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[发明专利]尿动力学评估模型训练方法及相关设备-CN202211738644.1在审
发明人：陈忠;胡友民;崔凯;周全;张梦阳;周正龙;林东旭;邓博浪 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种尿动力学评估模型训练方法及相关设备。方法包括：获取多源信号，其中，多源信号包括患者的尿动力学信号、患者的个人信息、患者的病史信息；将多源信号输入至尿动力学评估模型，以输出评估结果；基于评估结果，调整尿动力学评估模型的相关参数，实现了自动化、科学化地对患者的尿动力情况进行评估，摆脱了传统尿动力评估过程对医生的专业知识和临床经验的依赖，使得尿动力学评估结果更为客观，且通过获取大量的尿动力学数据样本，不断对尿动力学评估模型进行升级优化，进而提高了尿动力学评估结果的准确性
动力学评估模型训练方法相关设备

[发明专利]一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法-CN201811074443.X有效
发明人：袁晗;顾文昊;肖武云;徐丽;杨君娟 -专利权人：上海沃迪智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法，包括步骤：1)结合轻载关节型并联机器人的整体结构特点、运动特性、受力特性及惯量属性，选择被简化的运动部件，通过简化其动力学模型将机器人的动力学分析简化为分别对机器人两部分运动部件的动力学分析；2)获取第一部分、第二部分中各个运动部件的动力学特性，并确定二者之间的动力学关联；3)对第一部分、第二部分分别建立动力学模型；4)根据两部分之间的动力学耦合关系，求得机器人整体动力学模型。与现有技术相比，本发明适用于与本并联机器结构相似，动力学分布特点相似的并联机器人的动力学建模，建模思路清晰，计算量适中，实施容易，使用便利。
一种基于动力学模型关节并联机器人控制方法

[发明专利]动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210120307.X在审
发明人：张永龙;谭亮;虞航仲;陈梦圆;吕华龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本说明书公开了动力学模型构建方法、装置、存储介质及电子设备，用于构建交通工具的动力学模型。在进行模型构建时，可基于交通工具历史上运行时的控制数据，确定交通工具产生的实际状态数据以及动力学模型所产生的仿真状态数据。之后，根据该实际状态数据与仿真状态数据之间的状态误差，通过前馈神经网络，预测动力学模型中各模型参数的补偿值。最后，基于各模型参数的补偿值，对动力学模型中的各模型参数进行调整。通过前馈神经网络预测模型参数的补偿值，进而对动力学模型进行参数调整，实现了动力学模型参数的自动化调整，缩短了动力学模型的拟合时长，提高了动力学模型的拟合效率。
动力学模型构建方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种车体畸变模型的构建方法、列车模型构建方法及系统-CN202211170312.8在审
发明人：陆思思;王潘;闫凯波;陈兆玮;崔晓璐;倪伟韬;包宏立;朱文青 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：列车模型构建方法及系统，该方法包括获取各个设计变量的相似因子；基于刚度等效原则建立全尺寸车体等效模型；基于所述各个设计变量的相似因子，以及所需厚度或预设的厚度畸变系数构建车体畸变模型；基于厚度畸变系数与动力学响应‑时间的畸变关系计算出所述车体畸变模型上动力学响应‑时间对应的畸变系数；基于动力学响应‑时间对应的畸变系数修正所述车体畸变模型的动力学响应‑时间曲线。本发明致力于修正车体畸变模型的动力学响应，通过厚度畸变系数与其他动力学响应的畸变系数的关系来确定其他动力学响应的畸变系数，进而修正车体畸变模型的动力学响应，降低厚度畸变对模型的动力学响应造成的影响。
一种车体畸变模型构建方法列车系统

[发明专利]一种电梯动力学模型校正系统及校正方法-CN202310230163.8在审
发明人：翟任何;崔立堃;刘安;杨姚平;赵璞玉;王玉勇 -专利权人：普瑞达电梯有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯动力学模型校正系统及校正方法，属于电梯运行技术领域，包括：实验电梯测试系统和动力学模型校正系统；所述实验电梯测试系统和所述动力学模型校正系统信号互联，相互之间可实现信号交互；所述实验电梯测试系统用于对实验电梯的运行状态控制，并采集实验电梯运行过程中的实际运行参数；所述动力学模型校正系统用于基于采集到的所述实际运行参数，对电梯动力学模型进行校正。本方案通过设置的实验电梯测试系统和动力学模型校正系统相互配合，可实现准确区分影响电梯动力学模型的主要因素和次要因素，给出每种因素对动力学模型的影响程度，且在动力学模型参数的给定范围中，快速找到最优参数。
一种电梯动力学模型校正系统方法

