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[发明专利]快速导出设备数据模型的方法、系统、装置和存储介质-CN201910430292.5有效
发明人：唐鹏;周小稳;李金海;苏雄;王斌 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F40/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速导出设备数据模型的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、获取输入的选择信息后，根据选择信息获取导出标准和需要导出设备数据模型的第一文件夹；S2、依次根据导出标准对第一文件夹进行检测，若检测到第一文件夹符合标准，继续执行步骤S3；反之，提示检测失败，并返回执行步骤S1；S3、结合导出标准和第一文件夹导出设备数据模型，并判断是否导出成功，若导出成功，提示导出成功信息；反之，提示失败信息。本发明对需要进行导出的设备数据进行检测，减少了人为在导出过程中产生的失误，提高了设备数据模型导出的效率和质量，可广泛应用于机械设计领域与计算机领域。
快速导出设备数据模型方法系统装置存储介质

[发明专利]一种点云的边缘向量获取方法、装置及可读存储介质-CN202310688047.0在审
发明人：程亮;杨春利;肖铃;闫雪梅;喻奇志;苏雄;金磊;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云的边缘向量获取方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：针对点云中每个点，获取点的法向量及和向量，和向量为根据点与多个邻近点建立的向量确定的；根据法向量及和向量，确定点的偏移率；筛选偏移率大于预设偏移率的点，获得边缘点集，边缘点集包括至少一个边缘点；根据边缘点集，确定边缘向量。本申请通过获取点云的边缘向量，作为点云粗匹配的考量因素，为提高粗匹配的匹配精度提供基础。
一种边缘向量获取方法装置可读存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310688093.0在审
发明人：程亮;杨春利;闫雪梅;肖铃;喻奇志;苏雄;金磊;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取子点云的第一特征向量及母点云的第二特征向量，特征向量至少包括边缘向量、点的法向量及点的和向量之中的两种，和向量为根据点与多个邻近点建立的向量确定的；根据第一特征向量及第二特征向量，确定旋转参数；根据旋转参数，调整子点云，以使子点云与母点云配准。本申请基于至少两种向量，能够对子点云进行准确旋转，以使子点云与母点云配准，提高旋转配准精度，解决了旋转配准精度不稳定的问题。
一种点云配准方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310688085.6在审
发明人：程亮;金磊;苏雄;杨春利;喻奇志;闫雪梅;吴佳晓;张云飞 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：针对z轴旋转集中每个z轴旋转量，在确定第一变换参数后，确定母点云与第一新点云之间的相关参数；根据各z轴旋转量的相关参数，更新初始变换参数，获得第二变换参数；根据第二变换参数，处理母点云和子点云，获得变换后母点云及第二新点云；针对z轴平移集中每个z轴平移量，计算变换后母点云的边缘向量与第三新点云的边缘向量之间的最小距离和；根据各z轴平移量的最小距离和，更新第二变换参数，获得第三变换参数；根据第三变换参数，调整子点云，以使子点云与母点云配准。本申请基于特征图相似法及点云的边缘向量，对子点云与母点云进行准确配准，提高配准精度。
一种点云配准方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]救生设备的控制方法、通信设备及计算机可读存储介质-CN202310662153.1在审
发明人：李翰超;程亮;张云飞;苏雄;喻奇志;李成;陈建浩;吴佳晓;杨嘉铭;祁思达 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请提供一种救生设备的控制方法、通信设备及计算机可读存储介质。救生设备的控制方法包括：获取第一终端发送的第一图像的识别信息，第一图像中包括落水人员的图像以及第一救生设备的图像，第一图像的识别信息包括第一救生设备的图像在第一图像中的位置信息；获取救援系统中各救生设备发送的第一定位信息，根据第一定位信息，以及第一救生设备的图像在第一图像中的位置信息，确定第一救生设备的标识；即可以确定第一图像中的第一救生设备是救援系统中的哪个救生设备，以及通过图像识别的方法确定第一救生设备的位置，之后根据第一救生设备的标识指示第一救生设备向落水人员移动，可以提高第一救生设备的控制精度。
救生设备控制方法通信设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种可调节的切割机-CN202320457127.0有效
发明人：苏雄;王丰收 -专利权人：苏州星拓电子有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调节的切割机，包括限位导槽、液压缸、防护垫、把手、调节升降台、切割机本体、调节块、缓冲升降杆、调节杆、弹簧、导向空腔、立柱、支撑板、底板和电控箱。本申请通过在立柱的内部设置导向空腔，将调节杆的壁面滑动连接导向空腔的内部，然后在导向空腔的内部设置弹簧，从而通过弹簧对调节杆具有弹力，通过将调节杆的顶端固定连接调节块的壁面，将调节块的壁面固定连接调节升降台的内部，在调节升降台的端部设置把手，通过把手按压调节升降台使其沿着立柱的壁面可以升降调节，通过将缓冲升降杆的端部固定连接调节升降台的底面，将缓冲升降杆的输出轴端部固定连接立柱的内部底面，通过缓冲升降杆起到缓冲辅助支撑作用。
一种调节切割机

