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[实用新型]基于弹性驱动轮的搬运机器人-CN201420414667.1有效
发明人：刘征 -专利权人：刘征
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于弹性驱动轮的搬运机器人，包括AGV车体以及安装在AGV车体下的四个驱动单元，其特征在于：驱动单元采用弹性驱动轮，该弹性驱动轮包括电机、输入端变速机构、输出端变速机构和车轮，电机和输入端变速机构连接在一起构成动力输入端，输出端变速机构和车轮相连接构成动力输出端，在动力输入端和动力输出端之间安装一弹簧旋转连轴机构，该弹簧旋转连轴机构的一端通过输入端变速机构与电机相连接，该弹簧旋转连轴机构的另一端通过输出端变速机构与车轮相连接本实用新型采用弹性驱动单元，有效避免了电机启动瞬间因超负载而产生的堵转电流，提高了搬运机器人负载启动时的安全性，节省了搬运机器人负载启动时的能量消耗。
基于弹性驱动搬运机器人

[实用新型]混合式动力喷灌装置-CN201520163576.X有效
发明人：姚胜利;戴金红;汤占峰;张勇 -专利权人：微山斯贝特金属有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合式动力喷灌装置包括喷水车、卷盘车和水泵，所述喷水车包括电气箱、过滤器、水涡轮、皮带轮和发电机，电气箱内安装有整流稳压电路器、蓄电池和充电器，整流稳压电路器与充电器相连接，充电器与蓄电池相连接；过滤器与水涡轮相连接，所述水涡轮通过所述皮带轮与所述发电机呈传动连接，所述水涡轮可通过所述皮带轮驱动所述发电机转动；所述发电机与所述电气箱相连接。采用水涡轮动力系统使水能转化为机械能同时实现了使水能转化为电能，从而实现了电能与机械能混合式动力，既实现了节水灌溉以及高的灌溉效率又有利于能源的节约，降低了成本，适合于广泛推广应用；该混合式动力喷灌装置结构简单
混合式动力喷灌装置

[实用新型]多档位混联式混合动力系统-CN201520191834.5有效
发明人：柳少康;王继新;李研 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60K6/445 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多档位混联式混合动力系统，是由发动机、输入轴、行星齿轮系、一号电机、二号电机、逆变器、动力电池、锁止器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和离合器组成。本实用新型的工作模式较多，其中更多的纯电动模式使得本实用新型同样适用于插电式混合动力车辆；本实用新型在车辆高速行驶时，采用机械路径传递动力而避免使用电力路径，提高了车辆高速行驶时的传动效率，同时可降低对二号电机的转速需求，有利于二号电机的小型化。
档位混联式混合动力系统

[实用新型]一种新型枣树新芽去除装置-CN201520909435.8有效
发明人：王世清;苗春伟;姜文利;王虎峰;卢延霞;朱洪军;赵勇 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型枣树新芽去除装置，它包括伸缩支撑杆、支撑腰带和拨动杆，伸缩支撑杆上设有球形旋转支撑、启动开关、动力电机和尼龙打芽条，伸缩支撑杆内部设有弹簧电线，可自由伸缩，即用插头与锂电池供电部分连接后，按下启动开关，使动力电机带动尼龙打芽条旋转，在尼龙打芽条旋转过程中去除枣树新芽。动力电机、尼龙打芽条、启动开关通过球形旋转支撑与支撑腰带连接。本实用新型利用装置的各部分的密切联接、相互配合实现动力电机带动尼龙打芽条旋转，同时人为控制装置的方向位置，达到去除枣树多余新芽的目的。
一种新型枣树新芽去除装置

[实用新型]曲轴斜油孔钻削专机-CN201220401919.8有效
发明人：毕晓君 -专利权人：江苏沃得机电集团有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：一种曲轴斜油孔钻削专机，包括分别设置在底座两端的钻削系统和装夹系统；钻削系统设置在底座的一端上，包括动力头组、齿轮箱、电机、步进电机、钻模板，电机固定在底座上，与齿轮箱的一端相连接，动力头与齿轮箱的另一端相连接，步进电机与齿轮箱的侧面相连接，钻头通过钻夹具与动力头相连接；装夹系统设置在底座的另一端上，包括夹具体、两个V型块，夹具固定在底座上，两个V型块分别固定在夹具的两端，钻模板固定在夹具体上，钻模板上设有一定位通孔，定位通孔与动力头上的钻头同轴；本实用新型一次进给多个钻头同时完成曲轴径向相同相位上多个斜油孔的加工，大大提高了加工效率，降低了加工成本，同时保证了各孔位置度。
曲轴斜油孔钻削专机

