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[发明专利]一种直升机升力极限测试设备-CN202011167954.3在审
发明人：朱丛江 -专利权人：朱丛江
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞机零部件检测领域，具体是涉及一种直升机升力极限测试设备，包括：工作台，U形架，用于起到支撑作用，U形架的底部四周分别通过一个支撑腿固定于工作台的顶部，倾斜组件，用于倾斜状态下进行升力的测试，支撑组件，旋翼组件，用于检测升力，飞行器，用于带动旋翼组件的发动，升力检测组件，设置有两个，用于检测旋翼组件的升力，风速传感器，设置有两个，用于检测旋翼组件的转动风速，称重传感器，用于检测旋翼组件的重量，称重传感器设置于倾斜组件和支撑组件之间，本发明解决了传统的直升机升力的检测无法达到精确的问题，保证了直升机升力测试的精确度，以及保证了旋翼组件在升力测试下的稳定性。
一种直升机升力极限测试设备

[发明专利]基于工况模式的旋挖钻机提升力控制及监测系统、方法-CN201911188911.0在审
发明人：耿倩斌;张栩苛;唐恒玉;高霞芳;张梦慈;刘志刚;黄国争 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：基于工况模式的旋挖钻机提升力控制及监测系统、方法，其中的控制及监测系统中的距离传感器用于测量旋挖钻机的变幅距离，压力传感器根据有无压力判断支腿油缸是否处于工作状态；距离传感器、压力传感器分别与处理器相连，处理器通过高速通信传输模块将距离和压力数据传输到数据中心；数据分析决策模块与数据中心相连，通过距离和压力数据确定旋挖钻机当前的工况模式，并计算出当前工况模式下满足稳定性要求的最大许用提升力；数据中心将分析出的最大许用提升力传输给提升力控制模块，对主卷扬和加压油缸的提升力作出限制，保证总提升力在最大许用提升力以下。本发明将旋挖钻机的最大提升力由提前标定变为了实时分析计算，提高了施工效率。
基于工况模式钻机提升控制监测系统方法

[发明专利]垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统-CN201910977316.9在审
发明人：田瑜 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统，所述控制系统包括升力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于固定翼巡航模式飞行时，角度传感器用于获取目标角度数据；控制器用于根据目标角度数据与初始角度数据获取角度差值；控制器还用于根据角度差值控制升力电机驱动升力螺旋桨转动。本发明能够实现在固定翼巡航模式飞行时，实时获取升力螺旋桨偏离的角度，并及时控制升力电机驱动升力螺旋桨转动，使得升力螺旋桨的朝向与垂直起降无人机的飞行方向平行，同时将升力螺旋桨进行刹车锁定在最小阻力位置，
垂直起降无人机飞行阻力控制方法系统

[发明专利]一种直升机主旋翼轴桨毂连接螺栓的疲劳试验装置及方法-CN202111244079.9在审
发明人：辛景雷;王海波;赵国峰;夏丰年;宁朝辉;李爽;赵吉顺 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明涉及直升机主旋翼轴桨毂连接螺栓的疲劳试验技术领域，尤其涉及一种直升机主旋翼轴桨毂连接螺栓的疲劳试验装置及方法，疲劳试验装置，包括1#扭矩液压缸、2#侧向力液压缸、3#侧向力液压缸、4#扭矩液压缸、5#升力液压缸、6#升力液压缸、7#升力液压缸、8#升力液压缸、旋翼模拟件、试验件、基座、机匣假件，1#扭矩液压缸、4#扭矩液压缸分别对两个桨叶模拟件施加同方向的水平扭矩载荷；2#侧向力液压缸、3#侧向力液压缸向浆榖模拟件施加水平的侧向力载荷；5#升力液压缸、6#升力液压缸、7#升力液压缸、8#升力液压缸分别向四个桨叶模拟件施加垂直方向的载荷。
一种直升机主旋翼轴桨毂连接螺栓疲劳试验装置方法

