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[发明专利]一种地面直接定量加注系统及方法-CN201110365202.2有效
发明人：罗强 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B67D7/08 文献下载
摘要：一种地面直接定量加注系统及方法，用于末修级贮箱的加注，该地面直接定量加注系统包括台架、气路系统、液路系统、电控系统、加注罐、溢出罐、废气处理装置、加泄连接器、电子秤，所述液路系统、所述气路系统和所述电控系统位于所述台架内，用于启动工序、操纵阀门、监测显示、控制加注量和加注精度、调节加注速度。该加注方法包括加注精度控制步骤、加注流量控制步骤、加注过程控制步骤、加注时间控制步骤和加注反压控制步骤。本发明采用了加注精度、加注流量、加注过程和加注时间等控制技术，接近箭上贮箱定量方式所能达到的加注精度，实现了“一键式”加注，满足了末修级贮箱的加注精度要求。
一种地面直接定量加注系统方法

[发明专利]一种用于液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统-CN202210335654.4在审
发明人：赵庆峰;刘玉磊;胡延鹏;梁森 -专利权人：中航中试科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料加注系统，特别涉及一种用于液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统。所述的一种用于液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统，包括转注系统，加注系统、压控系统、增压系统、测压模块、称重模块、控制模块；转注系统：输出模拟燃料至加注系统；加注系统：接收转注系统输出的模拟燃料，将模拟燃料加注定量至火箭相关储箱；压控系统：控制相关模拟燃料加注口打开；增压系统：保持相关储箱气压值；称重模块：准确计算模拟燃料加注量；控制模块：控制转注水泵及加注水泵等相关模块的正常运行。本申请提供一种加注精度高、可靠性强的液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统，确保模拟燃料加注流量及进箭品质，提高模拟燃料加注系统的可靠性、安全性。
一种用于液体火箭全箭模态试验模拟燃料加注系统

[发明专利]用于车辆的液体加注系统和液体加注方法-CN201910099312.5在审
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的液体加注系统和液体加注方法。其中，液体加注系统包括：加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪；以及加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。根据本发明的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
用于车辆液体加注系统方法

[发明专利]一种适用于大容量贮箱加注的空间推进系统-CN201910371033.X有效
发明人：袁肖肖;顾帅华;陈开莹;苗鹏;沈一诺;季冬辉;王汉平 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大容量贮箱加注的空间推进系统，所述推进系统方案由加注气路系统和加注液路系统组成。所述加注气路系统由氧化剂加注气路子系统和燃料加注气路子系统组成，氧化剂加注气路子系统和燃料加注气路子系统上游相互连通后接增压气路，下游相互独立并各自与加注液路系统相连；所述加注液路系统由氧化剂贮箱管路子系统和燃料贮箱管路子系统组成，氧化剂贮箱管路子系统与燃料贮箱管路子系统相互独立且物理隔离，并各自与加注气路系统相连。本发明可提高空间推进系统的安全性，有效防止氧化剂、燃料的反向流动发生化学反应产生爆炸；提高推进剂加注效率，降低推进剂加注时间，保证常规表面张力贮箱推进剂加注到位。
一种适用于容量加注空间推进系统

[实用新型]船舶LNG加注通讯控制装置及船舶加注系统-CN202022169053.X有效
发明人：冯波;王国云;徐庆;林冬娅;胡术生;陈维银;李鸿军;孙鹏;唐永东;杨昌文;程洪;刘太平;邱显军;黎东;罗峰 -专利权人：重庆耐德能源装备集成有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F17C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶LNG设备技术领域，具体公开了一种船舶LNG加注通讯控制装置及船舶加注系统，该装置分别与LNG加注系统和船舶LNG燃料控制系统连接，船舶LNG加注通讯控制装置接收受注船的储罐液位、储罐压力、储罐温度、排放口氧含量、排放口天然气含量并传输给LNG加注系统，船舶LNG加注通讯控制装置接收LNG加注系统的加注压力、NG吹扫信号和泵转速信号中的至少一种参数并传输给受注船原控制系统。该系统包括船舶LNG加注通讯控制装置，以及与船舶LNG加注通讯控制装置分别连接的LNG加注控制系统和船舶LNG燃料控制系统。利用系统和船舶LNG加注通讯控制装置，实现LNG加注系统和船舶LNG燃料控制系统的信息互通，同时能够对整个船舶LNG加注过程进行智能化控制。
船舶 lng 加注通讯控制装置系统

