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[实用新型]一种机器人磨削超高强韧钢的动力头-CN202120483112.2有效
发明人：单以才;阎舜;刘承亚;莫雨柔;陈鑫 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人磨削超高强韧钢的动力头，包括与机器人末端连接的U型动力头支架，以及安装在U型动力头支架上的主轴电机、传动部件、主轴部件和超声砂轮组件；所述主轴电机输出轴经传动部件，与主轴部件相连；所述主轴部件下端装接超声砂轮组件。本实用新型的动力头通过采用超声砂轮组件，可有效降低磨削力，便于磨削液被引入磨削区，提高超高强韧钢工件的加工品质；通过与机器人装接，在不改变自身结构的情况下，可大幅度增大加工尺寸范围，特别适合于大型工件的内外侧边精密加工
一种机器人磨削超高强韧动力

[实用新型]活塞推料离心机动力机构-CN201821770006.7有效
发明人：戴源江 -专利权人：湘潭湘达离心机有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B04B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活塞推料离心机动力机构。所述活塞推料离心机动力机构包括分别连接至转鼓、推料盘的主轴、推杆，以及主轴电机、推杆电机、推杆减速机、曲柄、连杆、轴套，所述主轴与所述主轴电机以可传动的结构连接，所述推杆穿过所述轴套，与所述轴套滑动连接，所述推杆的末端依次连接所述连杆、所述曲柄、所述推杆减速机的输出轴，所述推杆减速机的输入端与所述推杆电机以可传动结构连接。本实用新型提供的所述活塞推料离心机动力机构解决了现有技术的活塞推料离心机中采用液压机构作为动力源，带来的维护、修理不便，油污污染、能耗较大等技术问题。
推杆活塞推料离心机动力机构减速机轴套本实用新型推杆电机主轴电机曲柄可传动结构滑动连接结构连接液压机构依次连接油污污染动力源输出轴输入端推料盘传动转鼓能耗修理穿过维护

[发明专利]一种基于纺锤式抛光头的机器人抛光装置及方法-CN202210228568.3有效
发明人：鄂世举;周崇秋;贺新升;高春甫;李林峰;刘婷 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：该装置中机器人本体的末端通过L型连接板与主轴电机固定座连接；主轴电机安装在主轴电机固定座上；主轴电机的输出轴安装同步轮；同步轮通过同步带将动力传递给传动轴；传动轴与纺锤形抛光头的一端连接；纺锤形抛光头的另一端与回转顶针连接；挡板安装在纺锤形抛光头的斜上方；压电泵安装在L型连接板的侧面，且安装在主轴电机的下方；压电泵的进口和出口均连接有导管；导管固定架用于将压电泵出口的导管的中间段固定在挡板上；导管的末端设置在纺锤式抛光头和圆盘类工件之间
一种基于纺锤抛光机器人装置方法

[实用新型]一种主轴高低线圈切换控制回路-CN201620646940.2有效
发明人：谢宏昌;赵国胜;徐昇升;曾玉 -专利权人：上海宇松工控软件开发有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主轴高低线圈切换控制回路，包括主轴驱动器、第一中间继电器、第二中间继电器和主轴电机，主轴驱动器的第一U端口、第一V端口和第一W端口分别对应连接主轴电机的第二U端口、第二V端口和第二W端口，第一U端口通过第二中间继电器连接主轴电机的Z端口，第一V端口通过第二中间继电器连接主轴电机的X端口，第一W端口通过第二中间继电器连接主轴电机的Y端口，第一中间继电器分别连接X端口、Y端口和Z端口；第一U端口通过主轴电机的第一线圈连接X端口，第一V端口通过主轴电机的第二线圈连接Y端口，第一W端口通过主轴电机的第三线圈连接Z端口。本实用新型可顺利实现主轴电机高低线圈之间的切换，方便安装维护。
一种主轴高低线圈切换控制回路

[发明专利]一种数控立卧复合机-CN202011466340.5在审
发明人：王国金;张卯 -专利权人：泉州市创佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23Q39/02 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床，提供一种数控立卧复合机，包括机架、工作台、固定座、十字滑台、第一驱动单元、卧式主轴箱、立式主轴箱、卧式刀库和立式刀库，卧式主轴箱包括立柱、动力头、主轴电机、滑台、支撑座、横杆、第二驱动单元和第三驱动单元，立柱为设有中空开槽的n型立柱，滑台经第二驱动单元可上下滑动地设于立柱的中空开槽上，横杆经第三驱动单元可水平滑动地设于滑台的上表面上且横杆上表面与立柱的中空开槽的竖直平面垂直交叉，主轴电机设于支撑座上且主轴电机输出轴连接并带动动力头的主轴转动对工作台上待加工工件加工
一种数控复合机

