明能够逐历元对加速度传感器实时产生的监测数据进行在线解算，实现实时重构桥梁的振动位移。
一种适用于桥梁振动监测加速度实时动态位移方法

[发明专利]一种长基线载波相位差分在航定位方法-CN201410431783.9有效
发明人：李亮;赵琳;刘金山;丁继成;郝勇;刘玥;李娜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明包括用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳；按照组合观测量噪声最小和组合波长最长两个原则确定组合系数；利用用户端和基站端的单历元双频伪距观测量和载波相位观测量构建本发明所提出的GIF模型；用LAMBDA算法进行整周模糊度的解算；得到基线最终解，从而完成单历元在航定位解算。本发明无需依赖于历史观测量进行单个历元的解算，更好的抑制电离层延迟误差。
一种基线载波相位差定位方法

[发明专利]一种基于观测值外推的卫星定位方法和装置-CN202211203492.5在审
发明人：孙宾姿;陶永康;林俊 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于观测值外推的卫星定位方法和装置，该方法包括：获取基准站第i历元和流动站第i+1历元的卫星观测值；根据基准站第i历元和流动站第i+1历元的卫星观测值，计算卫星观测值外推量；根据卫星观测值外推量和基准站第i历元的卫星观测值，计算基准站第i+1历元的卫星观测值；根据基准站第i+1历元和流动站第i+1历元的卫星观测值构建差分模型，计算流动站第i+1历元的预估定位结果。
一种基于观测值外推卫星定位方法装置

[发明专利]一种基于码相位调整量的多径修复方法及装置-CN201710178845.3有效
发明人：李知方 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：一种基于码相位调整量的多径修复方法及装置，所述方法包括：当当前历元发生多径干扰时，根据基准点、多普勒频率变化方差以及当前历元的载噪比中的至少一个判断是否执行伪距修复，其中，所述基准点为当前历元之前未发生多径干扰的最近历元；当判断结果表明执行伪距修复时，利用所述当前历元和基准点的码相位调整量的累计变化量，对所述当前历元的伪距进行修复。
一种基于相位调整修复方法装置

[发明专利]一种多频GNSS观测值随机特性建模方法-CN201410310623.9有效
发明人：李博峰;楼立志;沈云中;王俪霏 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多频GNSS观测值随机特性建模方法，包括步骤获取多频GNSS观测数据，并进行数据预处理；构建单差观测方程，形成站间单差观测值；根据基线及固定的双差模糊度，对单差观测方程进行参数重整；利用单历元多颗卫星的单差观测值的平均值作为重整后参数的最小二乘解，每颗卫星的单差观测值减去该最小二乘解，得到单差观测噪声；利用提取到的观测噪声，计算单历元多频GNSS不同类型观测值的非差观测值的精度、不同类型观测值的交叉相关系数以及同类观测值的时间相关性系数；获得每颗卫星观测值精度与高度角的关系
一种 gnss 观测随机特性建模方法

[发明专利]一种多历元加快精密单点定位收敛速度的方法及装置-CN202210472002.5有效
发明人：蔡成林;朱子杰;张带凤;蒋森;吕开慧 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种多历元加快精密单点定位收敛速度的方法及装置，方法为通过预处理后的卫星导航数据，并结合北斗播发的B2b修正信息，修正计算恢复出卫星精密轨道和精密卫星钟差，通过卫星观测文件得到伪距；通过重构平滑处理后的伪距得到测站的初始站坐标，进行载波相位的定位，得到多个构建参数，并建立卫星的一个历元观测方程；将多个历元的载波相位观测数据进行排列组合；依据选择标准进行卫星选择操作，基于一个历元观测方程和选择卫星的参数构建多历元PPP定位方程组，将其代入多历元PPP定位方程组中进行求解，得到收敛定位结果。本发明建立多历元ppp定位方程组，快速降低了方程组系数的相关性，能够加快收敛速度。
一种多历元加快精密单点定位收敛速度方法装置

[发明专利]GNSS接收机及其省电方法、静止判定方法和存储介质-CN202211333636.9在审
发明人：叶承欢;陈超;孟令昌;李海博 -专利权人：厦门新诺电子有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS接收机及其省电方法、静止判定方法和存储介质，该方法包括：选择四颗卫星，记录各卫星的伪距；针对每一颗卫星，将每一历元的伪距减去上一历元的伪距，获得历元差分数据；将信噪比最高的卫星对应的历元差分数据分别减去另外三颗卫星的历元差分数据，得到差分差值数据；将三组差分差值数据再进行历元间时间差分，获得差值时间差分数据；针对差值时间差分数据中的每一组，选择2N个历元，判断前后N个历元数据的变化曲率是否都一致；如是，则接收机处于静止状态，停止对其他卫星的捕获
gnss 接收机及其方法静止判定存储介质

[发明专利]基于模糊数学的GNSS单站双频观测数据周跳探测及处理方法-CN201610518199.6有效
发明人：邹璇;陈亮;宋伟伟;冯瑾;李宗楠;唐卫明;施闯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊数学的GNSS单站双频观测数据周跳探测及处理方法，通过确定历元间电离层延迟变化量和历元间MW组合观测值变化量的隶属度判断观测值是否有周跳发生，并对难以确定是否有周跳发生的观测值进行降权处理
基于模糊数学 gnss 双频观测数据探测处理方法

[发明专利]一种北斗超宽巷模糊度检验修正方法-CN201911111983.5有效
发明人：邓健;江泽霖;张静 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗超宽巷模糊度单历元解算过程中的模糊度检验修正方法，该方法针对北斗三个频率构造几何无关组合求解的超宽巷模糊度初值，建立模糊度检核误差方程，引入粗差探测理论，通过构建标准化残差统计量初步探测模糊度错误值，在此基础上，充分利用超宽巷模糊度解算特点，选择备选模糊度，并以单位权中误差最小为原则，实现单个历元下超宽巷模糊度检验修正。
一种北斗超宽巷模糊检验修正方法