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[发明专利]高压直流输电系统动态空载直流电压控制方法和装置-CN202310921287.0在审
发明人：卢东斌;徐玲铃;李凤祁;张国华;王永平;李军;刘心旸;孙瑾;刘孝辉;邱树明;刘卓锟;叶晌骏;李健栋;康建爽;王小杰;罗钰魁 -专利权人：南京南瑞继保工程技术有限公司;国家电网有限公司直流技术中心
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种高压直流输电系统动态空载直流电压控制方法和装置，根据整流器运行状态给定不同的空载直流电压参考值和/或空载直流电压调节死区；当整流器的空载直流电压大于/小于空载直流电压参考值和空载直流电压调节死区之和，降低/升高整流器阀侧交流电压；根据逆变器运行状态给定不同的空载直流电压参考值和/或空载直流电压调节死区；当逆变器的空载直流电压大于/小于空载直流电压参考值和空载直流电压调节死区之和，降低/升高逆变器阀侧交流电压。本发明相比恒定的触发角或关断角参考值和恒定空载直流电压参考值，减少换流变压器的分接头调节次数和交流滤波器的投切次数，适合应用在高压直流输电系统频繁调节功率的场景。
高压直流输电系统动态空载电压控制方法装置

[发明专利]特高压直流输电系统UDM测点PT断线检测方法和装置-CN202210260887.2在审
发明人： 刘孝辉;卢东斌;肖建民;张靖 -专利权人：南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了特高压直流输电系统UDM测点PT断线检测方法和装置，属于特高压直流输电技术领域。检测方法包括：获取换流器连接线电压的UDM测量值；提取UDM测量值中的直流分量和谐波分量的幅值；比较直流分量和谐波分量的幅值与各自门槛值，结合当下同一极的两个换流器的运行状态，检测UDM测点PT断线情况。检测装置包括获取模块、处理模块、通信模块和控制模块。本申请通过判断直流分量和谐波分量幅值是否远小于正常运行值，结合换流器运行状态，可判断出UDM测点PT是否发生断线故障，能够防止因为UDM测量回路断线导致的保护误动作。
高压直流输电系统 udm pt 断线检测方法装置

[发明专利]一种折弯中心产品调试的辅助装置及其调试方法-CN202310484448.4在审
发明人：荆献领;任宇豪;刘孝辉;李鹏举 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯中心产品调试的辅助装置及其调试方法。该装置安装在C型刀的内侧，其包括一条导轨、一个多边活动机构和一个挡指，其中，导轨水平延伸并且设置在C型刀的内侧，多边活动机构由多条活动边组成，各相邻的两条活动边之间分别通过多个铰链相活动连接，其中一条活动边滑动安装在导轨上，而挡指连接在与其相对的另一条活动边的顶部。本发明中的一种折弯中心产品调试的辅助装置用于在折弯中心加工时在加工中让机台的轴向运动临时停下来使板子对齐机构的参考点，调整流程中产品的送料长度、换边旋转角度、折弯角度等几何信息，使得相关几何参数准确，提高了折弯中心产品的合格率，并且节省了板材，降低调试成本，减小操作难度。
一种折弯中心产品调试辅助装置及其方法

[发明专利]电力系统直流输电功率协调控制方法及其系统、装置及可读存储介质-CN202111625767.X在审
发明人：卢东斌;刘孝辉;徐柯 -专利权人：南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力系统直流输电功率协调控制方法及其系统、装置及可读存储介质。所述电力系统直流输电功率协调控制方法包括：第一区域电网的第一稳控装置发出功率提升/功率降低指令，则第一功率控制装置将第一区域电网内的第一换流站的功率调节第一功率值/第四功率值；第二区域电网的第二功率控制装置将第二换流站的功率相应地调节第二功率值/第五功率值，以向第一区域电网增加/减少供应的调配功率；第二功率值不小于第一阈值时，或第五功率值不小于第二阈值时，将第二区域电网与M个区域电网之间的直流输电系统中位于第二区域电网的N个换流站的功率按比例调节，以增加/减小向第二区域电网供应的调配功率。
电力系统直流输电功率协调控制方法及其系统装置可读存储介质

[发明专利]分层接入特高压直流输电系统换相失败风险综合评估方法-CN202210815697.2有效
发明人：俞斌;王同文;章昊;汤伟;汪伟;邵庆祝;于洋;张骏;谢民;丁津津;孙辉;翁凌;彭勃;张峰;汪勋婷;刘之奎;张军;许旵鹏;于和林;刘孝辉;周奕帆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种分层接入特高压直流输电系统换相失败风险综合评估方法，属于直流输电技术领域，所述方法包括：计算分层接入结构下不同层换流器各风险因子的直接影响值和间接影响值，风险因子包括换相电压、谐波含量、直流电流、阀侧电流和触发脉冲；基于各风险因子的直接影响值和各风险因子的直接影响程度系数，计算本层直接换相失败风险值；基于各风险因子的间接影响值和各风险因子的间接影响程度系数，计算层间交互影响的间接换相失败风险值；基于本层直接换相失败风险值和层间交互影响的间接换相失败风险值，确定换相失败风险综合值。可准确判断、定量评估多因素综合影响的分层接入特高压直流输电系统换相失败风险。
分层接入高压直流输电系统失败风险综合评估方法

