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[发明专利]一种多倍率快速切换提升装置-CN202310862921.8在审
发明人：王战涛;马云龙;耿倩斌;徐帅;何文思 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多倍率快速切换提升装置，包括驱动机构、进气回转机构、提升机构以及螺栓螺母联接件，驱动机构上部法兰与进气回转机构下部分回转结构通过螺栓联接固定以实现驱动机构工作回转，进气回转接头上部法兰结构与提升机构通过螺栓连接固定，提升机构主要由承重法兰、承重环、承重立板、加强筋焊接而成，再与背轮通过润滑销轴联接，立板两侧限绳孔与滚环通过固定螺柱联接实现防止钢丝绳窜位，立板上部联接孔与提引器通过润滑销轴联接。本发明通过提升装置可实现一般深度单倍率提升，大深度双倍率提升，超深度三倍率提升，解决切换多种工法导致提升力不足和切换困难的问题，从而实现多倍率之间快速切换并实现高效作业。
一种倍率快速切换提升装置

[发明专利]一种底端、顶端钻桅折叠机构及钻桅总成与旋挖钻机-CN202311066820.6在审
发明人：徐帅;李伦;耿倩斌;石信忠;宋健;孙余;何文思;张栩苛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种底端、顶端钻桅折叠机构及钻桅总成与旋挖钻机。包括长钻桅、底端钻桅、顶端钻桅、油缸座支架、第一伸缩油缸、第一油缸销轴、第一连接销轴、第二连接销轴、第一固定销轴、第二固定销轴、油缸底座、第二伸缩油缸、支撑座、抱箍、第二油缸销轴、拉力杆组、拉杆销轴、第三连接销轴、固定底座、连接杆、第三固定销轴、钻桅连接销轴、衬套、销轴挡板，油杯、紧固件、钻桅固定销、锁紧螺母等。采用液压驱动的方式实现底端钻桅和顶端钻桅的自动折叠。在整机转场前，只需轻触钻桅折叠命令按钮，整机钻桅即可在液压的驱动下，完成钻桅的折叠和复位动作。实现钻桅自动折叠，避免折叠过程中人工或者其他机械的参与，操作简单方便，结构可靠。
一种底端顶端折叠机构总成钻机

[实用新型]一种双通道回油的卷扬平衡阀及卷扬系统-CN202320333593.8有效
发明人：刘志刚;王凯;单俊云;马红冬;张永华;耿倩斌;单昌猛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道回油的卷扬平衡阀及卷扬系统，包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、主阀芯、第一节流阀、第二节流阀、梭阀、逻辑阀、减压阀、阻尼器、阀体，阀体还包括第一工作油路、第二工作油路、补油油路、制动油路、连通第一工作油路的油口A和油口A’、连通第二工作油路的油口B和油口B’、连通补油油路的补油口S、连接制动油路的制动口Br、泄油口L。本申请的卷扬平衡阀使卷扬机构在上升过程中，马达回油背压减小，降低了卷扬机构上升的阻力，从而使上升速度加快，系统发热减小。
一种双通道卷扬平衡系统

[发明专利]电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法-CN202310256856.4在审
发明人：刘志刚;马旭;唐恒玉;张永华;耿倩斌;王凯;马红冬 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法，涉及工程机械领域，用以实现对电驱卷扬的浮动控制，且浮动速度可调、触地后钢丝绳不会过放。该装置包括：电机，与卷扬驱动连接；浮动信号模块，与浮动控制开关电连接。速度检测与判断模块，与卷扬电连接；扭矩控制模块与速度检测与判断模块、电机均电连接；扭矩控制模块被配置为根据速度检测与判断模块检测到的速度控制电机的扭矩；速度控制模块，与浮动信号模块、电机均电连接；速度控制模块被配置为在浮动信号模块输出浮动停止信号时，向电机输出速度为0的信号。上述技术方案，实现了卷扬快速减速、稳定涨紧，且钢丝绳既不会过放，也不会反卷。
卷扬浮动控制装置钻机以及方法

[发明专利]一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机-CN202310178169.5在审
发明人：孔庆华;刘志刚;刘娜;张永华;马旭;耿倩斌;唐恒玉;单俊云;王凯 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机，该方法包括：采集手柄设定卷扬的目标速度，获取速度传感器采集卷扬的实际速度，并判断实际速度是否超过目标速度；卷扬下放时，卷扬电机在负值负载作用下反拖发电并存储至储能装置，采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载，使卷扬的实际速度不超过目标速度；当储能装置工作出现异常或储电量已满时，此时采用给旋挖钻机本身自带的主泵电机主动施加负载，用以消耗卷扬电机所发的电能，使卷扬电机重新产生平衡负值负载所需的扭矩。通过本发明的方法可以使旋挖钻机在储能装置工作出现异常或储电量已满时，卷扬下放过程安全稳定。
一种卷扬安全下放控制方法系统钻机

