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[发明专利]一种适应复杂顶板形状的锚网支护连续掘进施工方法-CN201810293865.X有效
发明人：张旻昊;张颖琳;张卫东 -专利权人：张卫东
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：破煤岩后将顶板金属网联好置于撅顶前探梁上，待出净煤、矸时，采用适应顶板形状的液压支架对顶板支护，腿部液压千斤顶和支架梁提供的支护力通过小液压千斤顶均匀提供给顶板；安装简易行车，当掘进工作面掘进至支护区域超过综掘机尾部时本申请主动给形状复杂的顶板各处提供均匀稳定的支护力，在掘进过程中采用过渡液压支架在掘进工作面的后方进行实时支护，将破岩和永久支护两道工序分开在不同地点施工，提高了施工工效。
液压支架支护顶板形状永久支护掘进工作面简易行车掘进施工支护力锚网巷道掘进工作面过渡液压支架千斤顶顶板金属网液压千斤顶顶板支护掘进过程施工工效形状复杂前探梁位置处小液压支架梁综掘机掘进锚杆煤岩破岩腿部拆卸施工架设拆除申请

[发明专利]铲斗式装运机-CN200710158296.X无效
发明人：李恩龙;杜士强;刘德林;沈洪波 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-11-14 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种铲斗式装运机，属于巷道开采及运输机械，解决煤岩巷道掘进中的煤岩运输速度慢等问题。适用于煤矿炮掘工作面，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。运输机根据转载设备不同进行类型选择，能方便地与锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等设备配套。
铲斗式装运

[实用新型]铲斗式装运机-CN200720013952.2无效
发明人：李恩龙;杜士强;刘德林;沈洪波 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铲斗式装运机，属于巷道开采及运输机械，解决煤岩巷道掘进中的煤岩运输速度慢等问题。适用于煤矿炮掘工作面，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。运输机根据转载设备不同进行类型选择，能方便地与锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等设备配套。
铲斗式装运

[发明专利]一种增强沿空掘巷煤柱稳定性的协同锚固结构与建造方法-CN202111594063.0在审
发明人：龙景奎;鲜扬;曹佐勇;乞朝欣;陶笑;兰红;徐文发;许俊峰;田唯标;张由飞;杜恒;安禹波;余文凯;贾波 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强沿空掘巷煤柱稳定性的协同锚固结构与建造方法，属于沿空掘巷留煤柱开采技术领域，解决了现有的锚固结构不能达到巷道的安全和稳定性要求的问题。本发明的增强沿空掘巷煤柱稳定性的协同锚固结构的建造方法，包括：C巷道下帮的锚网铺设完成后，钻装第一锚索；完成C巷道下帮高度方向的一排第一锚索钻装后，使用第一钢带对一排的多个第一锚索进行连锁；在B面D巷道的掘进过程中本发明的增强沿空掘巷煤柱稳定性的协同锚固结构与建造方法，通过对A面C巷道下帮、B面D巷道上帮进行连锁锚固，实现第一锚索两次张拉及与第二锚杆在预紧力上的协同，能够显著增强煤柱强度和承载能力。
一种增强沿空掘巷煤柱稳定性协同锚固结构建造方法

[发明专利]煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置-CN202210635956.3在审
发明人：崔耀;李森;李首滨;秦泽宇;叶壮;夏杰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提出一种煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置，该煤岩界面识别模型训练方法，包括：接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据；根据样本截割摇臂振动数据和样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特征；根据样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征；根据样本截割电机电流数据和样本升降油缸压力数据，获取样本滚筒截割载荷特征；调用煤岩界面识别模型，进行决策级融合，生成样本预测煤岩分布；根据样本预测煤岩分布和样本煤岩分布，对煤岩界面识别模型进行模型训练更新。由此，能够结合实时工况，根据多模态数据，实时在线训练煤岩界面识别模型，能够提高煤岩界面识别模型的训练效率和准确度。
界面识别模型训练方法采煤机截割控制装置

