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[发明专利]一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法-CN202111012098.9有效
发明人：赵贺森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法，所述系统包括EPS控制器、助力电机、扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器，EPS控制器从CAN总线上获取车速，EPS控制器与扭矩传感器、方向盘角度传感器、助力电机转速传感器和转向助力调节器连接，EPS控制器根据车速、方向盘手力矩、方向盘角度、助力电机转速和助力调节系数Factor确定总助力力矩Tac，并控制助力电机按照总助力力矩Tac执行以提供转向助力，协助驾驶员转动方向盘，完成转向动作。本发明能实现在一定的转向力感范围内连续调节，方便用户挑选到适合的助力手感，提升用户体验感。
一种汽车电动转向助力系统及其方法

[实用新型]基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板-CN201721750122.8有效
发明人：尚坤 -专利权人：深圳市跃视通科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于助力传感器的助力自行车助力电动车电路控制板，包括电池、传感器、控制器、信号处理器、单片机、及助力电机；所述传感器、信号处理器、单片机、控制器均与电池连接；所述传感器连接信号处理器，所述信号处理器连接单片机；所述单片机连接控制器，所述控制器连接助力电机；所述传感器安装在脚蹬板轴心上；通过人力脚踏助力时，被传感器检测后再通过信号处理器放大、整形形成脉冲助力信号，该脉冲助力信号通过单片机计算处理发送至控制器，最后由控制器控制助力电机实现助力。
信号处理器控制器单片机助力电机电动车电路助力传感器助力自行车传感器脉冲传感器安装传感器检测传感器连接单片机连接控制器控制控制器连接电池连接计算处理信号通过脚蹬板控制板整形脚踏电池放大发送

[发明专利]用于验证制动助力器的负压传感器的正常操作的方法和系统-CN201811410271.9有效
发明人：孙永均;尹熙成;赵星贤 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：提供了一种用于验证制动助力器的负压传感器的正常操作的方法和系统。该方法和系统验证制动助力器的负压传感器是否处于正常操作，并且通过相互验证助力器负压传感器测得的值以及间接感测助力器负压的传感器测得的值来检测助力器负压传感器的正常操作。
用于验证制动助力器传感器正常操作方法系统

[实用新型]电动助力自行车用助力传感结构-CN202021631477.7有效
发明人：陈学永 -专利权人：天津比沃科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：一种电动助力自行车用助力传感结构，包括传感盘片和助力传感器，传感盘片包括盘片本体和磁钢，盘片本体上对应助力传感器的一侧的磁钢按磁极极性颠倒交错排布，相邻磁钢的极性设置方式相反，从而在面向助力传感器中霍尔传感器一侧的磁路闭合采用上述结构的助力传感结构对磁场的感应更加灵敏，霍尔传感器的输出信号的对称性更好，也提高了输出信号的稳定性。
电动助力自行车传感结构

[发明专利]电动汽车的真空助力系统及其压力测量方法-CN201510185470.4有效
发明人：瞿烨;李玉军;李国红;刘杰 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60T13/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电动汽车的真空助力系统及其压力测量方法。该系统主要包括：在真空助力器上设置相对压力传感器和绝对压力传感器,并通过线缆将所述相对压力传感器和绝对压力传感器的传感器信号接入整车控制器，利用所述相对压力传感器和绝对压力传感器来测量所述真空助力系统中的绝对压力及外界大气压本发明实施例通过在真空助力器上设置相对压力传感器和绝对压力传感器，并将传感器信号接入整车控制器，可以准确、有效地测量出电动汽车的真空助力系统中的绝对压力及外界大气压，通过双传感器的冗余设计，保证了电动汽车的真空助力系统的安全可靠
电动汽车真空助力系统及其压力测量方法

[发明专利]纯电动汽车的电动助力转向系统-CN201210483328.4无效
发明人：金学军 -专利权人：精功镇江汽车制造有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种纯电动汽车的电动助力转向系统,包括由方向盘直接驱动的转向扭矩传感器、车速传感器、电动助力转向总成、控制单元和蓄电池；所述控制单元接受转向扭矩传感器和车速传感器的信号并根据信号控制电动助力转向总成；所述蓄电池给转向扭矩传感器、车速传感器、电动助力转向总成和控制单元供电。有益效果：本发明直接将蓄电池的电能转化为电动助力系统的机械能避免了液压助力系统的中间转换环节降低了能量的损耗。
电动汽车电动助力转向系统