[发明专利]飞行器重量和重心测量方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210589611.9在审
发明人：董明;金君;姚远;党铁红 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01G19/07 文献下载
摘要：所述飞行器重量和重心测量方法包括：获取飞行器在第一悬停状态下的各个升力电机产生的第一电机升力；根据所述第一电机升力，得到飞行器的第一整机重量；获取飞行器参数，所述飞行器参数包括各个升力电机的位置信息；根据所述位置信息和所述第一电机升力通过上述过程，一方面，将整机重量和重心位置的计算转换为了升力电机提供的升力和升力电机位置的运算，简化了飞行器的整机重量和重心位置的计算过程；另一方面，整个计算过程所需数据都可直接采集，不需要复杂的换算即可完成
飞行器重量重心测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具有复合式升力结构的飞行器及其控制方法-CN202310311861.0在审
发明人：李磊;杨砚恒;牛毅可;马提升 -专利权人：南京晓航机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有复合式升力结构的飞行器及其控制方法，包括机身，机身的两侧均水平设置有主升力动力组件，机身与主升力动力组件之间均设置有机翼一和机翼二，机翼一和机翼二为相对设置，机身的后部设置有推力动力组件本发明提供了具有复合式升力结构的飞行器，分别位于机体两侧的主升力动力组件将通过电机带动升力螺旋桨旋转，产生向上的升力、并通过电子调速器对电机的旋转速度进行控制以实现控制升力大小，达到控制飞机姿态和飞行高度的目的
一种具有复合升力结构飞行器及其控制方法

[发明专利]一种家用小型飞机-CN202111068128.8在审
发明人：李罡 -专利权人：李罡
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用小型飞机，包括飞行系统和驾乘系统，还包括升力系统；升力系统包括前升力风扇组件、后升力风扇组件、左翼尖喷管和右翼尖喷管；其中，前后升力风扇组件分别设置于机身的前机身和后机身，而且均由动力系统提供驱动力，并且均能够产生向下的气流；左翼尖喷管设置于机翼左主翼的翼尖，且由前升力风扇腔提供引气，并且能够喷出向下的气流；右翼尖喷管设置于机翼右主翼的翼尖，且由前升力风扇腔提供引气，并且能够喷出向下的气流。在本方案中，通过升力系统的协调运作，可实现飞机的就地垂直升降，以及垂直升降与平飞巡航的状态转换，可大大提高了飞机的升降便利性，从而有助于满足就地空中出行的需求。
一种家用小型飞机

[发明专利]高速列车升力翼常态化工作迎角的计算流体动力学确定方法-CN202310698425.3在审
发明人：谢红太;王红 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了高速列车升力翼常态化工作迎角的计算流体动力学确定方法，以布设在下一代时速400+km高速列车车顶的升力翼为研究对象，其中所述升力翼为上凸下平的翼剖面结构；以高速铁路限界为约束条件，基于计算流体动力学计算方法，从不同迎角对应的升力翼气动力特性和升阻特性构建多指标数学模型进行评价和分析，确定限界条件内适应该速度等级范围的高速列车升力翼常态化工作迎角。该高速列车升力翼常态化工作迎角的计算流体动力学确定方法能够给现阶段高速列车装配升力翼的科学选型及安装布局提供一个典型参考方案，同时能够有效解决针对现有高速列车升力翼选型适用性低、实车上线试验困难及试验成本高等问题
高速列车升力常态化工作迎角计算流体动力学确定方法

[发明专利]设有分列式升力板装置的滑行艇-CN200910063716.5有效
发明人：岳国强;许晟;马骏;王永宁;张再夫 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B63B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种艇体设有分列式升力板装置的滑行艇，包括艇体，在艇底左、右两舷中前部安设对称楔形板，艇尾配置尾升力板，其特征在于所述的楔形板前端与艇底底面相连，楔形板板面向后倾斜与艇底底面形成倾角，楔形板由舷边向艇底中线延伸至6/10～3/10的艇底底面宽度处，且楔形板前端由舷边向中往后倾斜，构成分列式升力板。本发明不仅降低了航行阻力，而且解决了艇底中部产生负压，影响海底门进水的问题，使航速得到有效提高；采用可调型分列式升力板和尾升力板，根据海况和航速的不同调整升力板的角度，使其升力达到稳定航行时阻力最小；船艇在回转时，借助分列布置的升力板的左、右差动，实现协调内倾回转，并有最小的回转直径。
设有分列式升力装置滑行

[发明专利]一种计算鳍动态升力的融合方法-CN202111298313.6有效
发明人：宋吉广;梁利华;吉明;史洪宇;张松涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种计算鳍动态升力的融合方法，包括以下步骤：(1)通过贝叶斯滤波对有效攻角αe进行最优估计；(2)对动态升力FF1进行计算；(3)利用鳍上受到的水动力和驱动鳍的液压缸的力矩平衡计算出鳍上产生的升力；(4)利用传感器融合技术，对两种方法获得的动态升力FF1和FF2进行融合估计，以获得准确的升力FF。本分明分别对影响鳍角反馈减摇鳍的有效攻角和动态升力的问题进行估计，利用普通压力传感器和鳍角传感器分别获得动态升力的估计值。进而对两种传感器的数据进行融合，以获得更准确的动态升力。
一种计算动态升力融合方法