[实用新型]用于车辆的液体加注系统-CN201920174671.8有效
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆的液体加注系统。其中，液体加注系统包括：加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪；以及加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。根据本实用新型的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
加注液体加注系统加注枪本实用新型机器人系统加注装置运输通道机械臂机器人机器人控制装置夹具机器人操作车辆生产车辆移动单元延伸控制装置液体加注夹具夹加注口工位自动化穿过

[发明专利]燃料加注控制系统-CN202111370938.9在审
发明人：苏帅;陈存衡;衣晓伟;王宗文;李涛 -专利权人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料加注控制系统，用于简单、易于部署且成本低廉的方式实现将燃料加注设备与电子标签管理系统的对接。所述燃料加注控制系统包括：用于加注燃料的燃料加注设备；电子标签管理子系统，用于根据待加注对象的电子标签上的使用状态记录，对待加注对象进行安全性校验，如果待加注对象通过安全性校验，则生成允许对待加注对象加注燃料的授权信息，以及根据对待加注对象执行的燃料加注操作的第一操作相关信息，更新电子标签；对接子系统，用于在接收到授权信息后，根据授权信息控制燃料加注设备对待加注对象执行燃料加注操作，以及从燃料加注设备获取燃料加注操作的第一操作相关信息并传送至电子标签管理子系统
燃料加注控制系统

[发明专利]一种液氢加注系统-CN201610009565.5有效
发明人：黄玲艳;田青亚;高彦峰;何燚;徐浩;刘忠明;唐强;王立;于慧洁;张杰;曹岭;张雷杰;刘照智;刘茜;贺建华;吕岩;曹巍 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：一种液氢加注系统，涉及低温介质加注和传输系统领域；包括增压模块、液氢存贮模块、阀门模块、加注系统、液氢排放系统和外部接收系统；本发明通过采用液氢挤压加注技术、液氢加注关键设备冗余设计、加注流量分配调节技术、管路柔性设计、液氢推进剂品质保障技术等实现了管路最大通径DN150、液氢加注容积430m3、最大加注流量约8000L/min、可为火箭两个贮箱同时加注的目标，确保了地面加注系统的安全可靠，提高了液氢加注系统的可靠性以及低温加注系统的整体能力。
一种液氢加注系统

[实用新型]一种油液加注机-CN201821960158.3有效
发明人：王玲;赵敬红;方刘苗 -专利权人：湖北大冶汉龙汽车有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B67D7/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油液加注机，包括真空系统、加注系统、控制系统，所述真空系统与控制系统连接，其用于根据控制系统的控制信号对被加注设备的加注空腔进行抽真空；所述加注系统与控制系统连接，其用于根据控制系统的控制信号对加注设备的加注空腔进行加注操作本实用新型的优点在于：通过本加注机可以完成抽真空、加注、回吸、补液提醒等工作，提高加注冷冻液等液体的自动化程度、进而提升效率；控制系统通过人机交互界面可以了解加注过程中的参数信息并且可以通过人机交互界面发出控制信号
控制系统加注控制信号加注机人机交互界面本实用新型加注设备加注系统真空系统抽真空空腔油液参数信息人机交互冷冻液补液回吸自动化

[发明专利]姿控动力系统定量加注装置及加注方法-CN201811521137.6有效
发明人：李林永;王朋军;安成琳;李志勋;曹明明;李广阔;汪林;李亮;杨敏利;王伟 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿控动力系统定量加注装置及加注方法，解决现有加注系统对加注精度造成偏差的问题。该装置包括加注控制台、抽真空系统、加注容器、电子秤、稳压系统、加注连接装置、加注管路；加注管路包括输送管道、金属软管、加注隔离阀、过滤器和加注电磁阀；输送管道的一端通过加注连接装置与姿控动力系统贮箱连接，另一端与金属软管连接；输送管道的与加注连接装置连接的一端还设置有放液阀；抽真空系统包括真空泵、真空管道、真空计；真空管道的一端与真空泵连接，另一端与加注隔离阀连通；稳压系统包括增压气瓶，加注容器和增压气瓶均设置在电子秤上，增压气瓶与加注容器连通；加注容器通过加注容器出液阀与加注管路的输送管道连通。
动力系统定量加注装置方法

