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[发明专利]一种点云的边缘向量获取方法、装置及可读存储介质-CN202310688047.0在审
发明人：程亮;杨春利;肖铃;闫雪梅;喻奇志;苏雄;金磊;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云的边缘向量获取方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：针对点云中每个点，获取点的法向量及和向量，和向量为根据点与多个邻近点建立的向量确定的；根据法向量及和向量，确定点的偏移率；筛选偏移率大于预设偏移率的点，获得边缘点集，边缘点集包括至少一个边缘点；根据边缘点集，确定边缘向量。本申请通过获取点云的边缘向量，作为点云粗匹配的考量因素，为提高粗匹配的匹配精度提供基础。
一种边缘向量获取方法装置可读存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310688093.0在审
发明人：程亮;杨春利;闫雪梅;肖铃;喻奇志;苏雄;金磊;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取子点云的第一特征向量及母点云的第二特征向量，特征向量至少包括边缘向量、点的法向量及点的和向量之中的两种，和向量为根据点与多个邻近点建立的向量确定的；根据第一特征向量及第二特征向量，确定旋转参数；根据旋转参数，调整子点云，以使子点云与母点云配准。本申请基于至少两种向量，能够对子点云进行准确旋转，以使子点云与母点云配准，提高旋转配准精度，解决了旋转配准精度不稳定的问题。
一种点云配准方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202211311954.5在审
发明人：闫雪梅;王磊刚;程亮;杨春利;张云飞;苏雄;吴佳晓;肖铃;俞奇志;金磊;杨士远 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供了一种无人船控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取无人船第t时刻的实际行驶状态；将第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第一模型，获得第一预测动作；将第一预测动作和第t时刻的实际行驶状态输入到训练后的第二模型，获得第一期望值，其中，第一期望值表示无人船在第t时刻的实际行驶状态下执行第一预测动作后得到的状态所对应的评估分数的期望值；将第一期望值输入第一模型，获得第二预测动作，其中，第二预测动作用于指示所述无人船在第t+1时刻根据所述第二预测动作行驶。通过上述方法，实现了实时、动态地规划路径，提供了无人船控制的鲁棒性。
无人控制方法装置终端设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种中医肛肠术后熏蒸清洗装置-CN202020517391.5有效
发明人：高扬;商健;肖铃;刘晓芸;崔伯岩;赵飞;侯松涛;董文海;赵军瑞;李泽旭 -专利权人：高扬
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医肛肠术后熏蒸清洗装置，具体涉及医疗护理领域，包括竖板，竖板的背面固定连接有橡胶底座，竖板的背面固定连接有折板，竖板的背面固定连接有防渗水软板，且防渗水软板设置在折板的一侧。本实用新型在竖板的背面固定连接有橡胶底座，在竖板的背面固定连接有折板，在竖板的背面固定连接有防渗水软板，且防渗水软板设置在折板的一侧，通过折叠折板将两组竖板展开，通过防渗水软板避免熏蒸的药水流出，使用完清理后通过再次折叠折板，设备进行折叠，使得设备占用面积变小，便于存放，与现有技术相比，设备进行折叠，使得设备占用面积变小，便于存放。
一种中医肛肠术后熏蒸清洗装置

[实用新型]一种中医肛肠治疗用给药装置-CN202020536178.9有效
发明人：肖铃;刘晓芸;高扬;商健;崔伯岩;赵飞;侯松涛;董文海;李泽旭;赵军瑞 -专利权人：肖铃
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医肛肠治疗用给药装置，具体涉及医疗护理领域，包括握环，握环的顶部固定连接有套筒，套筒的顶部固定连接有弧形空心柱，弧形空心柱的顶部固定连接有第一半圆块。本实用新型在弧形空心柱的顶部固定连接有第一半圆块，在弧形空心柱的外壁固定连接有棉条，在弧形空心柱的外壁开设有漏孔，棉条的数量为多组，且多组棉条呈环绕设置在弧形空心柱的外壁，通过将药物放置在套筒内，将设备第一半圆块的一端插入患者肛肠处，通过推动握环，使得设备弧形空心柱与肛肠处吻合，通过设备弧形空心柱减轻设备进入患者肛肠处的疼痛感，与现有技术相比，减轻设备进入患者肛肠处的疼痛感。
一种中医肛肠治疗装置