[发明专利]一种电子产品铝氧化表面处理装置及生产工艺-CN202111663134.8有效
发明人：苏雄;王丰收 -专利权人：苏州星拓电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C25F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品铝氧化表面处理装置及生产工艺，属于铝氧化表面处理技术领域，包括主体箱，所述主体箱两端靠近上侧中心处分别开设有通孔，所述主体箱内部固定连接有清洁机构，所述主体箱右端固定连接有废液管，所述废液管远离主体箱的一端活动连接有净化机构，所述主体箱上端两侧中心处分别固定连接有电磁块，两组电磁块关于主体箱中心轴对称，所述主体箱上端两侧通过电磁块分别活动连接有滑盖，两组所述滑盖关于主体箱中心轴对称。本发明能够提高其清洁效率，能够自行对清洁完成的电子元件进行烘干，提高对电子元件的处理效率，能够对废液进行高效地净化处理，保护自然环境，方便工作人员进行清洁。
一种电子产品氧化表面处理装置生产工艺

[实用新型]一种多功能承载底座-CN202320546421.9有效
发明人：苏雄;王丰收 -专利权人：苏州星拓电子有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能承载底座，包括移动支撑机构和调节固定机构，所述移动支撑机构包括底板和支撑板，所述底板与万向轮固定连接，且底板与连接外管固定连接，所述连接外管与支撑杆滑动插接，所述支撑杆与支撑板固定连接，所述支撑板与防滑橡胶袋固定连接。通过防滑橡胶袋增大支撑处的摩擦力，便于对计算机主机进行稳定支撑放置，在需要将计算机主机进行转动，在计算机主机背面进行插线后，将一号插销从连接槽和连接头表面拔出，便于对计算机主机进行转动，便于进行外部连接。
一种多功能承载底座

[实用新型]一种用于工程机械车辆铰接角度反馈装置-CN202320440449.4有效
发明人：苏雄;齐有泉;单文君 -专利权人：广东锰玛智行科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工程机械车辆铰接角度反馈装置，涉及无人驾驶车辆线控化改造技术领域，解决了现有技术中存在的无人驾驶线控化改造中缺少一种角度反馈装置的技术问题。该装置包括角度编码器、连接棒、支撑结构和固定结构，其中，所述支撑结构与前车体可拆卸连接，所述固定结构与后车体可拆卸连接，所述角度编码器安装在所述支撑结构上，所述角度编码器的输出轴与所述固定结构通过所述连接棒相连接。
一种用于工程机械车辆铰接角度反馈装置

[发明专利]一种零件图标题栏填充方法、系统和存储介质-CN202010121739.3有效
发明人：周小稳;李金海;苏雄;吴珊珊;贾仰超;邹永标;吕林坤;黄伟文 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件图标题栏填充方法、系统和存储介质，所述方法通过文字坐标、文字高度、文字长度与文本内容，将文字定位为表格中对应的一个单元格位置并依次此生成表格；表格生成后，根据用户选择的表格内容和对应的零件图标题栏，将表格内容对应填充到零件图标题栏中。本发明通过装配图明细栏的文字对象的属性对装配图明细栏的信息进行提取，并将提取出来的内容填充到对应的零件图标题栏中，实现零件图标题栏的自动填写，减少了重复填写的步骤，提高了制图效率。本发明可广泛应用于CAD领域中。
一种零件图标题栏填充方法系统存储介质

[发明专利]一种基于高精度定位的用于汽车耐久无人化测试的任务生成方法-CN202011045810.0有效
发明人：祝亚运;苏雄;刘伟;孙超林;余福珍;张浩 -专利权人：北京艾尔动力科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车耐久测试场景中的任务生成方法技术领域，具体是一种基于高精度定位的用于汽车耐久无人化测试的任务生成方法，包括以下步骤：S1、使用高精度定位设备采集汽车测试场景路径数据；S2、对路径数据可视化回显并进行裁剪、拼接、优化等操作，过滤不可用的路段，形成开/闭环路径，生成任务可用路径源文件；S3、将人工测试规范数据化，将规范中的测试路径段信息转化为约束点地标信息集；S4、根据可用路径源文件和约束点地标信息集制作规范。本发明设计新颖，原理简单实用，简化任务生成流程，从路径样点采集，到数字化生成，具有精度高，操作简单的特点，同时可重复操作，且无需其他辅助软件。
一种基于高精度定位用于汽车耐久人化测试任务生成方法

