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[实用新型]一种盾构机用轨枕拆除设备-CN201521112133.4有效
发明人：李红儒;王飞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盾构机用轨枕拆除设备，包括机架，机架上方安装有驾驶室、运输机构、动臂和轨枕舱，机架后端设置有推铲，机架的下端连有滚轮，所述推铲通过推铲液压杆连接机架，所述动臂位于驾驶室前方，动臂上连接有动臂液压机构，动臂前端连接有夹爪，所述运输机构设有两个，两个运输机构位于驾驶室的两侧，所述轨枕舱位于驾驶室后方，所述驾驶室位于在机架上方前部，驾驶室内设置有操控装置，所述操控装置可操控运输机构、动臂、轨枕舱、推铲和夹爪
一种盾构轨枕拆除设备

[发明专利]一种带机械分离结构的苹果采摘器-CN201710665117.5在审
发明人：刘桂华;史名湖;张梅芳;韩明旭;张新卫;张加明 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：苹果分离装置为本发明的核心，它有内、外各二个夹臂，均呈直角型，每个夹臂末端都有与夹臂方向垂直的圆柱体夹棍；外夹臂上开有燕尾槽，内夹臂可沿此燕尾槽在外夹臂上滑动；采摘头前端分离装置的两个外夹臂的转动轴上各有一个齿轮，两个齿轮之间是双面齿条板，分别与两个齿轮啮合，齿条板上端有横档板，齿条板下端有弹簧；捏动分离手柄向下牵拉钢丝时，采摘头前端的分离装置先闭合，夹住苹果柄，继续捏动该手柄时，内夹臂沿着外层臂向下滑动，则苹果柄与树枝断开
苹果手柄分离装置采摘头外夹臂齿条板内夹臂燕尾槽齿轮夹臂苹果采摘器闭合齿轮啮合方向垂直分离手柄固定装置机械分离夹臂末端角度调节牵拉钢丝前后滑动双面齿条细长杆状向下滑动杆中间横档板直角型转动轴滑动上端摆动弹簧夹棍夹住开合尾节下端断开树枝采摘驱动

[发明专利]自行车工作台的夹具-CN201811450063.1在审
发明人：蔡裕隆 -专利权人：锦圣科技股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自行车工作台的夹具，其包括：基座、弹性组件、作动臂、连杆组件与夹持组件；该基座具有一容置槽；该弹性组件具有轴杆穿套弹簧与滑座而设置于该容置槽内；该夹持组件具有一固定夹体设于该基座、一活动夹体枢接该基座且与该作动臂枢接；该连杆组件具有相枢接的第一连杆与第二连杆，该第一连杆与该作动臂枢接，该第二连杆与该滑座枢接，该第二连杆具一凸轮，扳动该作动臂可连动该第一连杆与该第二连杆旋摆，该凸轮滚压并抵着该轴杆，该活动夹体与该固定夹体可稳固夹合
自行车工作台夹具

[实用新型]一种洁净室用可更换橡胶防尘垫固定夹-CN202022013726.2有效
发明人：王先泽;刘会春 -专利权人：苏州高步电子科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净室用可更换橡胶防尘垫固定夹，包括固定盘、固定臂、按压臂、固定盘止动销、铰链销、轴承、螺栓、按压臂止动销、固定头、橡胶防尘垫，所述固定臂通过铰链销连接在固定盘上，所述按压臂通过铰链销连接在固定盘上，所述固定盘止动销位于固定盘下部，所述轴承位于固定臂和按压臂交叉处，所述按压臂止动销位于按压臂上，通过固定头位于固定臂上，橡胶防尘垫黏贴在固定头上，避免金属材质固定头长时间滑动摩擦产生的灰尘，而且橡胶防尘垫为易更换配件，可以在使用后快速进行更换，延长了固定夹的使用寿命，提高了电子产品的生产良率。
一种洁净室更换橡胶防尘固定

[实用新型]一种钢筋弯曲试验机-CN202220759425.0有效
发明人：魏松良;周锋;陈烨涛 -专利权人：杭州国泰工程检测有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋弯曲试验机，具体涉及钢筋折弯设备技术领域，本申请包括操作台和两个连接臂，所述操作台上安装有控制面板，所述操作台的上端转动连接有转盘，所述操作台的上方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴上固定连接有挡板，所述转盘上端位于中心的位置固定连接有轴件，本申请中钢筋是放置在轴承侧壁，通过弹簧驱动动夹臂，使动夹臂在滑杆的表面滑动，进而借助动夹臂和静夹臂之间将钢筋夹住，尽量避免钢筋弯折跳动。
一种钢筋弯曲试验

