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[发明专利]无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202211311954.5在审
发明人：闫雪梅;王磊刚;程亮;杨春利;张云飞;苏雄;吴佳晓;肖铃;俞奇志;金磊;杨士远 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供了一种无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取无人船第t时刻的实际行驶状态；将第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第一模型，获得第一预测动作；将第一预测动作和第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第二模型，获得第一期望值，其中，第一期望值表示无人船在第t时刻的实际行驶状态下执行第一预测动作后得到的状态所对应的评估分数的期望值；将第一期望值输入第一模型，获得第二预测动作，其中，第二预测动作用于指示所述无人船在第t+1时刻根据所述第二预测动作行驶。
无人控制方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种跌倒预测系统-CN202211583323.9在审
发明人：程昆;胡磊;薛玉梅;赵子萱;王文杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种跌倒预测系统，涉及跌倒预测技术领域，所述系统包括：第一跌倒预测模块、第二跌倒预测模块和综合跌倒预测模块；第一跌倒预测模块和第二跌倒预测模块均与综合跌倒预测模块连接。第一跌倒预测模块根据获取的目标人员的动作参数进行预测，得到第一预测结果；第二跌倒预测模块根据获取的目标人员的身体参数进行预测，得到第二预测结果；综合跌倒预测模块根据第一预测结果和第二预测结果，得到目标人员的最终跌倒预测结果本发明将动作参数作为客观指标，将身体参数作为主观指标进行预测，丰富了预测跌倒指标，使得跌倒预测更加全面。
一种跌倒预测系统

[发明专利]电梯的控制装置-CN201510866450.3有效
发明人：野岛秀一 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：检测具有电力充电/辅助功能的电池装置中的电力转换器所搭载的半导体开关元件的异常状态并立即进行保护动作。一实施方式涉及的电梯的控制装置(30)具备电压检测部(41)、电压预测部(42)、异常判定部(43)和保护动作部(44)。电压预测部(42)基于轿厢(4)的运行模式来预测电池装置(20)的电力辅助量或电力充电量，根据该预测出的电力来预测在IGBT(22a)中流动的电流模式，根据该预测出的电流模式来预测IGBT(22a)的Vce异常判定部(43)将Vce的预测值与检测值进行比较，判定IGBT(22a)的异常状态。保护动作部(44)基于异常判定部(43)的判定结果来实施IGBT(22a)的保护动作。
电梯控制装置

[发明专利]一种基于主汽压力允许偏差的一次调频能力预测方法-CN201611066848.X有效
发明人：苏建军;赵岩;孟祥荣;高嵩;庞向坤;王文宽;韩英昆;李军;李克雷;林波;于庆彬;陈玉峰;毕贞福;郎澄宇 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主汽压力允许偏差的一次调频能力预测方法，包括以下步骤：(1)、从火力发电机组分散控制系统获取实时的机组参数；(2)、确定机组修正因子和机组主汽压力允许偏差；(3)、利用步骤(1)和步骤(2)的参数计算一次调频升负荷预测变化量；(4)、设置一次调频升负荷预测变化量的一次调频能力预测限值；(5)、间隔设定时间后，如果继续预测则返回步骤(1)进行下一轮预测，否则预测程序结束。通过实时预测火力发电机组一次调频功能的动作补偿量，能在电网频率突发波动引起一次调频动作前，及时通过改变火力发电机组运行参数、设备运行方式的手段，避免一次调频实际动作时一次调频动作补偿量不足的情况发生。
一次调频火力发电机组能力预测允许偏差主汽压力一次调频动作负荷预测变化量分散控制系统设备运行方式机组参数计算电网频率动作补偿机组参数间隔设定实际动作实时预测修正因子预测程序运行参数补偿量预测返回