[实用新型]一种立体式蔬菜种苗繁殖器-CN202320461433.1有效
发明人：苏雄;郭小云;马秀萍;折叶军;张桥;高荣 -专利权人：神木市飞科新农村科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业生产技术领域，一种立体式蔬菜种苗繁殖器，包括机箱和支撑腿，所述机箱的上端设有繁殖装置，所述繁殖装置包括第一物料箱，所述第一物料箱的外壁与机箱固定连接。通过植物的营养液和水源按照比例调和倒入第一物料箱内，同时拧动第一阀门，营养液和水源顺着连接管流入第二物料箱，使第一物料箱和第二物料箱流入同量后，种子进行吸收海绵块上的营养，透过透明玻璃观察内部，及时进行照料，不需要逐个挨个检查，不需要每个培育箱都要逐个移动到附进观察和放料，减少工作人员的任务量，提高工作效率的问题。
一种立体蔬菜种苗繁殖

[发明专利]一种金属改性ZSM-5分子筛及其制备方法和应用-CN202010797776.6有效
发明人：刘国东;黄延强;苏雄;吕永阁;樊斯斯;张涛 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J29/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种金属改性ZSM‑5分子筛及其制备方法和应用，包括对HZSM‑5分子筛进行蒸汽处理，得到蒸汽处理分子筛；对所述蒸汽处理分子筛进行磷酸处理，得到磷改性的ZSM‑5分子筛；将所述磷改性的ZSM‑5分子筛进行过渡金属元素改性，得到金属改性ZSM‑5分子筛，其中，所述过渡金属离子选自Co、Ni、Ru、Pd或Pt中的至少一种。该方法提高了HZSM‑5分子筛在催化乙醇与苯烷基化制乙苯，尤其是在催化含有500～2000ppm甲醇的工业乙醇与苯烷基化制乙苯反应过程中的活性、选择性和稳定性。
一种金属改性 zsm 分子筛及其制备方法应用

[发明专利]一种银单原子催化剂的制备方法及银单原子催化剂-CN202111541196.1在审
发明人：黄延强;王瑞锋;苏雄;张涛 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种银单原子催化剂的制备方法及银单原子催化剂；所述方法包括：将含有二‑甲基咪唑和十六烷基三甲基溴化铵的溶液与含有硝酸锌和银前驱体的溶液混合水热晶化获得催化剂前体；将催化剂前体与甲醇水溶液、十六烷基三甲基溴化铵水溶液、正硅酸乙酯混合，获得SiO2包覆改性的催化剂前体；将改性后的催化剂前体进行还原、碳化、钝化、刻蚀后获得所述银单原子催化剂。Ag通过原位合成的方式分散在ZIF‑8笼内。通过高温焙烧将含Ag的ZIF‑8材料碳化并同时去除前驱体中有机配体，制备出Ag单原子形式存在的含氮多孔碳材料。通过该方法制备的催化不需要经过酸洗碱洗等后处理方式就可稳定合成银单原子材料，并可通过改变前驱体的含量制备出高载量银单原子催化剂。
一种原子催化剂制备方法

[发明专利]快速生成标准结构的方法、系统、装置和存储介质-CN201910431167.6有效
发明人：周小稳;苏雄;李金海;唐鹏;王斌 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速生成标准结构的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、获取输入的特征属性信息后，根据特征属性信息获取检测标准，并检测特征属性信息是否符合检测标准，若符合检测标准，继续执行步骤S2；反之，提示输入信息不符合检测标准，并继续执行步骤S1；S2、根据特征属性信息获取生成标准，并根据生成标准创建设备数据模型的标准结构；S3、判断标准结构是否创建成功，若成功，提示生成成功信息；反之，提示生成失败信息。本发明通过检测标准对输入的特征属性信息进行检测，确保了用户输入信息的正确性，间接保证了设备数据模型标准结构的质量，提高了标准结构生成的效率和质量，可广泛应用于机械设计领域与计算机领域。
快速生成标准结构方法系统装置存储介质

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