[发明专利]一种基于煤心实验由测井资料确定煤岩物性的方法-CN201710483596.9有效
发明人：王建功;董银梦;刘文华;陈晓琼;张伟伟;罗燕颖;吴迪;张媛媛 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于煤心实验由测井资料确定煤岩物性的方法，包括以下步骤：1)确定煤岩孔隙度随压力的变化规律；2)确定煤岩渗透率随压力的变化规律；3)依据煤岩孔隙度随压力的变化规律确定地层条件下的的煤岩孔隙度；4)依据煤岩渗透率随压力的变化规律确定地层条件下的的煤岩渗透率；5)统计地层条件下的的煤岩孔隙度与测井量的关系，建立测井计算煤岩孔隙度模型；6)统计地层条件下的的煤岩渗透率与测井量的关系，建立测井计算煤岩渗透率模型
一种基于实验测井资料确定物性方法

[发明专利]用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法-CN201711284546.4有效
发明人：刘治翔;卢进南;谢苗;刘一柱;杨洋;刘华;徐志良;刘玄 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台和实验方法，实验台由实验台框架、模拟煤壁、姿态调整平台和巷道形状测量小车组成。用该实验台能够对连续采煤机或掘锚机的运行姿态进行自动调整，使连续采煤机或掘锚机能以不同姿态在模拟煤壁上按设定的形状进行截割，并用激光精确测出截割后的巷道断面，通过与预设的巷道断面形状进行比对，得出连续采煤机或掘锚机截割巷道断面和设计断面的偏差，有效验证仿形截割的精度，为连续采煤机和掘锚机仿形截割控制技术的研究提供实验装置，促进该项技术的研究。
用于连续采煤锚机仿形截割实验方法

[发明专利]一种快硬型充填材料及其制备方法和应用-CN201310306381.1有效
发明人：刘晓斌;熊卫锋;宋明宇 -专利权人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快硬型充填材料，可以用于充填煤矿松散煤体、岩体加固或采空区，该材料包含以下成份：快硬硫铝酸盐水泥，普通硅酸盐水泥，重质碳酸钙，外掺稳定剂，促凝剂。本发明的快硬型充填材料具有便于泵送、快凝快硬，安全环保等特点。
一种快硬型充填材料及其制备方法应用

[发明专利]一种TBM在掘岩体状态实时感知系统和方法-CN201710761045.4有效
发明人：荆留杰;李建斌;张娜;杨晨;陈帅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种TBM在掘岩体状态实时感知系统和方法，用以解决现有手段不能有效实时反映TBM掘进隧道岩体状态以便选择适应的掘进方案的问题；通过收集硬岩隧道TBM掘进参数和对应岩体状态参数数据，建立数据存储仓库模块，采用分步回归建立岩机关系感知模型和聚类算法实现岩体质量分级，形成计算模块内核，在模型计算模块中通过读取在掘工程TBM当前掘进参数反演计算岩体状态信息，在实时输出显示模块将岩体状态信息实时展现在TBM上位机可视化界面上本发明弥补了传统岩体条件参数获取困难、手段落后、隧道掌子面前方岩体状态不明等缺点；减小TBM耗能，保障设备和人员安全，提高TBM掘进效率，大大提升TBM安全高效掘进能力。
一种 tbm 掘岩体状态实时感知系统方法

[发明专利]岩巷综掘机降尘装置-CN201811093055.6在审
发明人：刘纪良;胡宏波 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩巷综掘机降尘装置，属于采矿设备领域，包括综掘炮头、掘进机机身、压气水吸风喷雾器和压水混合器，综掘炮头设置在掘进机机身前端，压气吸风喷雾器设有多个，压气吸风喷雾器均布在安装架表面，安装架套在综掘炮头外表面上本发明的岩巷综掘机降尘装置通过在炮头上安装一圈压气水吸风喷雾器不间断的喷雾来进行降尘，压气水吸风喷雾器安装在伸缩臂的后端不易被磨损，也不会被粉尘糊死，并且风水高压混合后能形成风水气幕，有效的拦截和湿润综掘机截割产生的粉尘
喷雾器吸风压气综掘机混合器降尘装置炮头压水岩巷安装架掘进机机身粉尘采矿设备高压混合伸缩臂截割均布喷雾气幕套在磨损湿润拦截水源