[发明专利]车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质-CN202310518804.X在审
发明人：邱剑涛;李怡康;孙振 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及车辆建模技术领域，特别涉及一种车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取建模数据；将建模数据划分为训练数据和测试数据；基于训练数据，对循环神经网络的参数进行训练，得到车辆动力学模型；并基于测试数据，对车辆动力学模型进行测试，得到最终车辆动力学模型；将最终车辆动力学模型存储至动力学预测装置，得到动力学预测模型，并对未来车辆状态部分观测数据进行预测。本申请提供的车辆动力学建模与车辆状态预测方法，通过在整段行驶数据上沿时间传递隐状态编码，获得任意时刻车辆运动状态的隐编码估计并用于估计下一时刻的运动状态，降低了计算难度，并提高了车辆动力学精度和仿真帧率
车辆动力学建模状态预测方法系统设备介质

[发明专利]尾气后处理模型的参数优化方法、装置、设备及介质-CN202310616763.8在审
发明人：崔岳;张强;陈明;刘子鸣;吴乃鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾气后处理模型的参数优化方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标尾气后处理系统相对应的尾气后处理模型的初始动力学参数，和所述目标尾气后处理系统于各工作状态下的化学反应曲线；基于所述化学反应曲线和所述初始动力学参数确定与所述各工作状态相对应的待应用动力学参数；基于所述待应用动力学参数和所述化学反应曲线确定目标动力学参数。基于上述技术方案，通过基于初始动力学参数和化学反应曲线计算得到对应的待应用动力学参数，进而基于待应用动力学参数确定目标动力学参数，解决了现有技术中基于基元速率的参数优化方法优化效率差的问题，进而达到了提高参数优化效率的技术效果
尾气处理模型参数优化方法装置设备介质

[发明专利]一种吸附剂的吸附质吸附量确定方法及系统-CN202211388165.1在审
发明人：黄岁樑;李玲;郭智 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸附剂的吸附质吸附量确定方法及系统，所述方法包括：对吸附剂样品进行吸附动力学实验，获取多组实验数据；基于所述实验数据进行Lan‑rs吸附动力学模型拟合，确定所述吸附剂对应的Lan‑rs吸附动力学模型的模型系数，获得系数已知的Lan‑rs吸附动力学模型；利用系数已知的Lan‑rs吸附动力学模型确定任意吸附时间的所述吸附剂的吸附质吸附量。本发明在Lan动力学模型的基础上，考虑固液比，特别是高固液比，改进Lan动力学模型，得到本发明的Lan‑rs吸附动力学模型，可不受固液比的限制，更好地模拟吸附动力学过程，实现了固液比较高的吸附剂的吸附质吸附量的高精度计算
一种吸附剂吸附确定方法系统

[发明专利]铁道货车横向动力学可靠性地面评估方法-CN200910081521.3有效
发明人：于卫东;陈雷;王华胜;曾宇清;吕可维;扈海军 -专利权人：中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁道货车横向动力学可靠性地面评估方法，包括步骤：A.收集某类货车足够数量的横向动力学地面监测数据，所述监测数据包括货车的车号、时间和横向动力学性能地面监测数据；B.收集该类货车的定检信息；C.依据车号匹配该类货车的横向动力学地面监测数据和定检信息，得到每辆货车每次横向动力学地面监测数据及对应的定检后运用时间；D.对收集到的每辆货车的每个定检后运用时间依据上述横向动力学地面监测数据分别进行横向动力学性能失效评估，得到该类货车横向动力学性能可靠性样本；E.利用该类货车的横向动力学性能可靠性样本，对该类货车进行可靠性评估。
铁道货车横向动力学可靠性地面评估方法

[发明专利]一种基于建模的方式预测柔性机械臂的动力学输出的方法-CN202111095474.5有效
发明人：梁斌;郑旭东;陈章;王学谦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于建模的方式预测柔性机械臂的动力学输出的方法，所述柔性机械臂包括通过关节依次相连的若干刚性臂杆，所述若干刚性臂杆被分为若干联动段，每个联动段由驱动绳索驱动，而联动段中的各关节在联动绳索的约束下同步转动，所述方法包括：对所述柔性机械臂进行动力学建模，其中包括：驱动绳索动力学建模、刚性臂杆动力学建模、联动绳索动力学建模以及柔性机械臂整体动力学方程的建立；以及利用所建立的动力学模型对所述柔性机械臂的运动表现进行预测利用所建立的动力学模型，能够准确地预测柔性机械臂的动力学输出或运动轨迹/表现，有利于设计、分析和控制具有高运动精度的柔性机械臂。
一种基于建模方式预测柔性机械动力学输出方法

