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[发明专利]一种土木建筑施工用工程测量仪-CN202111363155.8在审
发明人：周长顺;王琪栋;黄罗斌 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土木建筑施工用工程测量仪，旨在解决现有技术中，测量仪与支架安装或拆卸过程复杂的问题。包括支架（1）、连接结构（2）和测量仪（3），支架（1）顶部与连接结构（2）底部固定，连接结构（2）顶部与测量仪（3）底部卡接。本发明提供了一种土木建筑施工用工程测量仪，具有只存在结构连接，无需电机或气缸，结构简单；安装拆卸过程步骤少，简单快捷；连接稳定，不容易错位等优点。
一种土木建筑施工用工测量仪

[发明专利]一种幕墙安装部件及其材料、制作方法-CN202210093970.5在审
发明人：周长顺;王琪栋;蒋舸;詹培敏 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明涉及建筑幕墙安装技术领域，公开了一种幕墙安装部件及其材料、制作方法。安装部件的材料包括POM；抗冲改性剂；抗紫外剂；抗氧化剂；相容剂，通过模具成型的方法，制作了一种幕墙安装部件，包括幕墙，横梁架及连接幕墙与横梁架的安装部件，所述安装部件包括安装件和两个对称分布于安装件两侧的连接件。本发明克服了金属生锈断裂的问题，具有高强度，密度小，能够适应环境变化；能够调整两侧两块幕墙安装间距，提高了安装调整的便捷性。
一种幕墙安装部件及其材料制作方法

[实用新型]一种工程建筑幕墙间距可调的安装结构-CN202122107725.9有效
发明人：周长顺;王琪栋;蒋舸;詹培敏 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04B2/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑幕墙安装技术领域，针对现有技术的幕墙安装步骤繁琐及安装效率低的问题，公开了一种工程建筑幕墙间距可调的安装结构，包括幕墙，横架及连接幕墙与横架的安装机构，所述安装机构包括安装组件和两个对称分布于安装组件两侧的连接组件，所述连接组件之间设有若干可调的长螺栓，所述安装组件和横架连接，所述幕墙和连接组件连接。本实用新型提供一种工程建筑幕墙间距可调的安装结构，设置可以调整位置的连接组件与安装组件进行配合，能够便捷调整两块幕墙板之间的安装距离，以实现幕墙的快速拆装及间距迅速调整，达到幕墙高效、高质安装的目的。
一种工程建筑幕墙间距可调安装结构

[发明专利]一种用于幕墙安装部件的结构及其制作材料-CN202111027481.1在审
发明人：周长顺;王琪栋;蒋舸;詹培敏 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本发明涉及建筑幕墙安装技术领域，针对现有技术中金属幕墙安装部件易断裂失效，且步骤繁琐及安装效率低的问题，公开了用于幕墙安装部件的材料及幕墙安装部件的结构，一种用于幕墙安装部件的结构，包括幕墙，横架及连接幕墙与横架的安装机构，所述安装机构包括安装组件和两个对称分布于安装组件两侧的连接组件，所述连接组件之间设有若干可调的长螺栓，所述安装组件和横架连接，所述幕墙和连接组件连接。安装部件的材料包括POM；抗冲改性剂；抗紫外剂；抗氧化剂；相容剂。本发明克服了金属生锈断裂的问题，具有高强度，密度小，能够适应环境变化；能够调整两侧两块幕墙安装间距，提高了安装调整的便捷性。
一种用于幕墙安装部件结构及其制作材料

[发明专利]远程交互通信系统及装置-CN202110753614.7在审
发明人：邹彭;王琪栋 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N13/167 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程交互通信系统及装置，该系统包括：第一AR终端、边缘计算设备、AR服务平台及第二AR终端，第一AR终端采集当前的画面数据并传输至边缘计算设备；边缘计算设备对第一AR终端的画面数据进行处理得到有效画面数据，并传输至AR服务平台；AR服务平台将有效画面数据传输至第二AR终端；第二AR终端将有效画面数据对应的画面展示给第二用户，接收第二用户对展示画面操作产生的反馈信息，并通过AR服务平台、边缘计算设备转发至第一AR终端以展示给第一用户。本申请可以提高远程交互反馈的及时、有效性。
远程交互通信系统装置