[实用新型]电动晾衣机及其动力总成-CN201820330360.1有效
发明人：林新达;邱兵海;郭挺 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动晾衣机及其动力总成，其中，所述动力总成用于驱动电动晾衣机的晾衣架的升降，所述动力总成包括底座、均设于所述底座上的电机和与所述电机连接的卷线机构，所述卷线机构包括与所述底座固接的内筒、通过螺纹套螺纹连接套于所述内筒上且其外周开设有螺纹状卷线槽的外筒，以及一端与所述外筒连接并缠绕在所述卷线槽上的卷绳，所述卷绳的另一端用于与晾衣架连接，所述外筒与所述电机的输出轴连接以可在所述电机的驱动下旋转并相对所述内筒轴向移动本实用新型实施例提供的卷线机构的外筒在转动收放卷绳的同时，自动沿所述内筒轴向移动，从而保证所述卷绳的角度是固定不变的，无需额外设置换向轮，缩小所述动力总成的体积。
动力总成外筒电动晾衣机卷线机构卷绳底座电机卷线槽晾衣架内筒轴内筒本实用新型螺纹连接套输出轴连接驱动电机连接换向轮螺纹套螺纹状收放卷总成本移动固接缠绕转动升降保证

[实用新型]一种拖拉机后动力输出发电装置-CN201820619497.9有效
发明人：王云祥 -专利权人：涿州市博豪金鼎机械设备有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机后动力输出发电装置，包括输出皮带轮、被动轮支架总成和第一多契带，输出皮带轮连接在拖拉机后动力输出轴上，被动轮支架总成连接在拖拉机液压升降座上；被动轮支架总成包括被动轮、传动轴、轴承和被动轮支架，传动轴安装在被动轮支架的顶部中心，被动轮通过轴承连接在传动轴上，轴承安装在轴承座上，被动轮的小径轮和输出皮带轮通过第一多契带传动连接；被动轮支架的侧上方设置有发电机，发电机通过第二多契带与被动轮的大径轮传动连接本实用新型构思巧妙，传动连接结构紧凑合理，拖拉机后动力输出轴上的动力传递到发电机上并带动发电机发电，适应于电动风幕装置用电以及大功率电动农机具的供电需求。
被动轮发电机输出皮带轮支架总成传动轴多契带支架后动力输出轴本实用新型传动连接动力输出发电装置传动连接结构拖拉机液压顶部中心动力传递风幕装置供电需求轴承安装轴承连接大径轮升降座小径轮轴承座紧凑轴承发电

[实用新型]一种商超自助购物结算装置-CN201320704840.7有效
发明人：周莹;陈慧;程寒雪 -专利权人：周莹;陈慧;程寒雪
申请日： 2013-11-02 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型一种商超自助购物结算装置，其特征在于称重叶片均匀环置于动力旋转电机上，且和弧形支撑架接触，动力旋转电机通过弧形固定架置于购物车主体上，旋转动力电机置于购物车主体上，旋转支架置于旋转动力电机上，
一种自助购物结算装置

[实用新型]撑举式双层房车上置钢丝绳举升系统-CN201420610847.7有效
发明人：石国祥;石宇;刘辉;刘太峰;颜丙文;田家涛;李艳茹;白淼 -专利权人：吉林省畅翔机电科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B66F7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撑举式双层房车上置钢丝绳举升系统，是由钢丝绳举升机构、传动系统、电机和手动摇杆组成，钢丝绳举升机构是设置在房车侧壁上的四个的驱动装置，传动系统将动力从动力源传递到驱动装置，传动系统安装在双层房车的上层底板四周，本实用新型使用四个钢丝绳举升机构同时举升，并由一个电机或手动摇杆驱动，保证双层房车上层罩体以相同的速度上升或下降，始终保持同步，以此来保证上层罩体的升降顺畅平稳。正常时使用电机驱动，手动摇杆属于备用配套设施，平时不安装在系统中，当电力系统出现故障时，取出手动摇杆，安装在电机另一侧的动力输入轴上，摇动手动摇杆即可驱动双层房车上层罩体的上升下降，使动力系统更加可靠。
撑举式双层房车钢丝绳系统

[实用新型]一种煤矿采掘机-CN201820695303.3有效
发明人：刘河阳 -专利权人：刘河阳
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿采掘机，包括动力箱，所述动力箱底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部活动连接有车轮，所述动力箱的右侧固定连接有第一箱体，所述第一箱体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一箱体并延伸至第一箱体的内部固定连接有第一齿轮本实用新型通过动力箱、支架、车轮、第一箱体、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、U型旋转杆、限位块、滑套、活动杆、移动杆、第二箱体、第二电机和钻头的设置，使煤矿采掘机具有采煤效率高的优点，提高了采掘机的工作效率
齿轮煤矿采掘机动力箱电机支架本实用新型采煤效率旋转杆车轮啮合底部活动工作效率内部固定内部设置采掘机传统的活动杆输出轴限位块移动杆钻头滑套贯穿延伸

