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[实用新型]一种限位缓冲加限压减冲和容积调静刚度的空气弹簧-CN201120241099.6有效
发明人：杨洁 -专利权人：杨洁
申请日： 2011-07-12 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：目前普遍使用的是被动式空气悬架系统，由于被动式空气悬架的空气弹簧刚度特性自身的缺陷，加上标准系列的气囊刚度与整车参数匹配不尽合理，又不能进行个性化调节，导致了采用被动式空气悬架的车辆在运行中侧摆现象比较严重本实用新型的一种限位缓冲加限压减冲和容积调静刚度的空气弹簧，空气弹簧的静态刚度调节简便易行，结构简单，成本低廉。缓冲气室和缓冲节流塞在气囊被压缩至车身限位块前能有效地提高空气弹簧的动刚度，减少动载对车身的冲击。还能在行车中碰到路面凸块时能自动降低其动刚度，减少路面凸块对车身的冲击，提高车辆的平顺性和舒适性。
一种限位缓冲加限压减冲容积刚度空气弹簧

[发明专利]一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统-CN202110554316.5有效
发明人：张涛;晁超越;徐坤;卢鹏飞;汤建胤;王兵;卫泓宇 -专利权人：广东工业大学;北京航空航天大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及空间探测技术领域，更具体地，涉及一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统，包括采样状态模拟装置、可调刚度装置、多维力传感装置、随动装置、支撑架，所述多维力传感装置设于所述可调刚度装置上；所述可调刚度装置水平或倾斜设置，所述可调刚度装置的一端通过采样状态模拟装置与支撑架连接，另一端用于与岩土采样装置连接；所述可调刚度装置通过随动装置与支撑架连接。
一种模拟动态采样竖直安装系统

[发明专利]一种内置式螺旋弹簧和辅助气室组合的空气弹簧-CN201110199069.8无效
发明人：贺劼 -专利权人：贺劼
申请日： 2011-07-17 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：在目前普遍使用的被动式空气悬架系统中，由于标准系列的气囊产品的静刚度不能根据车辆的实际需求进行个性化调节，和不能有效补偿弹簧的动刚度，导致了车辆在运行中侧摆现象比较严重，常使乘员和驾驶员产生晕眩和不适。在刚度组合上，以气囊刚度为主，螺旋弹簧为辅，加上螺旋弹簧的刚度和预压量匹配，为改善现有标配气囊的动刚度特性提供了便捷的方法。辅助气室能有效地调节空气弹簧的静刚度。
一种内置螺旋弹簧辅助组合空气弹簧

[实用新型]一种内置式螺旋弹簧和辅助气室组合的空气弹簧-CN201120252417.9有效
发明人：贺劼 -专利权人：贺劼
申请日： 2011-07-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：在目前普遍使用的被动式空气悬架系统中，由于标准系列的气囊产品的静刚度不能根据车辆的实际需求进行个性化调节，和不能有效补偿弹簧的动刚度，导致了车辆在运行中侧摆现象比较严重，常使乘员和驾驶员产生晕眩和不适。在刚度组合上，以气囊刚度为主，螺旋弹簧为辅，加上螺旋弹簧的刚度和预压量匹配，为改善现有标配气囊的动刚度特性提供了便捷的方法。辅助气室能有效地调节空气弹簧的静刚度。
一种内置螺旋弹簧辅助组合空气弹簧

[实用新型]一种高静低动刚度电磁隔振器-CN202122965863.0有效
发明人：苏攀;常广晖;吴杰长;张涛;刘树勇;王梦同 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型属于低频隔振结构技术领域，尤其涉及一种高静低动刚度电磁隔振器。包括隔振基座以及设置于隔振基座上的正刚度组件、负刚度组件；隔振基座包括：活动板、支撑板、多个导向轴和压缩弹簧；正刚度组件包括：衔铁连接件、悬浮支架、第一电磁铁、衔铁；负刚度组件包括：第二电磁铁、磁体导向机构、永磁体、限位机构；本实用新型用于解决实际工程中，当工况、外部激励变化以及弹性元件的老化时，隔振器隔振性能降低或者与原有隔振特性不匹配的问题，其利用两处附带有电磁铁的刚度装置对系统的动静态参数进行调整，以使其能够应对工况或系统结构变化对原有系统造成的影响，使高静低动刚度隔振器始终保持需要的隔振性能。
一种高静低动刚度电磁隔振器