[发明专利]零部件制造控制数据生成方法、装置和计算机设备-CN202110196988.3在审
发明人：曹磊;邹彭;王琪栋;邝军生 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种零部件制造控制数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：导入待处理零部件的数字模型；对数字模型进行分解，得到零部件空间点，并根据零部件空间点，得到规则小面片几何和具有边界的非规则小面片几何，边界由零部件空间点连接形成；根据规则小面片几何和非规则小面片几何，得到待处理零部件的待打印模型；当对待打印模型的打印性验证通过时，根据待打印模型进行打印排样，生成打印任务文件；当根据打印任务文件进行打印模拟验证通过时，输出打印任务文件，打印任务文件用于对待处理零部件进行打印。采用本方法能够缩短加工制造周期且简化加工过程，从而提高零部件制造效率。
零部件制造控制数据生成方法装置计算机设备

[发明专利]车辆尺寸匹配系统及方法-CN202011616958.5在审
发明人： 王琪栋;柯喜虎;邝军生 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆尺寸匹配系统及方法，该系统包括零件数据获取模块，用于获取供应商端的零件尺寸数据；总装数据获取模块，用于获取总装安装位置尺寸数据以及工装夹具尺寸数据；车身数据获取模块，用于获取车身尺寸数据；匹配分析模块，用于将所述零件数据获取模块、总装数据获取模块和车身数据获取模块获取的数据进行匹配分析，若数据匹配，则说明各个尺寸都合格。通过分析获取的各项数据，可以提前发现尺寸存在偏差的部件，避免实际整车装配时总装自动化工位停线，可以提高装配效率。
车辆尺寸匹配系统方法

[发明专利]一种用于智能机器人的命令解析方法及机器人-CN201611092995.4有效
发明人： 王琪栋 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的命令解析方法及一种机器人，所述方法包括：获取用户输入；对所述用户输入进行基于用户自定义指令的解析；当基于用户自定义指令的解析成功时，基于用户自定义指令的反馈机制生成相应的交互输出。根据本发明的方法，可以实现基于用户自定义指令的机器人操控，不仅大大拓展了机器人的应用范围，而且增加了机器人操控的趣味性，并且使机器人更满足用户的个性化需求，并且由于可以根据简单的命令，满足用户各种各样的需求，有效的提高了与用户进行交互的效率，提高了反馈的准确率，大大增强了机器人的用户体验。
一种用于智能机器人命令解析方法

[实用新型]一种高强度广告牌-CN201921873571.0有效
发明人： 王琪栋 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及功能型架体领域，尤其涉及一种高强度广告牌。其包括：顶部的平台结构和底部的支撑结构；所述平台结构固定设置在支撑结构顶端；所述平台结构由两个相互平行的平面单元组成；所述平面单元包括若干内杆和若干外杆，内杆和外杆数量相等，若干内杆中部两两相交形成内多边形，外杆端部两两相交形成外多边形，且每根外杆均与两根内杆端部固定连接；所述内多边形和外多边形形状相似、边数相等、外多边形大于内多边形并包覆在内多边形外，且外多边形和内多边形朝向相反；所述平台结构中的两个平面单元由轴杆固定连接；所述轴杆顶端与上部的内多边形顶角处固定连接、底端与下部内多边形顶角处固定连接；所述支撑结构为塔形支撑结构。
一种强度广告牌

[发明专利]一种用于机器人的交互输出方法及机器人-CN201710037519.0有效
发明人： 王琪栋 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的交互输出方法，所述方法包括：接收多模态输入信息并解析，当存在愿望信息时开启愿望关联应用，将所述愿望信息与当前用户的用户标签关联保存到愿望清单中；接收多模态输入信息并解析，当存在愿望查询需求时，开启愿望关联应用，查询与所述愿望查询需求对应的愿望清单，输出与所述愿望查询需求对应的多模态数据。根据本发明的方法，机器人可以记录不同用户的心愿并在当前用户需要的时候将其他用户的心愿展示给用户。本发明的方法大大拓展了机器人的应用领域，提高了机器人在人类日常生活中的参与度，增强了机器人的实用性，提升了机器人的用户体验。
一种用于机器人交互输出方法