[发明专利]一种搬运车及其控制方法-CN202211405958.X在审
发明人：黄强强;张志宇;郑文明;罗志刚;陈杰;陈振华 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种搬运车，包括助力手柄、电控装置、顶升装置和车架，顶升装置安装在车架上，助力手柄安装在顶升装置上，驱动顶升装置升降，助力手柄与电控装置连接，助力手柄上安装有助力传感器组件，助力传感器组件与电控装置连接，通过助力传感器组件对作用在助力手柄上的拉力、推力进行感应，为电控装置发送推力或者拉力信号；电控装置包括电动车轮、陀螺仪和电控板，陀螺仪、助力传感器组件分别与电控板连接，通过陀螺仪、助力传感器组件向电控板发送车辆状态信息，电控板与电动车轮连接，通过电控板驱动电控车轮转动，通过陀螺仪、助力传感器组件对电控板提供控制信号，从而便于电控板对搬运车的工况进行判断。
一种搬运车及其控制方法

[发明专利]一种电动助力自行车的助力控制机构-CN201210157211.7无效
发明人：童国林;汪婷 -专利权人：童国林;汪婷
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动助力自行车的助力控制机构，包括前轮、后轮、左右脚踏、链条、飞轮、前轮转盘、前轮转速传感器、前轮转速传感器支架、飞轮转速传感器、飞轮转速传感器支架、微处理器，飞轮转速传感器和前轮转速传感器不断将飞轮和前轮的转速信号发送给微处理器，微处理器计算得到飞轮和前轮的转速、转速加速度，自动控制电机调整助力大小。应用本发明，在电动助力自行车附加两个传感器，无需进行复杂的微小形变或位移的检测和放大，只需通过传感器直接测量飞轮和前轮转速，骑行者通过脚踏改变飞轮的转速，即可安全可靠地实现控制电机调整助力大小。因此，本发明提供的电动助力自行车的助力控制机构，安全可靠、结构简单、检测精度要求低、不改动电动助力自行车原有结构的脚踏助力控制机构。
一种电动助力自行车控制机构

[发明专利]电动助力自行车用助力传感盘片及助力传感结构-CN202010791538.4在审
发明人：陈学永 -专利权人：天津比沃科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：一种电动助力自行车用助力传感盘片及助力传感结构，盘片本体上对应助力传感器的一侧的磁钢按磁极极性颠倒交错排布，相邻磁钢的极性设置方式相反，从而在面向助力传感器中霍尔传感器一侧的磁路闭合，增加了磁通量和磁场分布的稳定性采用上述结构的助力传感结构对磁场的感应更加灵敏，霍尔传感器的输出信号的对称性更好，也提高了输出信号的稳定性。
电动助力自行车传感盘片结构

[实用新型]真空度测量结构-CN201820670863.3有效
发明人：陆群;郑万 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种真空度测量结构，包括真空度传感器和传感器接头；其中，传感器接头的第一端设置在助力器内，第二端与真空度传感器相连接，用于使得助力器内的制动介质通过传感器接头传递至真空度传感器处以通过真空度传感器检测助力器内的真空度本实用新型通过一端设置于助力器的凸台内的传感器接头，将真空度传感器固定；同时，通过传感器接头将助力器内的制动介质传递至真空度传感器处，以便使得制动介质直接施加压力至真空度传感器的膜片上，使膜片产生与制动介质压力成正比的微位移，进而使真空度传感器的电阻发生变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准信号，即通过真空度传感器检测助力器内的真空度。
真空度传感器助力器传感器接头制动介质本实用新型真空度测量膜片标准信号施加压力一端设置成正比第一端微位移传递检测电阻凸台输出转换

[发明专利]智能转向控制装置及其控制方法-CN201410073920.6有效
发明人：任培;周文荣;黄书君;吴琅平;张宝义;虞忠潮 -专利权人：杭州世宝汽车方向机有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能转向控制装置，包括：助力控制件、检测器以及控制器。助力控制件控制输出至助力油腔的液压油压力的大小，实现转向助力的控制。检测器检测车轮的行驶状态，包括扭矩传感器、压力传感器和速度传感器。扭矩传感器检测当前车辆的转向扭矩，并形成与车辆转向扭矩相对应的扭矩信号。压力传感器检测当前助力控制件的输出压力，并形成与助力控制件的输出压力相对应的压力信号。速度传感器检测当前车辆的行驶速度，并形成与行驶速度相对应的速度信号。控制器根据扭矩信号控制助力控制件的开关状态；并根据扭矩信号、压力信号以及速度信号控制助力控制件的开度大小，使得车辆的转向扭矩、助力控制件的输出压力以及车辆行驶速度符合预设参数。
智能转向控制装置及其方法