[发明专利]一种双龙门式高刚性滑枕加工装置-CN202210043858.0有效
发明人：张守力;刘福江;张振 -专利权人：南通固邦数控机床有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：涉及机械加工技术领域；为了解决初启动复杂较大问题；具体包括工作台，于支撑的两个龙门架，其固定安装于工作台的顶部外壁，滑枕，其通过两组直线升降部直线滑动连接于龙门架内侧，加工部，其设置于滑枕内部，所述加工部包括用于提供动力的主轴电机、用于输出动力的主轴、通过夹具同轴连接于主轴且用于加工的刀具和用于连接主轴电机与主轴的缓冲器，所述缓冲器包括通过连接密封转环相互密封转动连接且内部充满有油液的主动壳与从动壳。本发明使得主轴电机初启动时，受到主轴转动惯量影响较少，能以较短时间达到额定转速，从而降低了初启动负载，防止烧坏线圈，增加安全性能。
一种龙门刚性加工装置

[实用新型]一种数控立卧复合机-CN202022991024.1有效
发明人：王国金;张卯 -专利权人：泉州市创佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床，提供一种数控立卧复合机，包括机架、工作台、固定座、十字滑台、第一驱动单元、卧式主轴箱、立式主轴箱、卧式刀库和立式刀库，卧式主轴箱包括立柱、动力头、主轴电机、滑台、支撑座、横杆、第二驱动单元和第三驱动单元，立柱为设有中空开槽的n型立柱，滑台经第二驱动单元可上下滑动地设于立柱的中空开槽上，横杆经第三驱动单元可水平滑动地设于滑台的上表面上且横杆上表面与立柱的中空开槽的竖直平面垂直交叉，主轴电机设于支撑座上且主轴电机输出轴连接并带动动力头的主轴转动对工作台上待加工工件加工
一种数控复合机

[实用新型]一种数控雕刻机头-CN201220434280.3有效
发明人：尉岳昌;李中荣;尉国建;袁金德 -专利权人：浙江数研机械科技有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：一种数控雕刻机头，本实用新型提供一种数控雕刻机用的雕刻机头，包括刻刀架、固定螺销、主轴电机、主轴和刻刀，主轴电机键连接于刻刀架上，刻刀架上分别由上固定螺销和下固定螺销固定主轴电机，由主轴电机驱动主轴，由连接于主轴电机和主轴之间的定位螺销盖来调整主轴的高度，刀具由压盖和固定触脚固定在主轴上。
一种数控雕刻机头

[实用新型]一种抗热变形直联式龙门铣床主轴箱-CN202221378951.9有效
发明人：赵希权;郑望成 -专利权人：昆明尼古拉斯克雷亚机床有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗热变形直联式龙门铣床主轴箱，主要应用于机床冷却技术领域，所述滑枕内安装水冷主轴电机，所述水冷主轴电机通过水冷电机座与滑枕连接，所述水冷主轴电机连接油冷循环变速箱，所述油冷循环变速箱与联轴器连接，所述联轴器末端连接主轴铣头，所述水冷主轴电机外壳上具有沿外壳轴向周面排布的若干条相互连通的循环介质管路。应用本实用新型一种抗热变形直联式龙门铣床主轴箱，利用水冷主轴电机替代风冷主轴电机，电机座设置水冷介质通道，使用水冷代替传统的风冷，散热效率高，隔绝主轴电机向主轴箱的热辐射，同时主轴箱体积变小，降低主轴箱质量
一种抗热变形直联式龙门铣床主轴