[发明专利]语音命令识别方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010287000.X有效
发明人：徐泓洋;王广新;杨汉丹 -专利权人：深圳市友杰智新科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种语音命令识别方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取N帧音素数据；将音素数据以M帧为一个单元，依次输入预设的预测模型进行计算，得到N/M个对应的预测结果，预测结果包括预测的音素及其概率值，不同类别的音素由不同帧数的音素数据构成，M小于所有类别音素的帧数中的最小值；将预测的音素按输出顺序拼接成预测词；当预测词包含预设的唤醒词时，执行唤醒动作，当预测词包含预设的命令词时，执行命令词对应的动作，当预测词不包含命令词或者只包含部分命令词时，则不执行命令词对应的动作，这样通过采用小于音素长度的帧数作为一个单元逐个进行预测，再将预测结果拼接来获得预测词，提高模型预测的准确率。
语音命令识别方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]用于潜在动作预测的装置、方法和机器可读介质-CN201380027973.8有效
发明人： D.霍恩德尔;A.范德文 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：描述了用于基于应用提供的上下文来促进所预测动作的执行的技术和系统的实施例。在实施例中，应用可以包括被配置为向预测引擎提供例如一个或多个标签形式的上下文信息的上下文组件。在实施例中，预测引擎可以使用所接收的标签为一个或多个所观察的动作和/或资源利用添加标签，从而使得当根据所观察的动作做预测时具有对应用状态的增加的知识。在实施例中，为了提早执行，还可以将标签应用于被用于确定潜在动作的当前动作。可以描述和要求保护其它实施例。
针对潜在动作预测应用提供上下文

[发明专利]健身操锻炼评估方法及系统-CN202211443433.5在审
发明人：张博涵;李震 -专利权人：快快利华（北京）网络科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本公开提供一种健身操锻炼评估方法及系统，该方法包括：根据运动时预设身体部位的感知信息对预设神经网络模型进行训练得到健身操动作识别模型；根据获取的待预测对象的预设身体部位的感知信息确定每个单元动作的起始点以及结束点，并将每个单元动作的感知信息输入至所述健身操动作识别模型，得到所述每个单元动作的动作相似度；根据预设的动作强度计算方法计算每个单元动作的动作强度，并根据预设的心率计算方法计算每个单元动作的心率达标度，以及根据预设的肌肉锻炼达标计算方法计算每个单元动作的肌肉锻炼达标率；根据所述待预测对象的各个单元动作的动作相似度、动作强度、心率达标度以及肌肉锻炼达标率生成待预测对象的锻炼评估结果。
健身操锻炼评估方法系统

[发明专利]一种弹道轨迹修正方法-CN202211697227.7在审
发明人：雷晓云;范骏;请求不公布姓名 -专利权人：江苏开放大学（江苏城市职业学院）
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹道轨迹修正方法，步骤为：预设该弹体状态量、预设脉冲推力修正器对弹体修正的动作集、预设击中点的修正范围、以及该修正范围内的目标点；以弹体当前状态为输入，动作集中下一时刻的最大的奖励值对应的动作为输出构建策略预测模型；计算其奖励值和代价值；利用代价值对奖励值进行更新，并更新策略预测模型，之后结合交叉熵函数计算当前状态执行的动作和下一时刻执行的动作，获得最优策略预测模型，根据采集弹体的状态，输入最优策略预测模型，输出弹道轨迹修正结果本发明为飞行轨迹修正领域提供一种智能化动作序列决策手段，提高了轨迹修正精度。
一种弹道轨迹修正方法

[发明专利]为未来动作优化用户界面数据缓存的方法、设备和系统-CN201780000575.5有效
发明人：张帆;庄鹏;孟毅 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本说明书的主题通常涉及预缓存用于预测的未来动作的数据。能基于用户界面场境，确定客户端设备的用户将在给定用户界面处将执行的预测的下一动作。在检测到预测的下一动作前，通过网络传送对于响应于用户执行预测的下一动作而将显现的下一动作数据的请求。能接收下一动作数据并且将其存储在缓存器中。
未来动作优化用户界面数据缓存方法设备系统

[发明专利]由数字工作空间中的机器学习驱动的预测工作流控制-CN201911299130.9在审
发明人： Q.S.王;L.曹 -专利权人： SAP欧洲公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：方法、系统和计算机可读存储介质，用于由数字工作空间系统接收指示用户与数字工作空间交互的动作的动作数据，由所述数字工作空间系统向ML服务发送请求，ML服务至少部分地基于所述动作处理所述请求以从ML模型提供预测工作流文件，由所述数字工作空间系统接收所述预测工作流文件，由所述数字工作空间系统提供包括所述预测工作流文件的一个或多个预测的动作的视觉表示的工作流UI控件，以及在数字工作空间中显示所述工作流UI控件。
数字工作空间中的机器学习驱动预测工作流控制