[发明专利]一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构-CN202011589276.X有效
发明人：靳国永;袁俊杰;叶天贵;刘学广;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明是一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构。本发明涉及振动控制技术领域，所述机构包括位移缩小装置和电磁铁机构；本发明在体积适中的情况下，能够实现较大的负刚度。磁盘式电磁铁结构在提供较大的电磁力的同时，其气隙大小限制了动位移的工作范围，通常动位移的大小不能超过气隙大小，本发明通过位移缩小装置扩大了允许施加动位移的范围，且具有较好的线性度，这点是现有负刚度弹簧所不具备的本发明结构简单易于加工，具有很好的抗摇摆性，可与多种正刚度弹簧并联使用，安装方式简易、灵活，可任意布置在被控对象或基座上。
一种适用于低频减隔振刚度电磁执行机构

[发明专利]采用实测墩顶竖向振幅分析桥墩基础动刚度的方法及装置-CN202010403349.5有效
发明人：刘建磊;姚京川;王凯;苏力;梁志广;张勇;荆龙江;吴笑雷;陈丽娟 -专利权人：北京铁科工程检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了采用实测墩顶竖向振幅分析桥墩基础动刚度的方法及装置，其中，该方法在运营列车荷载相同、不出现异常运营荷载的情况下，选取预设数量的基准桥墩，可通过采集基准桥墩上各车次竖向振幅及桥墩基础的动刚度；根据采集的基准桥墩竖向振幅获得各车次竖向振幅的最大值，对最大竖向振幅进行归一化处理，推算该类型桥墩基础竖向振幅和基础竖向动刚度的关系；该方法操作方便、速度快，实现利用部分的数据来获取同类型桥跨的关系，再用这种关系推算到其他桥墩，能大面积开展桥墩基础竖向刚度状态评估工作，为目前长期运营的桥墩基础的状态评估提供了一个简洁、通用、有效、合理的方法。
采用实测竖向振幅分析桥墩基础刚度方法装置

[发明专利]一种弹性元件动刚度及其两端载荷的获取方法-CN201910579087.5有效
发明人：李家柱;邹强;张瑞;钟秤平;陈剑;毕传兴;刘策;李伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性元件动刚度及其两端载荷的获取方法，其步骤包括：1采集弹性元件主被动端振动响应；2在系统耦合状态下测试弹性元件在被动端子结构上各耦合点间的一组频响函数；3解耦系统，分别测试主、被动端子结构耦合点间各一组非耦合频响函数；4基于本发明的方法，由测得的三组频响函数计算弹性元件动刚度；5根据主被动端振动响应和动刚度识别弹性元件所传递的载荷力。本发明识别动刚度仅需测量一组耦合频响函数，从而能避免由于耦合处空间狭小、激振测试困难而需测量多组耦合频响函数的弊端。
一种弹性元件刚度及其两端载荷获取方法

[发明专利]一种帆板铰链动态刚度测量装置及测量方法-CN200910092204.1无效
发明人：赵寿根;张永亮;黎康;王静涛;刘一武;吴大方;杨嘉陵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种帆板铰链动态刚度测量系统及测量方法，数据采集仪通过数据线将采集到的激力电信号、应变的电信号以及动态位移值进行处理，将输入的模拟电信号转化成数字电信号输出，传入数据采集与处理的计算机；计算机根据应变与力矩的关系即可得到帆板铰链上施加的动态力矩的大小，最终得到帆板铰链在该动态力距作用下而产生动态变形对应的动态弯曲角；根据动态力矩、动态弯曲角和动刚度的关系，通过计算机处理即可得到帆板铰链的动刚度曲线，实现对动刚度的测量。
一种帆板铰链动态刚度测量装置测量方法