[实用新型]一种电力施工用的电线快速收卷装置-CN201820667352.6有效
发明人：陈忠良 -专利权人：莆田市在梦里贸易有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力施工用的电线快速收卷装置，其结构包括第一支撑架、快速转动辅助装置、动力电机、传动皮带、转轮、减速座、控制器、收卷筒，第一支撑架中部设有收卷筒，快速转动辅助装置连接第一支撑架于内侧并设于收卷筒下部且滚动连接，动力电机安装于第一支撑架上，传动皮带套设于动力电机、转轮上，转轮连接减速座于右侧，减速座固定于第一支撑架右上方并与收卷筒转动连接，控制器装设于第一支撑架前端并与动力电机电连接，收卷筒装设于第一支撑架中部并通过减速座转动连接
支撑架收卷筒动力电机辅助装置快速转动减速转轮本实用新型传动皮带电力施工滚动连接收卷装置转动连接控制器装设电线机电连接施工效率动力电收卷转动

[实用新型]一种三行星排混合动力驱动装置-CN201821471951.7有效
发明人：初亮;王引航;姜雲崧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型是一种三行星排混合动力驱动装置。该装置包括动力输出齿轮、发动机、第一驱动电机、第二驱动电机、第一离合器、第二离合器、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星轮架、第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮、第二行星轮架、第三齿圈、第三行星轮、发动机与第二太阳轮通过第一离合器进行连接；第一驱动电机与第一太阳轮进行机械连接；第二驱动电机与第三齿圈进行机械连接；第一齿圈与动力输出齿轮外啮合连接；第一齿圈与第二齿圈之间进行机械连接；第二太阳轮与第三太阳轮之间通过第二离合器进行连接本实用新型在适用于多种工况的同时提升了整车的动力性与传动效率。
太阳轮齿圈驱动电机机械连接行星轮架行星轮混合动力驱动装置动力输出齿轮本实用新型第一离合器离合器行星排发动机传动效率动力性外啮合整车

[实用新型]一种三行星排混合动力驱动装置-CN201821471977.1有效
发明人：初亮;王引航;姜雲崧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型是一种三行星排混合动力驱动装置。该装置包括动力输出齿轮、发动机、第一驱动电机、第二驱动电机、离合器、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星轮架、第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮、第二行星轮架、第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮、第三行星轮架发动机与第一太阳轮通过离合器进行连接；第一驱动电机与第二太阳轮进行机械连接；第二驱动电机与第三齿圈进行机械连接；第一齿圈与动力输出齿轮外啮合连接；第一齿圈与第二齿圈之间进行机械连接；第二行星轮架与第三太阳轮之间进行机械连接本实用新型在适用于多种工况的同时提升了整车的动力性与传动效率。
齿圈太阳轮机械连接驱动电机行星轮架行星轮混合动力驱动装置动力输出齿轮本实用新型离合器行星排发动机传动效率动力性外啮合整车

[实用新型]一种数控钻攻一体机-CN201821282657.1有效
发明人：孙国斌;孙国亮 -专利权人：邢台华电数控设备制造有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：床身上设置有三组滚珠线轨，其中第一组滚珠线轨上设置有钻孔变速箱，第二组滚珠线轨上设置有攻丝变速箱，第三组滚珠线轨上设置有滑台，第一组滚珠线轨与第二组滚珠线轨相互平行，并垂直与第三组滚珠线轨，钻孔变速箱上设置有钻孔动力头，钻孔动力头上安装有钻头，攻丝变速箱上设置有攻丝动力头，攻丝动力头上安装有丝锥，床身的上方一端设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别与钻孔变速箱和攻丝变速箱连接。
滚珠线轨变速箱攻丝钻孔电机数控钻一体机机械加工领域本实用新型攻丝动力头钻孔动力头连续加工人工参与一端设置钻孔动力钻头床身滑台丝锥生产成本平行垂直全程

[实用新型]两用玩具车-CN201320537940.5有效
发明人：韩戈耘 -专利权人：汕头市博迪科技有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种两用玩具车，包括车架，车架设有前轮和后轮，其特征在于，在车架后部可拆卸地安装有一飞碟状的动力部件，该动力部件设有电机、桨叶、中心支座、圆环形支架、多条放射状的连接条，电机的转轴与桨叶的转轴固定连接在同一直线上，电机安装在中心支座上，中心支座通过各连接条与圆环形支架固定连接在一起，圆环形支架位于桨叶的外围，桨叶朝向车架的后方；在中心支座里面还安装有控制电路板，控制电路板连接电机；还设有与控制电路板无线连接的遥控器本实用新型可以利用动力部件产生风力而推动玩具车向前行驶，整个飞碟状的动力部件可以完整地从车架后部拆卸下来，然后作为飞碟玩具使用，达到一物两用的效果，更进一步提高其趣味性。
两用玩具车