[发明专利]辅助训练方法、设备、控制终端及介质-CN202010068409.2在审
发明人：陈海平;蔡雪风 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助训练方法、设备、控制终端及介质，方法包括：检测佩戴者对辅助训练设备的训练数据，并根据训练数据确定佩戴者所做的预测动作；根据预测动作，控制辅助训练设备向佩戴者提供支撑力。这样，在康复训练过程中，通过检测佩戴者对辅助训练设备的训练数据，则确定出佩戴者所做的预测动作，以提供相应的支撑力，使得辅助训练设备所提供的支撑力，是以佩戴者所做的预测动作相匹配的，从而达到有效的对佩戴者进行康复训练
辅助训练方法设备控制终端介质

[发明专利]考虑继电保护动作行为的换流站后续换相失败预警方法及系统-CN202210181671.7在审
发明人：俞斌;王宾;谢民;盛一博;王同文;汪伟;章昊;李端超;汤伟;张骏;邵庆祝;于洋;董新洲;刘孝辉;周奕帆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;清华大学;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑继电保护动作行为的换流站后续换相失败预警方法及系统，通过仿真获取故障发生前后的电气量、控制量；采用故障发生前后不同参数训练机器学习预警模型和自回归预测模型；故障发生后，采用自回归预测模型预测交流系统继电保护装置动作时间；实时判断继电保护装置是否动作，对预测值进行修正；根据修正值得到风险因子；机器学习预警模型预测值与风险因子相乘得到预测结果。该方法利用故障发生后一定时间内的交直流电气量、控制量及其构造特征作为判据，分析交流系统继电保护装置的动作类型和动作时间，计算风险因子，考虑其对后续换相失败风险的影响。
考虑保护动作行为换流后续失败预警方法系统

[发明专利]一种闪存可靠性特征参数预测方法及系统-CN202211414356.0在审
发明人：刘政林;潘玉茜;于润泽;黎振豪;汪钊旭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明公开了一种闪存可靠性特征参数预测方法及系统，属于存储器技术领域。方法包括：S1，在不同目标操作下，分别计算各闪存芯片样本的可靠性特征参数在执行该目标操作前后的变化量，再根据其分布划分动作；S2，接收使用待测闪存芯片的存储系统发送的闪存可靠性状态；S3，基于当前的预测策略，预测所述闪存可靠性状态对应的动作；S4，比较上一轮预测动作与实际动作，得到回报值，并基于所述回报值更新所述预测策略；其中，所述实际动作与所述存储系统执行所述待执行操作后得到的可靠性特征参数的变化量对应从而，本发明不需要庞大的训练数据预先训练就能够进行闪存可靠性特征参数预测。
一种闪存可靠性特征参数预测方法系统

[发明专利]预测CT线性传变区的抗CT饱和采样值差动保护-CN200710190066.1有效
发明人：吴崇昊;刘小宝;戴魏 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测CT线性传变区的抗CT饱和采样值差动保护，包括：检测CT线性传变区；根据当前已知的线性传变区位置，预测一个周波后的线性传变区位置；在预测的线性传变区内应用采样值差动判据进行判断；如果是区内故障，不存在线性传变区，保护动作；对于区外故障，如果发展到区内，采样值差动将动作出口；如果故障仍然在区外，则继续上述的检测线性传变区预测、预测线性传变区及在预测线性传变区进行采样值差动判断的保护判断流程，如此递推直至保护动作或者启动返回本发明能够判断出CT饱和，在区外故障CT饱和转区内的情况下能够快速动作；不受饱和程度的影响；对转换故障时CT是否饱和没有限制；具有较高的动作灵敏性和可靠性。
预测 ct 线性传变区饱和采样差动保护

[发明专利]故障预测装置-CN201310751451.4无效
发明人：阿南和弘 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及故障预测装置。在不对系统产生影响的条件下预测应用于系统的机器单体的故障。根据实施方式，故障预测装置具有：第一收集单元，收集表示故障预测对象系统的各部分的运行状态的系统状态以及该状态下的系统各部分的行为信息；生成单元，根据收集的系统状态与行为信息，生成作为与系统的状态相应的行为信息的模型的动作预测模型；第二收集单元，在故障预测对象的系统的运行中，收集系统的状态与该状态下的系统各部分的行为信息；故障预测单元，根据第二收集单元的收集结果与生成的动作预测模型，判断运行中的系统的状态中的行为信息是否与动作预测模型中的相同系统状态中的行为信息不同，从而进行系统的故障预测。
故障预测装置

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