[实用新型]一种无线识别地锁-CN202022289815.X有效
发明人：肖年盛;肖铃;肖楠 -专利权人：肖年盛
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线识别地锁。本实用新型包括主体和电动锁止装置，主体上设有无线识别控制器和探测雷达，无线识别控制器用于无线识别车辆的身份，无线识别控制器与后台服务器连接；探测雷达用于检测其上方是否有车辆存在；电动锁止装置与无线识别控制器连接；通过无线身份识别卡、身份识别遥控器、ETC系统和电子车牌系统，让地锁能够无线识别车辆的身份，通过无线识别技术，可以全天候快速识别车辆身份、检测雷达检测车还在不在停车位上，让地锁快速识别车辆并迅速进入停车位，在车辆离开停车位后迅速锁上地锁，在车辆离开后自动上锁，自动收取停车费，故障低、耐用性强，具有结构巧妙、方便实用的特点。
一种无线识别

[外观设计]钥匙扣（带遥控器功能）-CN202030612315.8有效
发明人：肖年盛;肖铃;肖楠 -专利权人：肖年盛
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钥匙扣（带遥控器功能）。2.本外观设计产品的用途：钥匙扣且该钥匙扣带遥控器功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
钥匙扣遥控器功能

[发明专利]一种带广告优惠券竞价排名功能的补贴系统-CN202110248110.X在审
发明人：肖年盛;肖楠;肖铃 -专利权人：肖年盛
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带广告优惠券竞价排名功能的补贴系统。本发明包括包括应用于网络消费补贴的优惠券，其特征在于：所述优惠券包含的信息有投放区域、投放时间、补贴方式、预竞价金额、预补贴准备金和广告信息，优惠券按照同一投放区域、同一投放时间内提供优惠券的商家的预竞价金额、补贴方式、预补贴准备金和提交时间进行排序，预竞价金额和预补贴准备金直接从商家的账户中自动扣除或冻结，它能有效解决多个补贴消费金额的优惠券的投放问题，让更多商家通过竞价排名的方式，公平地竞争优惠券的摆放位置，让使用者通过优惠券享受到真正的实惠，网络消费系统平台也能通过收取广告费来增加收入，具有多方共赢、使用方便的特点。
一种广告优惠券竞价排名功能补贴系统

[发明专利]一种带优惠券竞价排名功能的共享汽车补贴系统-CN202110248117.1在审
发明人：肖年盛;肖楠;肖铃 -专利权人：肖年盛
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带优惠券竞价排名功能的共享汽车补贴系统。本发明包括包括应用于租用共享汽车消费补贴的优惠券，其特征在于：所述优惠券包含的信息有投放区域、投放时间、补贴方式、预竞价金额、预补贴准备金和广告信息，优惠券按照同一投放区域、同一投放时间内提供优惠券的商家的预竞价金额、补贴方式、预补贴准备金和提交时间进行排序，预竞价金额和预补贴准备金直接从商家的账户中自动扣除或冻结，它能有效解决多个补贴消费金额的优惠券的投放问题，让更多商家通过竞价排名的方式，公平地竞争优惠券的摆放位置，让使用者通过优惠券享得到真正的实惠，共享汽车系统平台也能通过收取广告费来增加收入，具有多方共赢、使用方便的特点。
一种优惠券竞价排名功能共享汽车补贴系统

[发明专利]一种带优惠券竞价排名功能的共享充电宝补贴系统-CN202110248118.6在审
发明人：肖年盛;肖楠;肖铃 -专利权人：肖年盛
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带优惠券竞价排名功能的共享充电宝补贴系统。本发明包括包括应用于共享充电宝补贴的优惠券，其特征在于：所述优惠券包含的信息有投放区域、投放时间、补贴方式、预竞价金额、预补贴准备金和广告信息，优惠券按照同一投放区域、同一投放时间内提供优惠券的商家的预竞价金额、补贴方式、预补贴准备金和提交时间进行排序，预竞价金额和预补贴准备金直接从商家的账户中自动扣除或冻结，它能有效解决多个补贴消费金额的优惠券的投放问题，让更多商家通过竞价排名的方式，公平地竞争优惠券的摆放位置，让使用者通过优惠券享得到真正的实惠，共享充电宝系统平台也能通过收取广告费来增加收入，具有多方共赢、使用方便的特点。
一种优惠券竞价排名功能共享充电补贴系统

[发明专利]一种带优惠券竞价排名功能的共享单车补贴系统-CN202110248119.0在审
发明人：肖年盛;肖楠;肖铃 -专利权人：肖年盛
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带优惠券竞价排名功能的共享单车补贴系统。本发明包括包括应用于共享单车补贴的优惠券，其特征在于：所述优惠券包含的信息有投放区域、投放时间、补贴方式、预竞价金额、预补贴准备金和广告信息，优惠券按照同一投放区域、同一投放时间内提供优惠券的商家的预竞价金额、补贴方式、预补贴准备金和提交时间进行排序，预竞价金额和预补贴准备金直接从商家的账户中自动扣除或冻结，它能有效解决多个补贴消费金额的优惠券的投放问题，让更多商家通过竞价排名的方式，公平地竞争优惠券的摆放位置，让使用者通过优惠券享得到真正的实惠，共享单车系统平台也能通过收取广告费来增加收入，具有多方共赢、使用方便的特点。
一种优惠券竞价排名功能共享单车补贴系统