[实用新型]电动自行车一体式控制器-CN201720592239.1有效
发明人：宋在务 -专利权人：常州市美信电子有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行车一体式控制器，包括壳体、设置在壳体上的助力传感器和驱动器，所述壳体上设置有供电动自行车的中轴的连接头穿过的连接孔，所述助力传感器套设在连接头上，所述连接头贯穿壳体，助力传感器固定在壳体和中轴之间，所述驱动器位于壳体内，所述助力传感器连接着驱动器。本实用新型通过将驱动器和助力传感器集成在控制器内部，不但使得驱动器和助力传感器在电动自行车上的安装更加方便、快捷，而且电动自行车的外观也更加简洁美观，驱动器和助力传感器之间不需要外接导线，从而缩短了信号传输的距离，提高了信号的可靠性和抗干拢能力，另外控制器上采用两路霍尔传感器，助力信号的精度得到了大幅提高。
电动自行车体式控制器

[发明专利]一种真空助力器、制动助力控制系统与控制方法-CN202010841985.6有效
发明人：郝慧兵 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空助力器，真空助力器壳体上设有真空压力传感器，真空压力传感器包括：真空压力传感器内壳体，固定连接至真空助力器壳体的内表面并与真空助力器的内部连通；真空压力传感器外壳体，固定连接至真空助力器壳体的外表面并与外部环境连通；真空压力传感器芯片，设置在控制电路板上，控制电路板固定在真空压力传感器内壳体之内；内部镂空的天线，一端连接控制电路板，另一端开口并穿过真空助力器壳体进入真空压力传感器外壳体；上述真空助力器可将内外压力差值信号以无线传输的方式向外发送，克服了发动机机舱布置发动机机舱布置布线困难，线缆与接线头容易老化失效导致助力系统失效的问题。
一种真空助力器制动助力控制系统控制方法

[实用新型]设有助力传感器的轮毂电机助力装置-CN201820417106.5有效
发明人：贺先兵;黄善劲 -专利权人：八方电气(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：一种电动车辆技术领域的设有助力传感器的轮毂电机助力装置，包括轮毂电机，所述轮毂电机设有机芯，机芯中电机轴一端套设有飞轮离合器并且在与飞轮离合器套接处设有凹槽，凹槽中固定有助力传感器，电机轴在另一端设有过线孔，助力传感器和机芯的电线一起从过线孔中穿出再与控制器相连；所述飞轮离合器集成有磁环并设有齿片，助力传感器通过磁环感应飞轮离合器的运动。本实用新型通过在电机轴安装飞轮位置开设助力传感器安装槽，在电机轴另一侧上开设过线槽，助力传感器引出线接到轮毂电机内置线路板再与机芯整合出线，解决常规助力传感器需要单独出线的问题，简化安装、降低成本。
助力传感器轮毂电机飞轮离合器电机轴机芯助力装置过线孔磁环出线飞轮本实用新型线路板常规助力电动车辆控制器安装槽传感器过线槽套接处引出线齿片穿出内置整合电线

[发明专利]助力自行车智能感应系统-CN201910145312.4在审
发明人：王林峰 -专利权人：天津三一友泰科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供一种助力自行车智能感应系统，包括：转速传感器，该转速传感器检测助力自行车的中轴的转速而生成转速信号；力矩传感器，该力矩传感器检测骑行者踩踏时产生的力矩而生成与力矩信号；车速传感器，该车速传感器检测助力自行车的车速而生成车速信号；以及电机控制器，该电机控制器从所述转速传感器、所述力矩传感器以及所述车速传感器分别接收转速信号、力矩信号以及车速信号而驱动用于给助力自行车提供助力的电机，其中，所述电机控制器基于从所述车速传感器接收到的车速信号而根据从所述转速传感器接收到的转速信号和从力矩传感器接收到的力矩信号中的某一个信号来向所述电机发送电机驱动信号以驱动所述电机
助力自行车车速传感器力矩传感器电机控制器转速传感器车速信号力矩信号转速信号智能感应系统电机转速传感器检测电机驱动信号驱动检测踩踏中轴车速发送

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