[实用新型]一种机械焊接辅助夹具-CN202223273289.3有效
发明人：李泽茂;孙哲;刘孝辉 -专利权人：李泽茂
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接辅助夹具技术领域，且公开了一种机械焊接辅助夹具，包括支撑柱，所述支撑柱外表面的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有连接臂，所述连接臂的另一端转动连接有转柱，所述转柱的另一端固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有夹持板，所述夹持板表面的两侧均开设有半圆槽，所述固定板的顶端螺纹连接有正反螺纹杆，所述连接臂的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆。该机械焊接辅助夹具，通过夹持板和正反螺纹杆的设置，在使用时，通过调节摇动把，从而使正反螺纹杆转动，夹持板夹紧需要被焊接的物体，能够将不同形状的焊接物进行夹持，扩大了其适用能力。
一种机械焊接辅助夹具

[发明专利]一种开槽和激光切割一体机的图形导入方法-CN202310176003.X在审
发明人：程建伟;邹德健;刘孝辉;贾帅;李鹏举 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种开槽和激光切割一体机的图形导入方法。该方法包括以下步骤：1)绘制工件的DXF图形；2)对于需要中间挖孔的异形工件，记录其加工类型，并将其信息分别绘制在不同的图层中；3)完成DXF图形的绘制；4)将DXF图形导入控制器以进行表格编程；5)系统自动识别图形绘制的信息；6)系统读取图形绘制的信息，记录到程序中并存储。本发明中的一种开槽和激光切割一体机的图形导入方法优化了异形工件的加工流程，其功能强大，操作简单，并且加工数据无需现场操作人员修改，可保证加工数据的准确性，达到了降低操作门槛的目的。
一种开槽激光切割一体机图形导入方法

[发明专利]一种折弯机工艺补偿库的应用方法-CN202310107142.7在审
发明人：马紫阳;荆献领;刘孝辉;李鹏举;韩旭 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机工艺补偿库的应用方法。该方法包括以下步骤：1)建立新产品，并需要通过折板找到正确的补偿值；2)将当前折弯步的信息储存到工艺补偿库中；3)当执行储存功能时，如果工艺补偿库中存在相同的折弯特征，则会提示工艺补偿库中已存在的补偿信息；4)储存功能执行完成后，会在工艺补偿库页面生成资料；5)根据需要对工艺补偿库进行查看和编辑；6)调用工艺补偿库时，将工艺补偿库中的补偿值进行载入。本发明中的折弯机工艺补偿库提供储存、查看、编辑、载入的功能，可应用于不同类型的折弯机，适用于不同的折弯进深算法，能够大幅度减小操作人员的调试时间，减少折弯废料，节约原材料成本。
一种折弯机工补偿应用方法

[发明专利]一种分层接入特高压直流系统近区交流接地故障保护方法-CN202210577255.9有效
发明人：俞斌;王同文;汪伟;章昊;李端超;汤伟;张骏;于洋;邵庆祝;谢民;丁津津;孙辉;汪勋婷;张峰;彭勃;翁凌;张军;许旵鹏;于和林;贺成成;刘孝辉;周奕帆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种分层接入特高压直流系统近区交流接地故障保护方法，属于特高压交直流输电技术领域，解决特高压交直流系统近区输电线路高阻接地故障识别精度低、电流差动保护灵敏性低的问题；本发明将直流分层接入近区线路故障等效电路分解为交流故障分量等效电路和直流故障分量等效电路，首先分别考虑交流故障分量和直流故障分量影响下的电流差动保护动作量和保护制动量，再综合考虑交流故障分量和直流故障分量下的电流差动保护动作量和保护制动量，最后基于故障特性定性分析，配置稳态量电流差动保护作为故障分量判据的辅助判据；有效解决了特高压交直流系统的层间交互影响，实现了直流近区交流线路故障区内故障精准识别，提高了电流差动保护的灵敏性。
一种分层接入高压直流系统交流接地故障保护方法

[发明专利]基于深度强化学习的换流站异常数据注入检测方法及装置-CN202211453201.8在审
发明人：孙辉;秦亮;周思涵;彭勃;俞斌;张军;刘孝辉;王晶;刘开培;高博;徐斌;汪玉;丁津津;张峰;汪勋婷;谢毓广;王同文;谢民;汪伟;邵庆祝;张骏;于洋 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;武汉大学;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度强化学习的换流站异常数据注入检测方法及装置，所述方法包括：建立换流站的状态空间模型；向换流站注入异常数据，获得受异常数据攻击的测量值；获取换流站异常数据注入的即时观察值；构建基于深度强化学习的DQN模型并训练该模型得到最优的模型；将换流站的即时观察值输入最优的模型判定系统是否被注入异常数据，当被注入异常数据时发出警报，当未被注入异常数据时允许系统继续运行；本发明的优点在于：实现针对换流站是否受到异常数据注入的检测和判定，及时预警，保证系统安全运行。
基于深度强化学习换流异常数据注入检测方法装置