[发明专利]一种建筑用升降台-CN201910643493.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏弘汉生物科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：升降组件、转动轮、制动组件、护栏和踏板，所述建筑升降台主体的底端外壁上设置有安装座，安装座的顶端外壁上通过升降组件连接有有工作平台，安装座的顶端外壁上开设有安装槽，工作平台的底端两侧外壁上分别通过第一转动轴转动连接有第一转动夹臂和第二转动夹臂，第一转动夹臂和第二转动夹臂之间通过转轴交错延伸连接；该发明，结构较为简单，使用较为便捷，通过升降组件的设置能实现自动的控制工作平台的逐级升降，利于后期建筑使用时的攀爬；通过制动组件的设置，能方便的实现建筑升降台位置移动后位置的固定
一种建筑升降台

[实用新型]用于储存单元的承载装置-CN201720150708.4有效
发明人：吕佳政;林肯生;陈欣群 -专利权人：美超微电脑股份有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于储存单元的承载装置，用以夹置于一储存单元侧缘外，包括一基部、一固定臂、以及一夹持臂，基部相对于储存单元一侧缘处，并具有一固定端与一枢接端，固定臂由基部的固定端延伸而出，而夹持臂枢设于基部的枢接端，并与固定臂间隔相对；其中，基部设有一作动空间，作动空间内设有一弹性元件，且夹持臂设有一抵顶端延伸至作动空间内，供弹性元件受力于抵顶端而使夹持臂朝向储存单元侧缘夹置。
用于储存单元承载装置

[实用新型]一种自动夹紧抛动装置-CN201521077637.7有效
发明人：徐志强;吴彦忠;唐连生 -专利权人：玉环震浪超音波震动子有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动夹紧抛动装置。它解决了现有的料框的夹具存在清洗不够彻底的问题。本自动夹紧抛动装置，包括底座和固定在底座上的机架，机架上设置有旋转机构，机架上有竖向设置且与旋转机构连接的主夹臂，主夹臂的上端水平固连有从动臂，从动臂两端下侧分别固连有上夹板，主夹臂的下端横向固连有支架，支架与从动臂位于同一侧，支架上方设置有料框锁，支架下方设置有夹紧锁臂，夹紧锁臂内端与从动臂内端之间设有连杆，夹紧锁臂在复位弹簧一的作用下向上活动并通过连杆能带动从动臂做下压运动，料框锁下方设有旋转安全锁，旋转安全锁能将夹紧锁臂锁死。本自动夹紧抛动装置能多方位自动夹紧料框且能全方位清洗。
一种自动夹紧装置

[实用新型]一种重载摆动式桁架机械手-CN202123288919.X有效
发明人：乔明扬;李恩贵;李提祥 -专利权人：浙江巨创机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载摆动式桁架机械手，包括竖架，所述竖架底部固定安装有安装底座，所述安装底座底部固定安装有两个第一竖板，两个所述第一竖板之间转动安装有第一转动块，所述第一转动块上固定安装有方板，所述方板上固定安装有夹紧气缸本实用新型中，启动夹紧气缸可驱动两个夹臂运动，调节两个夹臂之间的距离实现对产品的夹持，启动伸缩气缸的活塞杆伸出，驱动第二转动块在凹槽内转动，同时带动第一转动块绕着转动轴转动，带动方板、夹紧气缸和夹臂转动，能根据产品的位置调节夹臂的角度，灵活性好，便于机械手的使用。
一种重载摆动桁架机械手

[实用新型]一种叉车用固定夹臂-CN201821430759.3有效
发明人：徐文荣;王利珠;董爱清;徐文祥 -专利权人：江苏盐徐建设集团有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车用固定夹臂，包括装置外壳、旋转底座和夹臂，旋转底座位于装置外壳外侧面中心位置处，且旋转底座与装置外壳螺钉固定，夹臂位于装置外壳另一侧面位置，夹臂共有两组，且两组夹臂内顶端与装置外壳固定连接，利用设置的拉杆控制滑块在滑轨上的滑动，使连杆进行转动，驱动顶端的滑动轴在中空槽内进行滑动，实现对于夹臂的夹动控制。
装置外壳夹臂旋转底座固定夹臂滑动叉车两组本实用新型中心位置处侧面位置拉杆控制螺钉固定滑动轴外侧面中空槽滑轨滑块转动驱动