[发明专利]一种火箭发射系统的液体甲烷加注系统及加注方法-CN202011348620.6在审
发明人：周银;柴永峰;马旭;石林;袁文;陈涛;孙高奎;王振华;文浩然;王宇豪 -专利权人：中国天辰工程有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭发射系统的液体甲烷加注系统，包括通过管路连接的液体甲烷储存系统、液路加注系统和液体甲烷排放处理系统，所述液体甲烷储存系统具有自增压结构，并通过管路连接液路加注系统，所述液路加注系统包括两个互为冗余的加注管路，所述加注管路包括通过管路连接的过冷控制单元和加注流量控制单元；两个所述加注流量控制单元的管路之间设有互备阀；所述液体甲烷排放处理系统通过管路连接加注流量控制单元。本发明所述的加注系统设置冗余设置，两路加注管路、互备阀、出料阀组、热甲烷排放四阀组、热甲烷排放三阀组及加注进料三通阀组等冗余结构。且可以实现加注过程无人值守，保障发射过程现场安全性。
一种火箭发射系统液体甲烷加注方法

[实用新型]一种火箭发射系统的液体甲烷加注系统-CN202022783136.8有效
发明人：周银;柴永峰;马旭;石林;袁文;陈涛;孙高奎;王振华;文浩然;王宇豪 -专利权人：中国天辰工程有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭发射系统的液体甲烷加注系统，包括通过管路连接的液体甲烷储存系统、液路加注系统和液体甲烷排放处理系统，所述液体甲烷储存系统具有自增压结构，并通过管路连接液路加注系统，所述液路加注系统包括两个互为冗余的加注管路，所述加注管路包括通过管路连接的过冷控制单元和加注流量控制单元；两个所述加注流量控制单元的管路之间设有互备阀；所述液体甲烷排放处理系统通过管路连接加注流量控制单元。本实用新型所述的加注系统设置冗余设置，两路加注管路、互备阀、出料阀组、热甲烷排放四阀组、热甲烷排放三阀组及加注进料三通阀组等冗余结构。且可以实现加注过程无人值守，保障发射过程现场安全性。
一种火箭发射系统液体甲烷加注

[发明专利]一种基于姿态与脱落检测的智能加注装置控制方法-CN202111362491.0有效
发明人：钟骁;钟春波;顾小明;李润;徐智;何洪锋;解成龙;杨君;陈天斌;黄吉 -专利权人：厚普清洁能源股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态与脱落检测的智能加注装置控制方法；智能脱落检测系统集成在智能加注装置上；智能脱落检测系统包括：姿态传感器、电磁感应器、控制器。如果智能加注装置与被加注设备（如汽车）未连接时，充装控制系统不判别智能加注装置的连接状态和姿态状态。如果智能加注装置与被加注设备（如汽车）连接时，充装控制系统开始判别智能加注装置的连接状态。如果智能加注装置与被加注设备（如汽车）连接时且智能加注装置的连接状态正常，充装控制系统开始判别智能加注装置的姿态传感器的状态和电磁感应器的状态；如果智能加注装置与加注设备连接加注时，充装控制系统检测到姿态传感器的变化值超过阈值立即关闭加注控制电磁阀
一种基于姿态脱落检测智能加注装置控制方法

[发明专利]一种制动液加注枪-CN201710210510.5在审
发明人：刘汉平;覃家仁;黄彰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B67D7/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动液加注枪，包括加注枪主体、制动液输入管道、真空系统管道和加注系统，所述加注系统的输出端经所述制动液输入管道与所述加注枪主体连接，所述加注系统的输入端经所述真空系统管道与所述加注枪主体连接，所述加注系统包括真空阀、加注阀和回吸阀，其中，所述加注阀和回吸阀分别与所述制动液输入管道连接，所述真空阀与所述真空系统管道连接。本发明的有益效果是；可通过加注阀来实现制动液的加注控制，可通过回吸阀来实现制动液的回吸控制，可通过真空阀来实现油路空气的抽出控制，真空阀、加注阀和回吸阀相互独立，可分别通过更换真空阀、加注阀和回吸阀来进行维护
一种制动加注

[实用新型]一种制动液加注枪-CN201720344310.4有效
发明人：刘汉平;覃家仁;黄彰;杨秋霞;刘庆 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B67D7/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动液加注枪，包括加注枪主体、制动液输入管道、真空系统管道和加注系统，所述加注系统的输出端经所述制动液输入管道与所述加注枪主体连接，所述加注系统的输入端经所述真空系统管道与所述加注枪主体连接，所述加注系统包括真空阀、加注阀和回吸阀，其中，所述加注阀和回吸阀分别与所述制动液输入管道连接，所述真空阀与所述真空系统管道连接。本实用新型的有益效果是；可通过加注阀来实现制动液的加注控制，可通过回吸阀来实现制动液的回吸控制，可通过真空阀来实现油路空气的抽出控制，真空阀、加注阀和回吸阀相互独立，可分别通过更换真空阀、加注阀和回吸阀来进行维护
一种制动加注

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