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[发明专利]一种基于AI算法的智能识别系统及其方法-CN202310856432.1在审
发明人：林珏;王莹;李博峰 -专利权人：南京雅信智能科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI算法的智能识别系统及其方法，涉及AI智能识别技术领域，包括图像采集模块、图像处理模块、图像识别模块、判定模块和预警模块；解决了在盲人在进行台阶攀爬的过程中，无法通过对盲人的行走环境中的图像进行处理和分析，及时发现对应台阶的高度变化的技术问题：通过AI算法对盲人行走环境中的图像进行处理和分析，实现对台阶的识别判断，帮助盲人在行走过程中及时发现并应对台阶的宽度变化，减少意外事故的发生，预警信号的播放可以通过声音提示，帮助盲人更直观地感知台阶的变化，提高了盲人对台阶的注意和反应能力，提高盲人在进行台阶攀爬过程中的安全性和便利性。
一种基于 ai 算法智能识别系统及其方法

[发明专利]一种低轨卫星增强全球卫星导航系统(LeGNSS)数据仿真的方法-CN202310718191.4在审
发明人：葛海波;李博峰;吴天昊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种低轨卫星增强全球卫星导航系统(LeGNSS)数据仿真的方法。方法首先通过动力学轨道积分获取设计的GNSS/LEO卫星星座，生成对应的卫星星历；然后模拟仿真GNSS/LEO/测站钟差；最后基于仿真的星历及钟差数据，根据GNSS精密单点定位模型及各种系统噪声特性，考虑观测信号随机噪声的历元间相关性，进行GNSS/LEO导航信号的模拟仿真。该方法与传统数据模拟仿真的方法相比，充分考虑到卫星轨道的动力学模型，观测值噪声的历元间相关性，并可以实现GNSS、LEO星座模拟，GNSS卫星中地球静止轨道卫星/倾斜地球同步轨道卫星(GEO/IGSO)对中轨道卫星(MEO)，GNSS卫星对LEO卫星，GNSS/LEO对地面静态/动态测站的所有情况下观测数据模拟仿真。
一种卫星增强全球卫星导航系统 legnss 数据仿真方法

[发明专利]一种陶瓷制品生产控制系统及其方法-CN202310834617.2在审
发明人：林珏;李博峰;金劲松 -专利权人：南京苏胜天信息科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷制品生产控制系统及其方法，涉及工业生产控制技术领域，首先对初始状态下的目标产品进行水分检测，然后对设备运行状态下的目标产品的含水量的变化情况进行持续检测，获取到目标产品此时的含水量，对目标产品此时的含水量进行分析，将目标产品按照YF1分为正常产品和慢速产品，分别得到正常产品和慢速产品的水份蒸发速率，同时由水份蒸发速率进行处理，得到标准值B，将标准值B与阈值范围BY1进行比较得到第一调节信号和第二调节信号，根据转换信号、第一调节信号和第二调节信号对设备参数进行对应的调节，使目标产品在进行加工过程中干燥程度保持在设定的范围内，从而提高加工过程目标产品的成品率。
一种陶瓷制品生产控制系统及其方法

[发明专利]一种基于强度特征的地面激光扫描仪自主校准方法-CN202310608340.1在审
发明人：乔晶;何林坤;李博峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于强度特征的地面激光扫描仪自主校准方法。该方法无额外布设成本，可同时标定校准模型中双面敏感以及非双面敏感的参数，并且对偏移量和角度参数分别实现毫米/亚毫米级和角秒级精度。包括步骤S1：在两个测站分别获取点云数据，并利用点云配准方法粗略计算测站间的相对位姿；步骤S2：从点云中均匀选择若干核心点，并根据其附近的点生成强度图像；步骤S3：提取强度图像中的特征点并匹配；步骤S4：构建线性方程组，求解校准模型参数。
一种基于强度特征地面激光扫描仪自主校准方法

[发明专利]包含陀螺样本微量离心装置的纸基微流体芯片检测系统及其应用-CN202110556205.8有效
发明人： 李博峰;金腾川;巩凡吾;魏华兴 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本发明提供具有陀螺微量样品离心装置的纸基微流体芯片检测系统，其能简便地实施样品处理和样品分析。本发明提供其在抗体检测、特别是对需离心的微量样本检测中的应用。所述系统包含陀螺离心装置和纸基微流体芯片装置，通过使用陀螺作为离心装置简便地分离微量样本如血清，并在具有可移动阀的纸基微流体芯片装置上实施酶联免疫分析，能够简便，不依赖繁杂设备而实现样本中新型冠状病毒抗体的检测。
包含陀螺样本微量离心装置纸基微流体芯片检测系统及其应用