[实用新型]垂直向钻头的夹持装置-CN201420405511.7有效
发明人：姚福来 -专利权人：姚福来
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直向钻头的夹持装置，包括一加工转台及至少一夹钻器，其中该夹钻器枢置于该加工转台的周边，该夹钻器具有经枢接而相互啮合的一第一夹臂及一第二夹臂，该第一夹臂及第二夹臂之间相对形成有一弹性闭合的夹口，该夹口用以夹持一呈垂直向的钻头，且该第一夹臂能经由一驱动器的带动而连动第二夹臂开启夹口。
垂直钻头夹持装置

[发明专利]一种多臂旋转式搬运装置-CN201610570799.7有效
发明人：刘召柱;李晓垚;叶淑源;张帝 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及搬运领域，具体地说是一种多臂旋转式搬运装置，包括平行同动式机械夹、球齿轮机械关节、伸缩式机械臂、旋转装置和转运装置。所述的平行同动式机械夹位于球齿轮机械关节末端；球齿轮机械关节位于伸缩式机械臂与平行同动式机械夹之间，可使平行同动式机械夹在抓取与放置物体时更加灵活；伸缩式机械臂安装于旋转装置上，每个旋转装置可使三个伸缩式机械臂绕旋转中心进行旋转运动；伸缩式机械臂内部设计有剪叉式机构，该机构可根据要求而改变机械臂本身的长度；旋转装置位于转运装置上，该装置可在转运装置上进行移动。
一种旋转搬运装置

[实用新型]一种防倾倒搬运机器人-CN201922392926.0有效
发明人：樊自岩 -专利权人：樊自岩
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒搬运机器人，包括旋转臂，所述旋转臂的下端固定安装有旋转座，且旋转座的下表面设置有支撑底座，所述旋转座的内部设置有重量调节机构，且旋转座的内部设置有压力传感器，所述旋转臂上依次连接有第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，且第三转动臂上设置连接臂，所述连接臂上设置有夹爪臂，且夹爪臂上设有夹爪。
一种倾倒搬运机器人

[实用新型]一种导管组件及一种用于导管组件的弹簧夹-CN202122251261.9有效
发明人： S·R·伊萨克森 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导管组件以及一种用于导管组件的弹簧夹，导管组件包括：与导管适配器相连的导管；针，其具有远侧末端，且设置在所述导管中并设置成使得在第一针位置所述针延伸到所述导管之外；具有开口的隔膜致动件，其设置在所述导管适配器中并且构造成打开隔膜；弹簧夹，其设置在隔膜致动件中，且在第一针位置与隔膜致动件的开口接合，弹簧夹包括第一柔性臂和第二柔性臂，第一柔性臂和第二柔性臂在第一针位置中均结合所述隔膜致动件的不同的开口，以防止所述弹簧夹从所述导管组件移除，第一柔性臂包括切制部，该切制部朝向与所述第二柔性臂相反的一侧。
一种导管组件用于弹簧

[实用新型]一种笔记本电脑用的扩展底座-CN201920568698.5有效
发明人：李佳洋;冯建翔 -专利权人：深圳市史迪安电子科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种笔记本电脑用的扩展底座，包括基座，基座上设有插接区，基座内设有第一电路板；插接机构，包括多个与第一电路板电连接的插接接口；夹持机构，包括固定夹臂和可动夹臂，所述固定夹臂固定设于基座一端，所述可动夹臂可伸缩的装设于基座另一端，所述固定夹臂上设有连接插头，所述可动夹臂上设有固定结构；及设置于固定夹臂内的第二电路板；第二电路板与第一电路板电连接，连接插头与第二电路板电连接，所述基座的上表面接触笔记本电脑的底面
电路板笔记本电脑固定夹臂电连接夹臂可动本实用新型插接接口连接插头上表面插接机构固定结构夹持机构可伸缩的扩展底座散热底座用户携带插接区形成面底面装设匹配