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[实用新型]新型双向动力刀塔-CN202120128077.2有效
发明人：林志贺 -专利权人：林志贺
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：一种新型双向动力刀塔，它主要由机座、精密等分装置、动力切换机构组成；精密等分装置及动力切换机构与刀盘相连接；刀盘上均布有多个轴向动力主轴和径向动力主轴；每个轴向动力主轴的中部均安装有一个从动圆柱齿轮，该从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮相传动；每个径向动力主轴的尾部均安装有一个从动圆锥齿轮，该从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮相传动。
新型双向动力

[实用新型]一种零件加工实验平台-CN201720408352.X有效
发明人：张燮晋;王鹏飞;张军辉;曹连春 -专利权人：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件加工实验平台，包括基础底板以及安装于基础底板的抓取机械臂、动力主轴、刀库、加工台和磨切装置，还包括控制柜，控制柜内设置有通信连接抓取机械臂、动力主轴和磨切装置并控制启停的控制器，控制器能够控制抓取机械臂抓取刀库内的刀具安装至动力主轴，控制器还能够控制抓取机械臂抓取工件移动至动力主轴和磨切装置。进行加工实验时，控制器可控制抓取机械臂抓取刀库内的不同刀具安装至动力主轴，以自动进行不同刀具的加工实验，即工具型实验；还可以控制抓取机械臂抓取工件移动至动力主轴和磨切装置，以自动进行不同装置的磨、切、抛加工实验
一种零件加工实验平台

[实用新型]一种工业联轴器-CN201921003509.6有效
发明人： Y·潘 -专利权人：南京朗劲风能设备制造有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业联轴器，包括固定套，所述固定套的一端通过镶嵌轴安装有动力主轴安装套，所述动力主轴安装套上设置有销孔，所述传动轴安装套的一端设置有啮合槽，所述传动轴安装套的另一端的端口处设置有可调夹口本实用新型的固定套的一端通过镶嵌轴安装动力主轴安装套，通过动力主轴安装套和其上的销孔方便动力主轴的安装，且此种镶嵌连接方式，方便对动力主轴安装套的尺寸进行更换，增大其灵活性应变能力，固定套的另一端的端口内侧安装有啮合耳
一种工业联轴器

[发明专利]一种正多边形车削误差补偿的动力主轴与补偿方法-CN202011645569.5有效
发明人：朱逸轩;张辉;陈燕;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;谈学操;黄迪;吴磊;江浩;王岩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种正多边形车削误差补偿的动力主轴与补偿方法，正多边形车削误差补偿的动力主轴主要包括伺服电机、支撑架、动力刀盘、微动刀具装置、靠模电机、靠模支架、定位槽、靠模、端盖螺母、支撑台；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转进行复合车削，复位弹簧驱动刀柄上的滚轮紧贴靠模位于起始位置，靠模与动力刀盘以一定的速度差同时同向同相位开始旋转，靠模与复位弹簧共同驱动刀柄沿着动力刀盘的刀孔在径向动态移动一定的微位移进行车削补偿，从而保证正多边形车削误差补偿的动力主轴加工正多边形工件可实时改变刀头到工件轴线的中心距从而进行车削误差补偿
一种正多边形车削误差补偿动力主轴方法

[实用新型]一种正多边形车削误差补偿的动力主轴-CN202023352951.5有效
发明人：朱逸轩;张辉;胡雨倞;何安康;袁毕纪;徐祥辉;万櫆;谈学操;黄迪;吴磊;江浩;王岩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种正多边形车削误差补偿的动力主轴，正多边形车削误差补偿的动力主轴主要包括伺服电机、支撑架、动力刀盘、微动刀具装置、靠模电机、靠模支架、定位槽、靠模、端盖螺母、支撑台；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转进行复合车削，复位弹簧驱动刀柄上的滚轮紧贴靠模位于起始位置，靠模与动力刀盘以一定的速度差同时同向同相位开始旋转，靠模与复位弹簧共同驱动刀柄沿着动力刀盘的刀孔在径向动态移动一定的微位移进行车削补偿，从而保证正多边形车削误差补偿的动力主轴加工正多边形工件可实时改变刀头到工件轴线的中心距从而进行车削误差补偿
一种正多边形车削误差补偿动力主轴