[发明专利]一种高速列车升力翼安装布置及协同控制方法-CN202210876592.8有效
发明人：王涛;谢红太;李宇翔;王伟;王红 -专利权人：华设设计集团股份有限公司;兰州交通大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车升力翼安装布置及协同控制方法，以车顶布置工作高度、工作偏转角度及横向伸缩长度可无级调控的高速列车升力翼为操作对象，应用流体力学仿真软件，以满足高速列车行车安全及减阻降耗为主要目标，通过计算流体动力学的方法确定高速列车升力翼设置位置及布置规模的选择，给出最优布设方案。在此基础上，采用主要包括数据信息采集模块、数据模型构建及处理模块、升力翼动力学行为可视化模块及升力翼实时智能调控模块的升力翼协同控制系统，实现高速列车升力翼智能调控及有效应对复杂风环境所引起的列车行车安全问题满足新一代高速列车升力翼装置安装布置小型化、轻量化、绿色节能化、运行安全性及稳定性的要求。
一种高速列车升力安装布置协同控制方法

[发明专利]分布式电推进超短距起降固定翼飞机平台-CN202211560062.9有效
发明人：包文卓;孙元骜;王泽轩;张雄威 -专利权人：北京启时智航科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式电推进超短距起降固定翼飞机平台，包括：机身、左机翼、右机翼；左机翼和右机翼上均从内至外依次设置有若干内侧高升力螺旋桨和若干外侧高升力螺旋桨，内侧高升力螺旋桨的直径与机翼平均气动弦长的比值为0.6‑0.8，外侧高升力螺旋桨的直径与机翼平均气动弦长的比值为0.4‑0.6；外侧高升力螺旋桨和内侧高升力螺旋桨的旋转轴线距离机翼弦线平面的上下距离为对应螺旋桨直径的0.3‑0.5倍，外侧高升力螺旋桨和内侧高升力螺旋桨的旋转平面与机翼前缘的前后距离为对应螺旋桨直径的
分布式推进超短起降固定飞机平台

[实用新型]一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器-CN201921159906.2有效
发明人：刘锦霖 -专利权人：刘锦霖
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，包括机身，机身中心开设有竖直升力涵道，升力涵道内设有升力系统，机身对角位置对称开设有两水平推进涵道，两推进涵道内分别设有推进系统；升力系统包括固定安装在升力涵道侧壁的电机支座，电机支座中安装有升力电机，升力电机的输出轴呈竖直状态，且其上端安装有升力桨叶；推进系统包括固定连接在推进涵道内的电机支架，电机支架上固定安装有推进电机，其前端安装有推进桨叶；本实用新型专利中无人飞行器采用了涵道式布局方式
一种水陆通用新型涵道式无人飞行器

[发明专利]单钩钓鱼机-CN201780036973.2在审
发明人：浜出雄一;泽田大刚;三木智宏;浜出绘梨 -专利权人：株式会社东和电机制作所
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：具备：鼓轮(37)、驱动电动机(7)、电磁离合器(13)、编码器(45)和控制部(51)，控制部起初进行将卷线转矩设为提升力1的卷线动作，在负荷增大而鼓轮的旋转成为预先设定的提升力2基准转速时，将卷线扭矩设为比提升力1小的提升力2并且执行切换到配合鼓轮的转速的增减来使卷线扭矩增减的反向扭矩动作的运转模式。根据提升力2、预先设定的最大扭矩即提升力3、达到提升力3的提升力3基准转速来决定反向扭矩动作的卷线扭矩的增减的比例。通过单触键保存或调用各预先设定的上述5种设定值来进行动作。
提升力卷线鼓轮反向扭矩基准转速钓鱼机单钩金枪鱼电磁离合器驱动电动机负荷增大运转模式最大扭矩编码器游动触键钓钩钓线断线转矩调用保存配合

[发明专利]一种无人机辅助起飞降落系统-CN202010906355.2在审
发明人：孙笑宇 -专利权人：孙笑宇
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助起飞降落系统，包括驱动模块、调节模块和辅助升力模块。本发明通过设置驱动模块，可以为本装置的中部提供升力，从而保证本装置有足够的升力，通过设置辅助升力模块，为本装置边缘处提供升力，使得本装置在飞行时不容易被风吹偏，从而增强了本装置的抗风性，通过设置调节模块
一种无人机辅助起飞降落系统