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- [发明专利]长臂双直动夹爪及搬运设备-CN202111243284.3在审
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孙永杰;孟庆晓;于晓宁;王建东
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威海天润智能科技有限公司
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2021-10-25
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2022-01-21
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B65G47/90
- 本发明提供了一种长臂双直动夹爪及搬运设备,涉及搬运机械技术领域,该长臂双直动夹爪包括壳体;第一连接臂,第一连接臂的一端滑动连接于壳体,另一端伸出壳体并设有第一夹爪;第二连接臂,第二连接臂的一端滑动连接于壳体,另一端伸出壳体并设有第二夹爪;其中,第一连接臂与第二连接臂之间设有联动机构;驱动机构,驱动机构安装于壳体,驱动机构与第一连接臂传动连接,用于驱动第一连接臂移动,并通过联动机构带动第二连接臂实现联动,以使第一连接臂与第二连接臂相互靠近或相互远离该搬运设备包括长臂双直动夹爪。解决了现有技术中存在的双气缸驱动两个手指动作,以实现两个手指同时抓取工件,导致成本较高的技术问题。
- 长臂双直动夹爪搬运设备
- [发明专利]一种生态环境建设用休闲捡废工具-CN202210974764.5在审
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罗晓光
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罗晓光
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2022-08-15
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2022-12-02
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E01H1/12
- 本发明公开了一种生态环境建设用休闲捡废工具,其结构包括把手、主体、触发块,把手的底端设有主体,触发块安装在把手中,且与主体活动卡合,主体包括支撑杆、空槽、复位弹簧、夹取装置、钢丝,夹取装置包括夹取臂、托动卡块、外顶装置,夹取臂包括夹取块、变形槽、支撑条、夹取体、滑动槽,夹取体包括支撑座、接触块、缓冲槽、形变块,接触块包括接触体、凹陷槽、毛刺,本发明利用按压触发块的时候能够通过钢丝带动托动卡块往上移动,从而让托动卡块的侧端挤压夹取臂,使夹取臂能够通过旋转将垃圾夹紧,让人员可以轻松的经垃圾拾取,能够让人员不用弯腰就能够将垃圾拾取,且垃圾在拾取的过程中还不会出线脱落的情况。
- 一种生态环境建设休闲工具
- [实用新型]攻牙中心机刀库夹臂的锁刀及导刀机构-CN201220082772.0有效
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刘忠荣;杨文国
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刘忠荣;杨文国
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2012-03-07
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2012-09-26
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B23G1/46
- 一种攻牙中心机刀库夹臂的锁刀及导刀机构,所述夹臂包括一连接段,其设有一夹臂姿势控制滚子及可动枢接一锁刀挡块;一扣刀段,于其本体旁侧相对枢接至少一可动枢接的爪指,该可动枢接的所述爪指,受本体装设的弹性体推迫,其末端抵于该锁刀挡块的相对部位,其前端常态为相向紧位状;一夹臂姿势控制导引体,设有行程导引路径,包括一凹部及于其旁侧的凸部;该夹臂姿势控制导引体是装设于机台或刀库对应位置,其凹部位置应对应于机台主轴行程;所述夹臂姿势控制滚子应对应行走于该行程导引路径。本实用新型刀库为固定式设计,没有动量过大减速时间长的缺失,满足快速抓换刀的需求;且刀库可以增加更多的夹臂暨刀具,充分满足精密加工的需求。
- 攻牙中心机刀库夹臂机构
- [发明专利]一种电阻装配机-CN202111345649.3在审
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唐宗飘;陈维招;张全利;林光萍;张周春;张敏
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浙江骐盛电子有限公司
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2021-11-15
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2022-01-11
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H01C17/00
- 本发明涉及一种电阻装配机,包括机架,电阻绕线机构,其包括两电阻夹棒以及驱动机构;电阻送料机构,其包括电阻夹具以及第一驱动件;送线机构,其包括滑移架、摆动架以及送线夹具,摆动架上装设第二驱动件,机架上装设第三驱动件,滑移架上装设第四驱动件;焊线机构,其包括焊头以及第五驱动件;电阻夹具包括一对电阻夹臂,分别为定夹臂与动夹臂,定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆,摆杆下端连接动夹臂的前端,在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I;还包括在抵触摆杆上端部,以使摆杆带动动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱;还包括可拉动送线夹具的弹性拉件II以及弹力调节件。
- 一种电阻装配
- [实用新型]一种电阻装配机-CN202122810338.1有效
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唐宗飘;陈维招;张全利;林光萍;张周春;张敏
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浙江骐盛电子有限公司
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2021-11-15
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2022-04-08
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H01C17/00
- 本实用新型涉及一种电阻装配机,包括机架,电阻绕线机构,其包括两电阻夹棒以及驱动机构;电阻送料机构,其包括电阻夹具以及第一驱动件;送线机构,其包括滑移架、摆动架以及送线夹具,摆动架上装设第二驱动件,机架上装设第三驱动件,滑移架上装设第四驱动件;焊线机构,其包括焊头以及第五驱动件;电阻夹具包括一对电阻夹臂,分别为定夹臂与动夹臂,定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆,摆杆下端连接动夹臂的前端,在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I;还包括在抵触摆杆上端部,以使摆杆带动动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱;还包括可拉动送线夹具的弹性拉件II以及弹力调节件。
- 一种电阻装配
- [实用新型]一种挖掘机动臂加工工装-CN201220122147.4有效
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钟劲松
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苏州澳克机械有限公司
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2012-03-28
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2012-11-14
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B23Q3/00
- 一种挖掘机动臂加工工装,包括平台,平台上设置有定位装置和夹紧装置,定位装置包括位于动臂前总成组件前端下方的轴孔定位器、位于动臂前总成组件开裆处下方的前支承定位组件,及位于动臂后总成组件尾端下方的后支承定位座;轴孔定位器与平台通过滑动结构滑动连接;夹紧装置包括分别位于动臂前、后总成组件外侧的前、后部锁紧机构、位于动臂两侧板中部外侧的中部锁紧机构、位于轴孔定位器前侧的前压紧机构,及位于动臂后总成组件上方的后压紧机构本实用新型具有装夹方便,定位可靠,实现一次性装夹加工的优点。
- 一种挖掘机动加工工装
- [发明专利]一种可回转的机械手及作业车-CN202310252087.0在审
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施祖强;付湘文;赵喻明
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山河智能特种装备有限公司
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2023-03-16
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2023-06-23
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E02F3/413
- 本发明公开一种可回转的机械手及作业车,涉及工程机械领域,立柱和动臂之间设置动臂驱动器实现驱动,使动臂改变俯仰角度,动臂和第一斗杆之间设置斗杆驱动器实现驱动,使第一斗杆改变俯仰角度。第一斗杆与第二斗杆之间设置第二回转驱动,第二回转驱动带动第二斗杆相对于第一斗杆围绕中心轴旋转,改变第二斗杆的角度,挖斗和第二斗杆之间设置挖斗驱动器实现驱动,在挖掘时利用第二回转驱动带动第二斗杆和挖斗调节角度,第二斗杆的末端铰接设置夹爪,夹爪和第二斗杆之间设置夹爪驱动器实现驱动;挖斗和夹爪能够相互配合实现夹取。在夹取操作时通过俯仰角度的调节以及第二斗杆的旋转,使夹取的角度与被夹物的角度相匹配,更加贴合目标物实现夹取。
- 一种回转机械手作业
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