[发明专利]特高压直流输电系统直流线路行波保护方法-CN202210816522.3有效
发明人：俞斌;王同文;汪伟;章昊;汤伟;邵庆祝;张骏;于洋;谢民;丁津津;孙辉;翁凌;彭勃;张峰;汪勋婷;刘之奎;张军;刘孝辉;周奕帆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开一种特高压直流输电系统直流线路行波保护方法，属于直流输电技术领域，所述方法包括获取对端的采样数据并对采样数据进行极模变换解耦，得到反向行波，采样数据包括两极的电压和电流；基于反向行波，计算行波差动电流并求其在T长度时间窗内的平均值作为动作电流；基于反向行波，计算制动电流，制动电流为第一制动电流、第二制动电流和第三制动电流之和，第一制动电流为基于T长度时间窗内正向电流行波计算得到，第二制动电流为基于T长度时间窗内反向电流行波计算得到，第三制动电流为根据互感器传变特性计算得到；在动作电流大于制动电流时，判定为区内故障；基于故障选极判据进行故障选极，相应出口跳闸；提高了行波保护精度。
高压直流输电系统线路行波保护方法

[发明专利]一种折弯机编程方法及系统-CN202211294649.X在审
发明人：马紫阳;刘孝辉;李鹏举;韩旭 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提出一种折弯机编程方法，包括以下步骤：进入CAD图形编程页面，画出折弯趋势图；双击图形上第n个折弯步/折弯角度；输入快捷编程的命令；执行命令，得到折弯图形。本发明采用了快捷编程方式，可以一次输入更改多步折弯长度或折弯角度，省去繁琐重复操作，让编程更加快捷高效，同时，避免重复编程过程中发生遗漏和出错。
一种折弯编程方法系统

[发明专利]一种特高压直流换流站暂态过电压快速预测方法及装置-CN202211144658.0在审
发明人：彭勃;孙辉;龚庆武;俞斌;张军;刘孝辉;乔卉;刘宇翔;刘栋;高博;徐斌;汪玉;丁津津;张峰;汪勋婷;谢毓广;王同文;谢民;汪伟;邵庆祝;罗沙;谢佳;张骏;于洋;李晓彤 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;武汉大学;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种特高压直流换流站暂态过电压快速预测方法及装置，所述方法包括：对影响交流母线暂态压升的状态量进行关联度分析得出多种对交流母线暂态压升有影响的关键性因素，并确认其作为特征量输入值；基于特征量输入值及其对应的换流站交流母线电压以及暂态过电压的分类构建样本集；基于样本集，通过卷积神经网络学习特征量输入值与暂态过电压分类之间的配合关系，得到最终的神经网络模型；采集交流母线暂态压升对应的特征量，输入神经网络模型，预测得到对应的暂态过电压分类；本发明的优点在于：能够进行暂态过电压的预测分析且暂态过电估算计算时间短、估算结果误差小。
一种高压直流换流站暂态过电压快速预测方法装置

[发明专利]一种利用便捷表格完成编程的弯线机操作方法-CN202211006458.9在审
发明人：周沈阳;刘孝辉;李鹏举 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用便捷表格完成编程的弯线机操作方法。该方法包括以下步骤：1)进入系统参数界面；2)摇动手轮进行轴向旋转，光标自动移至表格的各工艺参数项处，并根据所选工艺参数项种类跳转至步骤3)或步骤4)；3)当选择其中一部分工艺参数项时，按下教导功能按钮，将当前工艺参数项的坐标填入表格，并自动跳转下一行；4)当选择另一部分工艺参数项时，设置工艺参数项的关闭或开启，以及数据继承或不继承；5)启动执行加工，并在系统执行界面观察加工情况。本发明中的一种利用便捷表格完成编程的弯线机操作方法可以将数据自动填入表格，并且可以对工艺进行编辑，从而方便地完成对金属线的各种折弯加工要求，保证了折弯加工的效率。
一种利用便捷表格完成编程弯线机操作方法

[发明专利]一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法-CN202211280369.3在审
发明人：韩旭;马紫阳;刘孝辉;李鹏举 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法。该算法应用了C轴、Z轴和随动平台，C轴连接在Z轴上，随动平台连接在C轴底部，其包括以下步骤：1)得到折弯角度和折弯进深量；2)根据公式计算出C轴和Z轴的目标位置；3)进行拟合，并导入拟合结果；4)生成运动规划文件；5)启动加工；其中，C轴的目标位置的计算公式为K＝3.1415926*(π‑α)R/360；Z轴的目标位置的计算公式为H＝tan[(π‑α)/2]*{L‑tan[(π‑α)/4]*h}‑x。本发明中的一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法可以通过现有的跟随位置算法，在辅助大角度折弯的基础上，又可辅助折弯锐角，解决了控制上随动装置与板材的贴合性较差的问题，以及随动装置受限于只可折弯大角度的问题。
一种基于折弯机随动装置贴合位置算法

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