[发明专利]用于车辆的液体加注系统和液体加注方法-CN201910100509.6在审
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的液体加注系统和液体加注方法。其中，用于车辆的液体加注系统包括：沿运输通道运行的承载小车，车辆由所述承载小车运载沿所述运输通道穿过所述液体加注系统；一个或多个加注装置，所述一个或多个加注装置包括：加注控制装置，存放有待加注的液体的加注单元以及从所述加注单元延伸出的加注枪；以及一个或多个加注机器人，所述一个或多个加注机器人将对应加注装置的加注枪与所述运输通道上的加注工位上的车辆的加注口连接；其中，所述车辆与所述承载小车电联接，以从所述承载小车取电，所述车辆通过无线网络与所述加注控制装置通讯。根据本发明的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
用于车辆液体加注系统方法

[发明专利]用于车辆的液体加注系统和液体加注方法-CN201910099312.5在审
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的液体加注系统和液体加注方法。其中，液体加注系统包括：加注装置，所述加注装置包括加注控制装置、至少一个加注单元和从所述至少一个加注单元延伸出的加注枪；以及加注机器人系统，所述加注机器人系统包括机器人控制装置和至少一个加注机器人，所述至少一个加注机器人包括机械臂和所述机械臂上的夹具，所述夹具夹持对应加注单元的加注枪，在车辆沿所述运输通道穿过所述液体加注系统时，车辆移动至所述运输通道上的加注工位，所述至少一个加注机器人操作所述加注枪与车辆的加注口连接，以用于给所述车辆加注所述液体。根据本发明的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
用于车辆液体加注系统方法

[实用新型]一种防风广告牌-CN201921873573.X有效
发明人： 王琪栋 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及功能型架体领域，尤其涉及一种防风广告牌。其包括：平面结构和支撑结构；所述平面结构固定设置在支撑结构顶端；支撑结构由支撑单元组成，支撑单元由立杆和横杆固定连接组成，为正棱柱形；上下相邻的两个支撑单元组合形成支撑组合单元，支撑组合单元中相邻两个侧棱之间均设有相互交叉设置的桁杆；所述平面结构为正多边形，由架杆和边杆组成；所述边杆与边杆的连接处和边杆与架杆的连接处设有垂直于平面结构的挂杆。本实用新型通过结构上的改进，减小了受风面积，并且整体构架稳定，防风能力较优；无需加装电机，降低成本并且避免能源损耗；采用棱柱形的支撑结构相较于塔型支撑，其在确保稳定性的基础上减少了占地面积。
一种防风广告牌

[实用新型]用于车辆的液体加注系统-CN201920174642.1有效
发明人：李涛;王琪栋 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆的液体加注系统。其中，用于车辆的液体加注系统包括：沿运输通道运行的承载小车，车辆由所述承载小车运载沿所述运输通道穿过所述液体加注系统；一个或多个加注装置，所述一个或多个加注装置包括：加注控制装置，存放有待加注的液体的加注单元以及从所述加注单元延伸出的加注枪；以及一个或多个加注机器人，所述一个或多个加注机器人将对应加注装置的加注枪与所述运输通道上的加注工位上的车辆的加注口连接；其中，所述车辆与所述承载小车电联接，以从所述承载小车取电，所述车辆通过无线网络与所述加注控制装置通讯。根据本实用新型的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
用于车辆液体加注系统

[实用新型]车门密封条的安装设备-CN201920287668.7有效
发明人：柯喜虎;王琪栋;曹磊 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D65/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车门密封条的安装设备，其包括：本体，所述本体具有仿形轮廓，所述仿形轮廓被分成多个区段；多个压紧机构，所述多个区段中的每一个区段中设置有所述压紧机构，所述压紧机构具有与车门密封条接触的压头；以及多个夹紧机构，所述夹紧机构连接到所述本体上并且具有夹具以使所述安装设备通过所述夹紧机构夹持车门。本申请结构简易、精准定位密封条，可实施性强，并且成本较低。
夹紧机构压紧机构车门密封条安装设备仿形轮廓密封条夹具精准定位实施性夹持压头申请车门简易

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