[发明专利]多尺度煤岩孔隙网络生成方法和装置-CN202110677970.5有效
发明人：汪志明;黄天昊;曾泉树 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本说明书涉及煤层气开发技术领域，具体地公开了一种多尺度煤岩孔隙网络生成方法和装置，其中，该方法包括：获取目标煤岩的纳米尺度扫描图像和微米尺度扫描图像；提取纳米尺度扫描图像中的纳米尺度图像统计学特征，提取微米尺度扫描图像中的微米尺度图像统计学特征；基于纳米尺度图像统计学特征，构建目标煤岩的煤岩基质孔隙；根据微米尺度图像统计学特征，建立目标煤岩的煤岩裂隙系统；将煤岩基质孔隙与煤岩裂隙系统进行整合叠加，生成目标煤岩的多尺度煤岩孔隙网络。通过上述方案生成的多尺度孔隙网络既包括纳米尺度的煤岩基质孔隙又包含微米尺度的裂隙系统，因而能更加准确地表征目标煤岩的结构特性，可以为煤层气资源的有效开发提供理论指导。
尺度孔隙网络生成方法装置

[发明专利]一种半煤岩巷道填充墙联合支护体系及其施工方法-CN202210880811.X在审
发明人：王辉;怀洪源;徐智超;商世昌;周航;蒋成 -专利权人：山东科技大学;怀洪源
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半煤岩巷道填充墙联合支护体系，包括注浆锚索、喷射混凝土层、缓冲木板、填充墙、预应力锚索、临时支护层和可缩性U型钢支架，其中，注浆锚索设置在可缩性U型钢支架之间；喷射混凝土层用以覆盖巷道上表面裸露围岩以及封闭可缩性本发明通过在巷道两侧扩展并设置填充墙的方式，能够改善煤层和岩体之间强度和结构差异导致的变形和应力分布的巨大不连续性及支护结构的受力状况，有效控制半煤岩巷道侧壁的大变形。
一种半煤岩巷道填充联合支护体系及其施工方法

[发明专利]一种沿空掘巷窄煤柱合理宽度的确定方法-CN201410675658.2在审
发明人：王红胜;双海清;李树刚;李安洪;李洪涛;郑祥举 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;西安科技大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空掘巷窄煤柱合理宽度的确定方法，采用理论计算、数值模拟及现场实测等多种手段确定了煤柱合理宽度，确定合理沿空掘巷位置，保证基本顶断裂线位于窄煤柱靠近采空区侧，确保了窄煤柱及巷道长期稳定性因此，这种窄煤柱合理宽度的确定方法具有较高的理论意义和实践价值。
一种沿空掘巷窄煤柱合理宽度确定方法

[发明专利]一种沿空掘巷煤柱单边操作对穿锚索-CN202210097204.6在审
发明人：王朋飞;常通;余洋;樊志刚;刘镇书;陈可夯;张海龙;刘润;张广超;董恩远;王凯;杨虎雄;李旺旺 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空掘巷煤柱单边操作对穿锚索；包括锚索体、钢板以及设于锚索体一端的铰接组件；铰接组件呈伞状结构。安装时，向采空区侧推动锚索到达采空区侧后向采面巷道拉动锚索直至高锰碳钢弹簧断裂且铰接组件可紧压在煤柱表面。本发明实现了在沿空掘巷煤柱一侧对预留煤柱进行双向加固，解决了当采空区侧无法再次作业加固的困扰，并且大大提高了护巷煤柱的承载力和稳定性，具有广泛的实用价值。
一种沿空掘巷煤柱单边作对穿锚索

[发明专利]一种基于图像的煤岩界面识别方法与系统-CN201110377347.4有效
发明人：孙继平;苏波 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的煤岩界面识别方法与系统。在采煤工作面分别采集多幅煤、岩的彩色图像，对于每一幅图像，提取一个基于图像特征的向量作为样本特征向量，得到煤和岩的已知样本集，然后以煤和岩的已知样本集作为训练样本集，采用Fisher线性判别法建立煤岩分类器模型采煤机工作时实时采集滚筒截割过的煤岩的彩色图像，提取特征向量输入到煤岩分类器模型，识别出煤岩类型。本系统由光源模块、成像模块、处理模块和防爆外壳构成。本发明所提出的煤岩界面识别方法与系统具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，能够实时、自动地识别出滚筒截割处的煤岩类型，为采煤机滚筒自动调高提供可靠的煤岩界面信息。
一种基于图像界面识别方法系统