[发明专利]边门系统总成以及工程车辆-CN202211427341.8在审
发明人：彭钰;李朋朋;孟新;耿倩斌 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种边门系统总成以及工程车辆，涉及工程车辆领域，用以改善边门系统总成的结构。边门系统总成包括门框组件、门板组件、门锁组件以及加强筋组件。门框组件包括横梁、第一立柱和第二立柱；第一立柱固定于横梁的其中一端，第二立柱固定于横梁的另一端。门板组件可转动地安装于第一门立柱。门锁组件安装于第一立柱和门板组件之间。加强筋组件包括多条加强筋；各条加强筋平行于门板组件的宽度方向布置；其中，门板组件的顶部和底部均布置有至少一条加强筋；门板组件的顶部和底部之间设置有至少一条加强筋。上述技术方案，即便受到作业介质比较大的激励振动，边门系统总成也能够满足配合要求，避免较大扭转位移变形。
边门系统总成以及工程车辆

[发明专利]一种电液混合驱动方法、系统、动力头及旋挖钻机-CN202210824320.3在审
发明人：刘志刚;马旭;刘娜;张继光;张永华;李明星;耿倩斌;唐恒玉;单俊云;王凯 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液混合驱动方法、系统、动力头及旋挖钻机，该系统包括：电机驱动单元、液压马达驱动单元分别与动力头传动箱机械连接，电机驱动单元与电机浮动控制单元之间用电线连接，液压马达驱动单元与液压马达浮动控制单元之间用液压管路连接。一般，仅使液压马达驱动单元处于浮动状态，动力头传动箱由电机驱动单元独立驱动；当需要动力头输出较大扭矩时，使两个驱动单元的浮动状态都解除，动力头传动箱由电机驱动单元、液压马达驱动单元复合驱动；当需要动力头甩土时，仅使电机驱动单元处于浮动状态，动力头传动箱由液压马达驱动单元独立驱动。本系统使动力头同时具有电机驱动的效率高、混动驱动的扭矩大、液压驱动的甩土性能好的特点。
一种混合驱动方法系统动力钻机

[实用新型]一种长螺旋钻机用双层清土装置-CN202221620482.7有效
发明人：吴帅;耿倩斌;孙余;李明星;邱红臣;黄荣新;高延威 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种长螺旋钻机用双层清土装置，包括：固定架，所述固定架连接在旋挖钻机动力头上；旋转架，所述旋转架通过销轴与固定架连接，旋转架能沿销轴作旋转运动，旋转架上安装有滚轮和高度可调的刮板；连杆，所述连杆的一端与旋转架连接，另一端与固定架上连接，连杆用于固定工作状态下旋转架的位置。本实用新型的长螺旋钻机用双层清土装置，能够提高清土效率，改善清土效果，同时能有效解决清土过程中出现的卡滞问题，既保护螺旋钻具，又提高了整个清土装置的使用寿命。
一种螺旋钻机双层装置

[发明专利]一种旋挖钻机混合动力系统及旋挖钻机-CN202210519442.1在审
发明人：刘娜;刘志刚;张永华;马旭;耿倩斌;马滔;张杰;王凯 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L50/61 文献下载
摘要：本发明公开了旋挖钻机技术领域的一种旋挖钻机混合动力系统及旋挖钻机，系统包括电池模块和分别与电池模块连接的插电模块、发电模块、电驱模块、液压驱动模块和车辆用电模块；插电模块和发电模块分别用于在电池模块电量不足时，向电池模块充电；电驱模块，用于从电池模块获取电能以驱动主卷扬或将主卷扬下放时的机械能转化为电能存储于电池模块；液压驱动模块，用于从电池模块获取电能以驱动整机液压系统中的主泵工作，主泵用于驱动动力头马达和行走装置；车辆用电模块，用于从电池模块获取电能为电子散热装置和车用电源供电；该系统的各个模块之间独立安装；具有结构布置灵活简单，可靠性高，排放低等特点。
一种钻机混合动力系统

[发明专利]工程机械用环扣式销轴防脱组件-CN202010564578.5有效
发明人：王海金;张继光;孙余;单昌猛;耿倩斌 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16B21/12 文献下载
摘要：本发明公布一种工程机械用环扣式销轴防脱组件，属于工程机械领域。包括销轴，所述销轴端部套装有隔套，销轴端部和隔套壁上开有相对的圆孔；在所述销轴、隔套的圆孔中配合插有防脱插销，所述防脱插销的两端分别开有锁孔；所述隔套外套装有弹簧钢丝环扣，弹簧钢丝环扣穿过防脱插销两端的锁孔。装配时，先安装销轴及隔套，插好防脱插销，将弹簧钢丝环扣旋进防脱插销两端的锁孔内；由于防脱插销两端锁孔的孔径不同，弹簧钢丝环扣圈数大于1的部分始终不能通过防脱插销另一端的锁孔，确保了弹簧钢丝环扣不会因为圈数过少自由窜动旋出防脱插销，造成脱落事故。
工程机械用环扣式销轴防脱组件