[实用新型]数控车床的主轴电机结构-CN201621342208.2有效
发明人：冶占锋;安照美 -专利权人：中山市双鸿数控设备有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开数控车床的主轴电机结构，设于数控车床的底座上并通过皮带可带动主轴工作，主轴设于主轴电机结构的左上侧位置处，包括主轴电机、可将主轴电机安固在底座上并可调节主轴电机的位置的固定座结构，固定座结构包括固设于底座上的固定座、T型螺母、调节块、调节螺钉，固定座上的条形凹槽的截面呈倒T型设置，T型螺母嵌设于条形凹槽内，通过内六角螺钉与T型螺母螺纹连接从而使主轴电机安固在固定座上；调节块紧密贴合于主轴电机的左侧且调节块上设有若干调节螺孔，调节螺钉从侧面锁入调节螺孔内直至调节螺钉相抵于安装基座的外侧壁上从而可通过调节螺钉来调节主轴电机的位置进而可调节皮带的松紧程度最终可方便安装或拆卸皮带。
数控车床主轴电机结构

[实用新型]一种加工中心的切削机构-CN202120637379.2有效
发明人：孔祥智;袁志玲 -专利权人：江南大学;苏州欧纳凯机电设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心的切削机构包括固定板、拉紧组件和驱动组件；固定板：其左侧面四角均开设有安装孔，固定板的左侧面通过连接柱固定连接有主轴座，主轴座的内部通过轴承转动连接有主轴，主轴的上表面设有电机支架，主轴的下表面对称设有凸块；拉紧组件：滑动连接于主轴的内部；驱动组件：设置于主轴座的上表面；其中：还包括主轴电机，所述主轴电机设置于电机支架的上表面，主轴电机的输出轴向下延伸出电机支架的底面，主轴电机的输出轴通过联轴器与主轴的上端固定连接，主轴电机的输入端电连接加工中心控制器，该加工中心的切削机构，主轴电机和主轴直连，传动效率高。
一种加工中心切削机构

[实用新型]螺丝刀刀杆的传输结构-CN201320677518.X有效
发明人：孙建军 -专利权人：孙建军
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B24B47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝刀刀杆的传输结构，包括：机架组件；动力主轴，其上固定有两个动力主齿轮；动力副轴，其一端固定有两个动力副齿轮，其另一端固定有主传动齿轮；被动主轴，其一端固定有副传动齿轮，其另一端固定有被动主齿轮；被动副轴，其上固定有被动副齿轮；动力主轴、动力副轴、被动主轴和被动副轴分别可转动地安装在机架组件上；两个动力主齿轮与两个动力副齿轮之间通过两根主链条传动，被动主齿轮与被动副齿轮之间通过副链条传动，主传动齿轮与副传动齿轮啮合传动；副链条与两根主链条之间用于夹持螺丝刀杆，还包括让动力主轴作单向间歇转动的动力组件。
螺丝刀刀传输结构

[发明专利]末端具有主轴电机的机械手-CN201811052228.X在审
发明人：蒋剑 -专利权人：苏州小工匠机器人有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种末端具有主轴电机的机械手，所述机械手包括基座、机械臂以及控制器，所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具，所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头，所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上，所述控制器连接并控制所述主轴电机，所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。本发明中机械臂末端自带主轴电机，方便完成如雕刻、去毛刺、抛光等动作，无需用户二次组装，节约成本。
主轴电机刀具夹头刀具机械臂末端机械手支架机构机械臂控制器连接输出轴旋转二次组装活动设置控制器刀具夹可拆卸去毛刺输出轴抛光自带雕刻组装驱动节约

[实用新型]末端具有主轴电机的机械手-CN201821476794.9有效
发明人：蒋剑 -专利权人：苏州小工匠机器人有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种末端具有主轴电机的机械手，所述机械手包括基座、机械臂以及控制器，所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具，所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头，所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上，所述控制器连接并控制所述主轴电机，所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。本实用新型中机械臂末端自带主轴电机，方便完成如雕刻、去毛刺、抛光等动作，无需用户二次组装，节约成本。
主轴电机刀具夹头刀具机械臂末端机械手支架机构机械臂本实用新型控制器连接输出轴旋转二次组装活动设置控制器刀具夹可拆卸去毛刺输出轴抛光自带雕刻组装驱动节约

[实用新型]电油双动力后桥安装组合器-CN201320824477.2有效
发明人：李清波 -专利权人：李清波
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种电油双动力后桥安装组合器，包括汽油机、电动机以及壳体，壳体内设有双动力主轴，双动力主轴的输出端与后桥输入端连接；双动力主轴的输入端顶部通过双联齿轮与汽油机的输出轴连接；双动力主轴的输入端中部通过齿轮组与电动机的输出轴连接
电油双动力后桥安装组合