[发明专利]一种光学元件加工设备-CN201810537444.7在审
发明人：陈冬晖;王建军;范松如 -专利权人：四川欧瑞特光电科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学元件加工设备，其包括机架、主轴电机、研磨盘、摆轴、工件轴电机和粘接盘；所述主轴电机安装在所述机架下侧；所述研磨盘安装于所述主轴电机的动力输出轴；所述摆轴一端连接于所述机架一侧上端，另一端与所述工件轴电机匹配安装；所述粘接盘安装于所述工件轴电机的动力输出端；待加工零件一面粘接在所述粘接盘上，另一面与所述研磨盘接触；所述加工设备还包括电机控制器和变频器；所述工件轴电机电连接所述电机控制器并由所述电机控制器实时控制调节转速和方向；所述变频器电连接所述主轴电机。
主轴电机工件轴电机控制器研磨盘接盘光学元件加工电机变频器摆轴面形磨料实时控制调节待加工零件动力输出端动力输出轴发明构思机电连接加工设备零件面形研磨效率一端连接有效控制研磨上端电连接粘接修整匹配加工

[实用新型]一种多功能和面机-CN201921398230.2有效
发明人：李明军 -专利权人：中山市博恩电器有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47J44/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能和面机，包括主机体、及设置于主机体上的动力总成；所述动力总成包括转动作业的动力主轴；其特征在于：还包括拆卸式设置于主机体上的外置功能装置；所述外置功能装置包括动力副轴、功能转轴和功能输出组件；所述动力副轴上设置有上联轴器，动力主轴上设置有下联轴器，外置功能装置安装于主机体上时，上联轴器与下联轴器相互传动连接，以使动力主轴驱动动力副轴转动；所述动力副轴传动连接功能转轴，以驱动功能转轴转动；所述功能转轴传动连接功能输出组件本多功能和面机具有设计简单、结构合理、操作简单便捷、电机负荷小、能耗低、噪音小等特点。
一种多功能和面

[实用新型]一种数控车床的主轴电机座-CN201721140464.8有效
发明人：夏军;丁书棋 -专利权人：苏州市台群机械有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控车床的主轴电机座包括主轴电机、主轴电机座以及车床底座、其中，该车床底座设置有两块供该主轴电机做固定的安装板，该两块安装板分别位于车床底座的主轴孔的两侧，该两块安装板设置有两个固定孔，该主轴电机座设置有与该两块安装板对应的两块固定板，该两块固定板设置有与固定孔对应的底座锁紧孔，该主轴电机座还设置有供主轴电机安装的电机固定孔。所述底座锁紧孔位的上下、左右间距，满足所述主轴电机与车床传动轴上的联轴器之间的相互配合位置，使所述主轴电机处于最佳位置，达到最理想传动效果。
一种数控车床主轴机座

[实用新型]新式结构搅拌机-CN202021089023.1有效
发明人：王国林;郑少萍 -专利权人：南安市长盛建材机械有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：一种新式结构搅拌机，包括搅拌桶体、搅拌臂总成和搅拌动力机构，搅拌桶体具有上开口，搅拌动力机构活动设置于上开口处，搅拌臂总成设置于搅拌动力机构下方且伸至于搅拌桶体内；搅拌电机的输出轴与动力主轴上端连接，主动齿轮组装于动力主轴上，过渡齿轮分别啮合主动齿轮和自转齿轮，过渡齿轮组装于过渡齿轮轴上；自转齿轮组装于搅拌主轴上，搅拌臂总成设置于搅拌主轴的下端；公转齿轮组装于过渡齿轮轴的上端且位于公转体上方，公转体上方锁设有与公转齿轮啮合转动的转盘支承；借助上述结构，本实用新型搅拌机的搅拌臂总成能够公转和自转搅拌物料，且和动力主轴呈偏心设置，搅拌范围广且搅拌更均匀，搅拌效果好，搅拌无死角，搅拌效率高且节能。
新式结构搅拌机