[实用新型]一种过渡皮带轮总成-CN201320143347.2有效
发明人：宁江清 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16H7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于皮带轮张紧技术领域，公开了一种过渡皮带轮总成，包括：过渡皮带轮、张紧轮、随动臂、变刚度扭簧和固定轮；所述过渡皮带轮通过传输皮带分别与第一皮带轮和第二皮带轮相连；所述变刚度扭簧经过预压缩后安装在所述固定轮中；所述随动臂分别与所述变刚度扭簧和所述张紧轮相连，并且所述随动臂在所述变刚度扭簧的作用下使所述张紧轮转动并压在所述传输皮带上。
一种过渡皮带轮总成

[发明专利]一种维持机翼动翼面与固定翼面运动间隙的方法-CN201911270694.X在审
发明人：王焜;曾俊;赵荣;赵廷丽;刘振忠 -专利权人：贵州贵航飞机设计研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种维持机翼动翼面与固定翼面运动间隙的方法，包括以下步骤：在动翼面气动力作用下扰度最大处增设支臂；对应的，在固定翼面处增加与支臂滑动配合的滑面；本发明通过支臂与滑面滑动接触的相互作用，借助固定翼面的结构刚度抑制动翼面的扰度，同时维持动翼面与固定翼面之间的运动间隙，保证动翼面的收放顺畅；支臂与滑面接触后，通过支臂与滑面的相互作用力，将固定翼面结构富裕的强度和刚度利用起来分担动翼面承受的气动力，提高结构综合效率；同时不需要对动翼面本身的结构强度刚度进行加强改进设计，通过支臂与滑面的相互作用来抑制动翼面的扰度，可避免从结构上对动翼面进行加强改进而带来的重量增加使结构利用率降低的情况发生。
动翼支臂固定翼面滑面运动间隙气动力结构利用率气动力作用滑动配合结构刚度强度刚度重量增加综合效率固定翼最大处机翼收放分担改进增设保证

[发明专利]一种压电式变刚度弹性关节-CN201910800409.4有效
发明人：王光远;郑照明月;刘飞虎 -专利权人：王光远
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电式变刚度弹性关节，由上外壳、内连接环、四组压电作动单元、弹性环、下外壳和控制计算器组成，其中，四组压电作动单元，由压电做动器、刚性外壳、垫片和盖板组成。弹性环通过螺钉与下外壳连接；四组压电做动单元的压电做动器通过四个螺钉由盖板压紧并连接在弹性环上，通过螺钉与内连接环连接；内连接环通过螺钉与上外壳连接。压电做动器通过信号传输线与控制计算器连接，由控制计算器控制压电做动器产生沿径向的力，改变弹性环的薄片结构所受拉力的大小，进而改变了弹性关节的扭转刚度；本发明采用紧凑的折叠结构，接口灵活，通过实时调节驱动电机和负载之间的扭转刚度
一种压电刚度弹性关节

[发明专利]基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置-CN202010606308.6在审
发明人：崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;金明睿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
基于斥力正负刚度并联自由度电磁装置

[发明专利]基于正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置-CN202010606311.8在审
发明人：赵亚敏;王立;钟红军;梁士通;崔俊宁;邹丽敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：基于正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
基于正负刚度并联自由度电磁装置

[发明专利]局部触觉反馈-CN201210338806.2有效
发明人： N·T·奥利恩;D·A·格兰特;D·H·戈麦斯 -专利权人：英默森公司
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种产生触觉反馈的表面，所述表面包括：第一区域，其具有第一刚度水平；以及第二区域，其具有第二刚度水平；其中所述第二区域界定了变形区域，并且致动器连接到所述变形区域之外的区域，所述致动器产生触觉反馈，所述触觉反馈被大体局限在所述变形区域内；其中所述第二刚度水平小于所述第一刚度水平；所述第一区域具有第一厚度，所述第二区域具有第二厚度，所述第二厚度比所述第一厚度薄。
局部触觉反馈