[发明专利]一种低轨卫星星载时钟钟差高精度预报方法-CN202310216962.X在审
发明人：葛海波;吴天昊;李博峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提出一种低轨卫星星载时钟钟差高精度预报方法，步骤包括：对获取的原始数据进行粗差及跳变探测，剔除探测到的异常数据得到干净的钟差；使用拓展最小二乘谐波估计的方法确定低轨卫星钟差的函数模型，并分析模型中谐波项的累积能量占比，确定钟差的主要周期项；附加模型的主要周期项，以预报的精度为指标分析多项式和周期参数独立估计时，不同预报弧长下的最佳拟合弧长和预报精度；根据最佳拟合弧长对低轨卫星的钟差进行高进度的预报该方法率先提出了对特性更加复杂的低轨卫星时钟预报方法，能够准确获取钟差函数模型并全面考虑到模型预报效果与预报模型、拟合方法和拟合弧长的关系，从而有效提升低轨卫星时钟钟差预报精度。
一种卫星时钟高精度预报方法

[发明专利]一种顾及非模型化误差的卫星导航定位方法-CN201710511422.9有效
发明人： 李博峰;章浙涛 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种顾及非模型化误差的卫星导航定位方法，顾及了传统方法中忽略掉的一些无法通过模型改正以及参数吸收的非模型化误差，因此定位精度和可靠性较传统方法有所提高；本发明考虑到这些非模型化误差由于具有时空相关性，因此采用多历元部分参数化的方法，将非模型化误差显著的观测方程进行了优化，从而提高了模型的精确性；本发明利用观测值残差来检验非模型化误差的显著性，由于在多频多模GNSS应用环境中，多余观测数增多，将改善残差的秩亏问题，因此尤其适合处理多频多模GNSS观测数据。综上所述，顾及非模型化误差的精密卫星导航定位方法具有精度高、可靠性强、适用范围广等优点。
一种顾及模型误差卫星导航定位方法

[发明专利]多频多模GNSS周跳和数据中断的修复方法-CN201710510889.1有效
发明人： 李博峰;覃亚男 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多频多模GNSS周跳和数据中断的修复方法，考虑了历元间电离层变化量对周跳探测的影响，周跳解算更为可靠，并且在正常周跳探测和修复外还实现了一定时间间隔的数据中断的修复，有效解决实际应用中频繁周跳或数据中断而带来的重新初始化模糊度问题，降低数据处理的复杂性，提高数据和高精度定位的可用性和连续性。
多频多模 gnss 数据中断修复方法

[发明专利]北斗/GPS三频周跳探测与修复方法-CN201710518983.1有效
发明人： 李博峰;覃亚男 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗/GPS三频周跳探测与修复方法，包括：获取并固定EWL周跳；获取并固定WL周跳；利用周跳固定的EWL/WL组合观测值和非差三频观测值建立历元间差分GB模型；根据历元间电离层变化量先验值建立电离层加权模型，求解位置参数浮点解和NL周跳浮点解；对NL浮点解周跳尝试固定，当固定失败时，尝试部分周跳固定，若部分周跳固定成功，则输出NL周跳整数解，并计算当前历元与前一历元间电离层变化量，否则，周跳解算失败；当固定成功时，直接输出NL周跳整数解，并计算当前历元与前一历元间电离层变化量。
北斗 gps 三频周跳探测修复方法

[发明专利]一种差分UWB(ultra-wide band)定位方法-CN202210064923.8有效
发明人： 李博峰;刘天霞 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种差分UWB(ultra‑wide band)定位方法。该方法将卫星定位中普遍使用的差分思想引入UWB定位算法中，通过定位结果或原始观测值间做差的方式，来消除公共系统误差对定位精度的影响。差分定位可分为位置域差分和观测值域差分。其中，位置域差分不要求两标签观测相同基站，原理更为简单，但精度较低；观测值域差分更加准确，但要求两标签有一定数量的相同观测基站。本发明结合两种差分方法，提出了一种基于位置差分和观测值差分的UWB定位方法。与传统方法相比，通过引入基准标签进行差分，有效减弱了系统误差对定位精度的影响，提高了UWB的定位精度。同时，使UWB基站的使用数量减少，降低了UWB定位系统的建设成本。
种差 uwb ultra wide band 定位方法