[发明专利]钻孔中心距无极可调的可折叠式鹅头结构-CN202110526090.8有效
发明人：王海金;孙余;徐帅;何文思;耿倩斌 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公布一种钻孔中心距无极可调的可折叠式鹅头结构，属于旋挖钻机技术领域。主滑轮架Ⅰ近端转动安装在底座上，主滑轮架Ⅰ远端铰接有连杆Ⅰ；主滑轮架Ⅱ近端转动安装在底座上，主滑轮架Ⅱ远端铰接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ铰接；在主滑轮架Ⅱ与底座之间铰接有变中心距油缸，主滑轮架Ⅱ与连杆Ⅱ之间铰接有保持位姿油缸；副滑轮架Ⅰ近端转动安装在主滑轮架Ⅰ上，在副滑轮架Ⅰ与主滑轮架Ⅰ之间铰接有副鹅头架摆动油缸。本发明通过变中心距油缸的伸缩驱动主滑轮架Ⅱ前后摆动，最终实现了旋挖钻机钻孔中心距的无极可调；运输时，通过保持位姿油缸、副鹅头架摆动油缸，使整个鹅头结构在前后左右方向上均达到最小，减小占用空间，满足运输要求。
钻孔中心无极可调折叠式结构

[发明专利]一种发动机防飞车安全控制系统及方法-CN202210388477.6有效
发明人：张宗阳;张永华;孙余;耿倩斌;王兵;刘志刚;孙超;单俊云;张伟;赵翔 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机防飞车安全控制系统及方法，系统包括：发动机、辅助泵、闭式泵、加载泵和卷扬马达；借助转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器等传感器实时监控主机实时工作状态，然后经过逻辑运算及判断选择控制，从加载泵、闭式泵、卷扬马达及防爆阀等被控对象中选择控制一种或几种被控对象来确保发动机与液压泵的扭矩平衡，避免了发动机飞车的事故，同时满足了发动机低能耗的要求。多重防飞车控制策略避免了因某一控制元件故障导致单一安全控制策略失效的风险，有效避免了发动机飞车的事故，提升了系统可靠性。
一种发动机飞车安全控制系统方法

[发明专利]一种适应发动机不同转速的液压系统功率实时匹配方法-CN201911190288.2有效
发明人：张永华;刘志刚;耿倩斌;王转来;单俊云;马旭;张伟 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应发动机不同转速的液压系统功率实时匹配方法，属于工程机械领域，该液压系统功率实时匹配方法以充分利用发动机功率为目标，根据发动机的工作特性，通过控制器实时监测发动机的允许功率P0和液压泵的极限功率P，当P≤k*P0时，增加液压泵的极限功率，反之则减小液压泵的极限功率，最终使P=k*P0，其中，k为发动机的最佳功率利用百分比，从而使发动机与液压泵达到最佳的功率匹配。
一种适应发动机不同转速液压系统功率实时匹配方法

[发明专利]一种电驱动钻机用整机冷暖系统-CN202111474784.8在审
发明人：王鹏;孙余;黄晶;范强生;耿倩斌;徐长丽;孟庆良 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动钻机用整机冷暖系统，包括压缩机、四通切换阀、外机热交换回路和内机热交换回路，压缩机的排气口和回气口分别连接四通切换阀，压缩机回气口和四通切换阀之间还连接气液分离器，四通切换阀还分别连接外机热交换回路和内机热交换回路，外机热交换回路包括顺次连接的第一散热器和电动阀EV1，电动阀EV1另一端连接内机热交换回路，内机热交换回路包括与电池模块进行热交换的第一支路、与车载充电机模块进行热交换的第二支路、与驾驶室模块进行热交换的主支路，主支路包括交换路径Ⅰ和交换路径Ⅱ，交换路径Ⅰ连接四通切换阀，交换路径Ⅱ通过EV6连接压缩机的排气口。本发明解决了现有技术中温控装置不统一、占用空间大、使用成本高的问题。
一种驱动钻机整机冷暖系统

[实用新型]一种液压油预热结构及液压系统-CN202120936875.8有效
发明人：徐博;耿倩斌;刘志刚;张永华;王凯;王韬;单俊云;高霞芳 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压油预热结构及液压系统，在泵和换向阀的连接管路之间设置有预热阀；所述泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的反馈口与所述预热阀的进油口连接，所述预热阀的出油口与所述泵的反馈口连接，所述换向阀的回油口与所述液压油箱连接，所述预热阀的先导口与油源连接；所述预热阀包括比例减压阀和两位三通电磁阀；所述换向阀包括主溢流阀和反馈溢流阀。将比例减压阀和两位三通电磁阀通电，通过改变比例减压阀的电信号大小，使泵的反馈口输入的反馈压力发生改变，从而使泵的输出流量发生改变，进而使流经换向阀内部的溢流阀的油液增多，憋高溢流阀压力，使热油被带回至液压油箱。
一种液压油预热结构液压系统

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