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- [发明专利]剔除方法及相关装置-CN202211086778.X有效
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陈海波;叶鹏;陈付志;李红荫;何东强
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深兰科技（南京）有限公司
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2022-09-07
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2022-11-22
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B07C5/34
- 本申请提供了剔除方法及相关装置，用于剔除不合格的密封容器，所述方法包括：获取所述密封容器的视觉分类信息；其中，所述视觉分类信息包括以下至少一种：外形分类信息、材质分类信息、安防分类信息；基于所述密封容器的视觉分类信息，在剔除设备设置的多个剔除组件中确定其中一个剔除组件作为目标剔除组件；获取所述密封容器的检测结果；当所述检测结果用于指示所述密封容器不合格时，生成控制指令并发送至剔除设备，以使所述剔除设备使用所述目标剔除组件将所述密封容器从传送设备上剔除针对不同类型的密封容器设置不同的剔除组件，并使用适合的剔除组件剔除对应类型的不合格密封容器，避免密封容器在剔除过程中出现损伤。
- 剔除方法相关装置
- [发明专利]一种印刷品在线检测剔废装置-CN202110850293.2在审
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王瑞
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王瑞
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2021-07-27
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2021-10-01
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B41F33/00
- 本发明提供一种印刷品在线检测剔废装置，主要涉及印刷品检测设备领域。印刷品在线检测剔废装置，包括传送设备、检测剔除设备、接收装置、控制装置，所述传送设备包括输入传送设备、检测传送设备、输出传送设备一、输出传送设备二，所述输入传送设备一端固定连接在检测剔除设备中，所述检测传送设备固定安装在检测剔除设备中，所述检测剔除设备上转动安装导向板装置，所述检测剔除设备中设置图像识别设备，所述检测剔除设备后侧设置输出传送设备一、输出传送设备二。本发明的有益效果在于：本发明能够实现稳定传送印刷品，检测剔除设备能够快速完成对印刷品的检测并控制导向板装置将不合格的印刷品剔除，保证印刷品的产品质量。
- 一种印刷品在线检测装置
- [发明专利]一种自动装箱设备-CN202011565431.4有效
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梁佳楠;周磊;谭军民;林明勇
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华南智能机器人创新研究院
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2020-12-25
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2023-01-06
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B65B43/30
- 本发明公开了一种自动装箱设备，自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；剔除滚筒线的一端与纸箱称重台连接，剔除滚筒线的另一端与封箱机连接；剔除放置滚筒线与剔除滚筒线连接，剔除滚筒线上设置有朝向剔除放置滚筒线的剔除机构。在本发明实施例中，自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。
- 一种自动装箱设备
- [实用新型]一种塑料杯次品剔除装置-CN202220356110.1有效
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刘志忠
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汉川杰安塑料科技有限公司
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2022-02-22
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2022-07-05
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种塑料杯次品剔除装置，属于塑料加工设备领域，包括链板式输送机、控制器、成像设备和剔除机构，所述链板式输送机用以由前向后输送塑料杯，所述成像设备和剔除机构均设置于所述链板式输送机的同一侧，且所述剔除机构位于所述成像设备的后方，所述成像设备和剔除机构均与所述控制器电连接，所述成像设备用以监测链板式输送机上塑料杯是否为次品，所述剔除机构用以将所述链板式输送机上的次品塑料杯从所述链板式输送机上剔除，其优点是：通过采用成像设备来对次品塑料杯进行识别，并由控制器控制剔除机构来将成像设备识别的次品塑料杯从链板式输送机上剔除，其工作效率高，且漏检率低。
- 一种塑料杯次品剔除装置
- [实用新型]一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构-CN202022448754.7有效
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乔健;韩双星;田立勋
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北京先见科技有限公司
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2020-10-29
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2021-11-02
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B07C5/38
- 本实用新型涉及一种调节导向型柔性剔除设备及剔除机构，该剔除设备的剔除装置包括剔除部，剔除部包括剔除指、剔除指杠杆件、杠杆轴、高速气缸；剔除指杠杆件由前杆、后杆连接而成，前杆前端与剔除指相连，前杆后部套接在杠杆轴上，后杆底端与高速气缸的输出轴相连；高速气缸通过伸缩运动驱动剔除指杠杆件的后杆升降，带动前杆围绕杠杆轴转动，前杆带动剔除指在预定的初始位置与剔除位置间转换；剔除指的剔除端具有渐变斜面,多个剔除指以长度渐变顺序依次排列安装，渐变斜面端部的弧线以预定弧度的剔除曲线为轨迹依次设置。本实用新型能够将输送线上的不合格瓶装品进行柔性导向剔除到同步的废品收集产线上，剔除准确、稳定。
- 一种调节导向柔性剔除设备机构
- [实用新型]非金属杂物剔除设备-CN202320046988.X有效
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李鹏华
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李鹏华
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2023-01-06
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2023-08-15
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B03B11/00
- 本实用新型提供非金属杂物剔除设备，属于煤矿生产技术领域，以解决现有剔除设备上的叶片转动将非金属杂物从原煤上剔除，非金属杂物容易附着在叶片上，影响叶片剔除非金属杂物的问题，包括剔除主体、电机底座、杂质挡板、入料口、出料口、叶片清理机构和打开维护机构；所述电机底座固定连接在剔除主体右端面；所述杂质挡板固定连接在剔除主体前端面内部；所述入料口开设在剔除主体上端面；所述出料口开设在剔除主体下端面；所述叶片清理机构设置在剔除主体内部；所述打开维护机构设置在剔除主体前端面。通过采用叶片清理机构，实现避免非金属杂物附着在剔除叶片上，通过采用打开维护机构，实现提高了剔除设备维修和保养的便捷性。
- 非金属杂物剔除设备
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