[发明专利]一种带优惠券竞价排名功能的售货机补贴系统-CN202110248127.5在审
发明人：肖年盛;肖楠;肖铃 -专利权人：肖年盛
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带优惠券竞价排名功能的售货机补贴系统。本发明包括包括应用于售货机购物消费补贴的优惠券，其特征在于：所述优惠券包含的信息有投放区域、投放时间、补贴方式、预竞价金额、预补贴准备金和广告信息，优惠券按照同一投放区域、同一投放时间内提供优惠券的商家的预竞价金额、补贴方式、预补贴准备金和提交时间进行排序，预竞价金额和预补贴准备金直接从商家的账户中自动扣除或冻结，它能有效解决多个补贴消费金额的优惠券的投放问题，让更多商家通过竞价排名的方式，公平地竞争优惠券的摆放位置，让消费者通过优惠券享得到真正的实惠，售货机补贴系统也能通过收取广告费来增加收入，具有多方共赢、使用方便的特点。
一种优惠券竞价排名功能售货补贴系统

[发明专利]一种带优惠券竞价排名功能的停车费补贴系统-CN202110248128.X在审
发明人：肖年盛;肖铃;肖楠 -专利权人：肖年盛
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带优惠券竞价排名功能的停车费补贴系统。本发明包括用于补贴停车费的优惠券，其特征在于：所述优惠券包含的信息有投放区域、投放时间、补贴方式、预竞价金额、预补贴准备金和广告信息，优惠券按照同一投放区域、同一投放时间内提供优惠券的商家的预竞价金额、补贴方式、预补贴准备金和提交时间进行排序，预竞价金额和预补贴准备金直接从商家的账户中自动扣除或冻结，它能有效解决多个补贴停车费的优惠券的投放问题，让更多商家通过竞价排名的方式，公平地竞争优惠券的摆放位置，驾驶员通过使用优惠券补贴了停车费，停车收费系统平台也能通过收取广告费来增加收入，具有多方共赢、使用方便的特点。
一种优惠券竞价排名功能车费补贴系统

[发明专利]一种智能地锁以及应用该地锁的停车位出租收费系统-CN202011100388.4在审
发明人：肖年盛;贾昊楠;贾语桐;肖楠;肖铃 -专利权人：肖年盛;贾昊楠
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能地锁以及应用该地锁的停车位出租收费系统。本发明包括底座、控制器和电动锁止装置，底座面向停车位进出口一侧设有监视窗口，监视窗口上设有透光板，透光板下方设有摄像头，透光板上方设有雨刮片，监视窗口外侧设有防护盖，雨刮片连接有雨刮马达，电动锁止装置上方设有升降板，升降板上和底座的顶部均设有无线充电发射线圈；还包括与无线充电发射线圈相配合的无线充电接收线圈，无线充电接收线圈与车辆的电源管理系统连接，无线充电接收线圈设在车辆的底盘上，通过照明灯照亮停车位，通过摄像头进行车辆识别，并且能够对车辆进行无线充电，自动扣费，无人化停车收费，具有功能多样、使用方便、安全实用的特点。
一种智能以及应用该地停车位出租收费系统

[实用新型]一种肛肠疾病检查治疗床-CN202020532397.X有效
发明人：商健;肖铃;张俊仲;高扬;刘晓芸;崔伯岩;赵飞;侯松涛;董文海;李泽旭;赵军瑞 -专利权人：商健
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肛肠疾病检查治疗床，涉及检查治疗床技术领域，本实用新型包括底部框架，所述底部框架的内侧铰接有四个相互对称的V形弯杆，所述底部框架的上方设置有顶部框架，所述顶部框架的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有四个与V形弯杆对应的支撑杆，四个所述支撑杆的底部均与对应的V形弯杆铰接，所述底部框架上设置有第一气缸，所述第一气缸用于驱动四个V形弯杆绕着铰接点转动，所述顶部框架内部固定安装有隔板，所述隔板上铰接有第一活动框架。通过启动第一气缸，实现了顶部框架高度的调节，通过启动第二气缸，从而可以实现患者头部位置的调节，通过启动第三气缸，从而完成了患者腿部位置的调节。
一种肛肠疾病检查治疗

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