[发明专利]机动车辆的后扰流件-CN202110887992.4在审
发明人：凯文·居依;马丁·卡拉姆康;塞巴斯蒂安·马松 -专利权人：全耐塑料欧洲公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆(10)的后扰流件(30)，所述后扰流件包括至少三个空气动力学元件，所述至少三个空气动力学元件包括中央空气动力学元件(31)和两个侧空气动力学元件(32)。所述空气动力学元件(31、32)在收起位置与展开位置之间彼此独立地可动。在展开位置上，所述两个侧空气动力学元件(32)的每个都与所述中央空气动力学元件(31)大致接触。
机动车辆后扰流件

[发明专利]列车系统动力学建模方法及其仿真方法-CN201811222736.8有效
发明人：陈俊;丁杰;王永胜;夏亮;曾亚平;张文威;彭宣霖;臧晓斌;邓创华;廖俊翕 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车系统动力学建模方法及其仿真方法，列车系统动力学建模方法，包括：对整车系统参数、轮轨参数和线路参数进行整理；基于整车系统参数建立整车多体动力学模型；基于轮轨参数和线路参数建立轮轨模型并基于轮轨模型建立线路环境耦合模型；将整车多体动力学模型和线路环境耦合模型进行组合以得到列车系统动力学模型。本发明实施例的列车系统动力学建模方法及其仿真方法，对车辆动力学性能与悬挂设备动态载荷环境，提供接近实际情况的仿真结果。
列车系统动力学建模方法及其仿真

[实用新型]检测组件、转向架及轨道车辆-CN202221812721.9有效
发明人：于春广;栾诗宇;侯建文;臧晓蕾 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车辆技术领域，提供一种检测组件、转向架及轨道车辆，检测组件包括安装座、动力学参数检测模块和终端。安装座设有数据感应模块，动力学参数检测模块适于安装于轨道车辆的车轴，动力学参数检测模块与数据感应模块电连接，用于向数据感应模块发送动力学参数，终端与数据感应模块电连接，用于接收并显示动力学参数。驾驶人员可以在终端对动力学参数进行实时观察，确保行车过程满足动力学安全性指标，从而确保行车安全性。
检测组件转向架轨道车辆

[发明专利]货物列车组合动力学仿真装置及其模拟方法-CN201110001104.0无效
发明人：何鸿云;朱金陵;陈恳 -专利权人：成都运达轨道交通设备有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物列车组合动力学仿真装置。该货物列车组合动力学仿真装置主要由用于存储货物列车组合动力学仿真程序的存储器、用于显示仿真结果并分析组合动力的显示装置、用于输入外部操作命令的输入装置、以及用于货物列车组合动力学仿真程序计算和输出的处理器构成本发明还公开了一种基于上述货物列车组合动力学仿真装置的模拟方法。本发明公开的货物列车组合动力学仿真装置及其模拟方法能通过模拟方式提供货物列车组合动力学仿真计算的环境，从而计算和分析货物列车的组合动力学。
货物列车组合动力学仿真装置及其模拟方法

[发明专利]图案喷印宽度驱动的电流体动力学喷印控制方法-CN201910672029.7有效
发明人：张礼兵;吴婷;左春柽;黄风立 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B41J2/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种图案喷印宽度驱动的电流体动力学喷印控制方法，其包括以下步骤：一、构建电流体动力学喷印非线性系统；二、确定电流体动力学喷印系统图案喷印宽度驱动的数据模型；三、根据电流体动力学喷印系统的输入输出数据，对φ(k)进行估算，得到图案喷印宽度随电流体动力学喷印参数变化率的估算值；四、采用控制电流体动力学喷印参数输入的准则函数，将确定电流体动力学喷印系统的图案喷印宽度驱动的数据模型与控制电流体动力学喷印参数输入的准则函数结合，得到电流体动力学喷印的参数；五、将φ(k)用替代，最终获得实际电流体动力学喷印参数，本发明一不依赖于电流体动力学喷印系统的理论数学模型，二不需要依赖大量的电流体动力学喷印实验。
图案宽度驱动流体动力学控制方法