[发明专利]基于双电机动力协同的腿臂机器人枢纽型爆发式运动关节-CN202210248697.9在审
发明人：贾文川;王泽宇;孙翊;蒲华燕;马书根 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双电机动力协同的腿臂机器人枢纽型爆发式运动关节。枢纽型爆发式运动关节包含左侧电机、右侧电机、左侧动力锥齿轮、右侧动力锥齿轮、中部动力锥齿轮、中心内框架、外框架。左侧动力锥齿轮和右侧动力锥齿轮均与中部动力锥齿轮相啮合，且该两锥齿轮的旋转轴线同轴并记为驱动主轴线；中部动力锥齿轮的旋转轴线记为动力主轴线，其输出端记为主动力输出端。左侧电机和右侧电机共同实现对两个运动自由度的同时控制，包括中心内框架绕驱动主轴线的旋转运动，和主动力输出端绕动力主轴线的旋转运动。左侧电机和右侧电机通过对动力的动态分配与协同，使得运动关节具有实现爆发式运动的能力。本发明适用于高动态四足机器人等腿臂机器人。
基于电机动力协同机器人枢纽爆发运动关节

[实用新型]动力切换装置-CN02242094.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-07-30 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： F16H3/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种动力切换装置，是在一主体处设有一动力主轴、两输出轴及设置内部的齿轮组，动力主轴接受外界动力装置的动力，经齿轮组变速、切换后，由内部的可移动式的滑动齿轮与其中一输出轴啮合，以输出动力，并在动力主轴顺时针或逆时针转时改变切换啮合位置，藉此以达动力切换的目的。
动力切换装置

[实用新型]滚珠丝杆专用端面自动打孔攻丝机-CN202121348280.7有效
发明人：许增山;张东;倪家宁 -专利权人：天津龙创恒盛实业有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：包括工作平台、X轴移动机构、Y轴移动机构、卡盘、第一主轴电机、第二主轴电机以及第三主轴电机，所述X轴移动机构安装在所述工作平台上，所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动机构上，所述第一主轴电机、第二主轴电机和第三主轴电机依次安装在所述Y轴移动机构上，所述第一主轴电机的输出端安装有中心钻，第二主轴电机的输出端安装有钻头，第三主轴电机的输出端安装有丝锥；所述卡盘固定在所述工作平台的一侧并与三个主轴电机对应。
滚珠专用端面自动打孔攻丝机

[实用新型]一种低速大扭力电主轴电机-CN201720594838.7有效
发明人：殷笠 -专利权人：殷笠
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：一种低速大扭力电主轴电机，涉及一种电主轴，具体涉及一种加工机床用电主轴。将机床主轴与主轴电机合并成一体后直接省去了主轴电机将动力传递给主轴的传动机构。没有传动机构也就避免了传动功耗，达到比有主轴传动机构的机床更加节能的效果，包括电主轴、转子铁芯、定子线圈绕组，电主轴包括转轴、刀柄拉杆、刀柄，其特征在于转子铁芯安装在转轴上，转轴设置空心，刀柄拉杆穿过转轴与刀柄连接，线圈绕组安装在定子上，线圈绕组采用变频线圈绕组或伺服线圈绕组，使得其具备恒扭矩运转性能即在中低速运转时仍然具有电机的最大扭矩，适应机床低速高扭时的工况需要。
一种低速扭力主轴电机

[发明专利]一种高速双主轴运动机构及控制方法-CN202210703176.8在审
发明人：尹玲;凌益民;张斐 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速双主轴运动机构及控制方法，涉及双主轴电机技术领域，包括连接座、定位组件和双主轴箱，所述连接座的外端连接有定位组件，且定位组件远离连接座一侧连接有转动轴，本发明主轴电机外端的红外测距仪能对当前自身与主轴电机的位置进行计算，在距离计算完成后，红外测距仪能将计算的数据传递至对比模块上，对比模块在获得双主轴箱内两个主轴电机的当前位置后，可控制第三电推杆带动主轴电机进行位移，当双主轴箱上下两侧的红外测距仪检测与主轴电机的距离为一致时，便可保证两个主轴电机已处于重合状态，通过对两个主轴电机的相对位置进行调节，能有效避免主轴电机位置不准确导致加工错误的情况发生。
一种高速主轴运动机构控制方法

[实用新型]四轴雕刻机-CN201420548168.1有效
发明人：王明玻 -专利权人：济南快克广宣数控机械有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主轴电机带有主轴电机摆动机构的四轴雕刻机，属于木工雕刻设备技术领域。包括底座、工作台、左右立柱及横梁，以及安装在横梁上的主轴电机，其特征是所述的主轴电机的基座与主轴电机之间设置一个使主轴电机摆动的主轴电机摆动机构。所述的主轴电机摆动机构包括：伺服电机及谐波减速器，连接伺服电机、谐波减速器的齿形传动带及带轮，谐波减速器的输出法兰盘上安装主轴电机。
雕刻