[实用新型]一种废杂铜回收装置-CN202220254261.6有效
发明人：郑子文;李博峰;余山江·阿不拉哈提;陈晓军;赵浪;郑春梅;王旭;刘敬昌;宋波 -专利权人：新疆五鑫铜业有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废杂铜回收装置，包括固定框，所述固定框内壁之间固定连接有隔板，所述固定框内壁顶部两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部之间固定连接有固定板，所述固定板内部两端均固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有裁剪刀，所述固定板居中处活动插接有活动杆，所述活动杆底部固定连接有夹持板，所述活动杆表面并位于夹持板与固定板之间缠绕有弹簧，本实用新型有效的解决了在废杂铜回收过程中，需要将废杂铜裁剪取样，进行样品分析，分析出杂铜的成分，裁剪取样过程中发现样品在人工取样过程中往往只会裁剪一个部位，容易导致样品分析结果不匀的问题。
一种废杂铜回收装置

[发明专利]一种基于轨道约束的LEO几何法定轨模糊度快速重收敛方法-CN202211274036.X在审
发明人：葛海波;蒙冠龙;李博峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨道约束的LEO几何法定轨模糊度快速重收敛方法，首先，选取适当长度的时间窗口，利用窗口内各个历元的位置求解被观测对象在该时间窗口中的动力学模型，然后以获取的动力学模型进行轨道外推，将外推轨道作为初始轨道并赋予较小的初始方差，再进行位置参数的求解。本发明针对多频GNSS星载接收机低轨卫星数据特点设计；适用于实时和事后低轨卫星几何法定轨模式；适用于单卫星系统以及多卫星系统之间的组合应用；基于位置参数拟合动力学模型，外推轨道精度高于几何法轨道；与传统实时几何法定轨相比，提供了轨道约束条件，削弱了数据中断对定轨结果的影响，轨道质量更佳、更适合实际应用。
一种基于轨道约束 leo 几何法定模糊快速收敛方法

[发明专利]翻转固定机构-CN202110814661.8在审
发明人：周义;袁祖国;顾建国;李博峰;邓浩;陶健荣 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转固定机构，用于将第一工件及第二工件组装并安装于电子产品上，包括：平台；固定底座，连接于所述平台上，所述固定底座上转动连接第一构件；第一翻转件，连接于所述第一构件上，所述第一翻转件上设有第一安装槽；第二翻转件，所述第二翻转件可拆卸连接所述第一翻转件，所述第二翻转件上设有第二安装槽；连杆，具有相对的固定端与自由端，所述固定端旋转连接于所述第二翻转件；连接件，一端活动设于所述第一翻转件上，另一端活动连接所述自由端。本发明的翻转固定机构，通过先将第一工件和第二工件组装后再安装在电子产品上的方法，实现了卡槽结构快速安装，具有效率高、操作简便、安装精度高的有益效果。
翻转固定机构

[发明专利]一种新模式差分RTK定位方法-CN202110323407.8有效
发明人： 李博峰;苗维凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种新模式差分RTK定位方法，首先，利用参考站观测数据建立观测方程，对待估参数进行参数重组形成列满秩的观测方程，进而利用连续历元的观测数据求解得到参数(这些参数成为状态域改正数)，用户通过网络等方式获得状态域改正数并进行多项式外推，用外推的状态与改正数修正用户观测数据，再用修正后的观测数据实现精密定位。本发明针对多频多模GNSS卫星数据特点设计；适用于短基线和长基线的服务模式；适用于多频多模的卫星数据处理应用；基于参考站提供的状态域改正数，可有效降低改正数播发的频率；与传统RTK的观测域改正数相比，状态域改正数意义更明确，且兼容传统基于观测域改正数的误差内容，算法更具有普适性。
一种新模式 rtk 定位方法

[发明专利]一种基于空间约束的InSAR形变监测方法-CN202110168986.3有效
发明人： 李博峰;柳虹宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间约束的InSAR形变监测方法，包括：数据获取及预处理：通过星载雷达卫星获取原始单视复数影像，利用外部DEM进行影像配准以及地理编码，使所有影像均位于同一坐标框架下；从位于同一坐标框架下的所有影像中选取最佳主影像，将最佳主影像与其余影像分别形成差分干涉对；基于差分干涉对，选取得到高相干点；对高相干点进行相位解缠处理，得到高相干点的解缠相位；针对解缠相位，利用空间约束反演形变序列，得到初始形变相位；对初始形变相位进行大气误差分离，得到最终的形变相位，即为形变监测信息。与现有技术相比，本发明基于时序InSAR技术，通过合理加入空间约束，能够高效、可靠地恢复高精度形变序列。
一种基于空间约束 insar 形变监测方法

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