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[发明专利]一种用于四轮湿喷机的转向控制系统-CN201910296719.7在审
发明人：胡鹏填;丁宁;魏鹏程 -专利权人：湖南鹏翔星通汽车有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D5/09 文献下载
摘要：一种用于四轮湿喷机的转向控制系统,包括车架、连接于车架上的前轮和后轮，车架包括前转向驱动桥和后转向驱动桥,还包括设于车架前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设于车架后转向驱动桥前侧的后转向油缸、设于车架上的方向控制系统，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，前转向油缸、后转向油缸、转向控制阀和液压管路组成液压回路，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。本发明能实现前后轮的单独转向，且在后轮转向前轮不转向时，将行驶方向由向前变更为向后，可实现不转弯直接转向；轮胎的转向角度可以自由控制；前、后轮处于中位时的信号感应模式，在轮胎转由转向的情况变更为不转向时轮胎需回到在中位
车架前转向驱动桥后转向油缸前转向油缸转向驱动桥转向控制系统轮胎后轮驱动连接湿喷机前轮四轮中位方向控制系统变更转向控制阀后轮转向信号感应行驶方向液压管路液压回路自由控制前后轮跑偏向后转弯

[实用新型]用于四轮湿喷机的转向控制系统-CN201920498267.6有效
发明人：胡鹏填;丁宁;魏鹏程 -专利权人：湖南鹏翔星通汽车有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D5/09 文献下载
摘要：用于四轮湿喷机的转向控制系统,包括车架、连接于车架上的前轮和后轮，车架包括前转向驱动桥和后转向驱动桥,还包括设于车架前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设于车架后转向驱动桥前侧的后转向油缸、设于车架上的方向控制系统，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，前转向油缸、后转向油缸、转向控制阀和液压管路组成液压回路，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。本实用新型能实现前后轮的单独转向，且在后轮转向前轮不转向时，将行驶方向由向前变更为向后，可实现不转弯直接转向；轮胎的转向角度可以自由控制；前、后轮处于中位时的信号感应模式，在轮胎转由转向的情况变更为不转向时轮胎需回到在中位
用于四轮湿喷机转向控制系统

[实用新型]一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统-CN201720248084.X有效
发明人：马文星;冯雪;林忠;卢秀泉;向惠芳;才委 -专利权人：吉林大学;四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸本实用新型将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。
一种丘陵山地拖拉机轮转系统

[发明专利]一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车-CN201910794233.6在审
发明人：曾聪明;孙君峰;方乾坤;田丰;关硕 -专利权人：廊坊中博工程机械设备制造有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式底盘四轮转向装置、工作方法及多功能作业车：包括前转向助力油缸、后转向助力油缸、第一电磁阀、助力阀、换向阀、第二电磁阀，前转向助力油缸、前转向助力油缸的两个活塞杆分别连接前轮系统的转向节，后转向助力油缸的两个活塞杆分别连接后轮系统的转向节，前转向助力油缸的活塞杆还连接转向装置；前转向助力油缸的E油口通过第一电磁阀连接换向阀的A油口、助力阀的J油口，前转向助力油缸的F油口通过第二电磁阀连接换向阀的B油口、助力阀的K油口，助力阀的P油口连接液压油源；换向阀的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸的G油口、H油口。本发明能够实现三种转向模式，通过对电磁阀控制实现上述转向模式的切换。
转向助力油缸油口换向阀助力阀活塞杆多功能作业车四轮转向装置第一电磁阀一体式底盘转向模式转向节电磁阀控制电磁阀连接后轮系统前轮系统液压油源转向装置电磁阀

[发明专利]一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法-CN201710147866.9有效
发明人：马文星;冯雪;林忠;卢秀泉;向惠芳;才委 -专利权人：吉林大学;四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸；控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向；本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。
一种丘陵山地拖拉机轮转系统转向控制方法

[发明专利]双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统-CN201910404799.3有效
发明人：熊晴 -专利权人：孝感雄坤隧道装备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、过滤器、电磁阀、开关阀组、前转向器、后转向器、前转向油缸、后转向油缸，液压泵进口与液压油箱连接，出口依次与溢流阀、过滤器连接，过滤器出口与电磁阀进口连接，电磁阀的两个出口分别连接前转向器和后转向器，电磁阀回油口连接液压油箱，前转向器的两个出口分别与开关阀组和前转向油缸连接，后转向器的两个出口分别与开关阀组和后转向油缸连接，前转向油缸和后转向油缸分别与开关阀组连接，前转向器和后转向器的回油口分别与液压油箱连接。通过开关阀组、前后转向器及液压系统实现车辆转向模式的切换，减小车辆转向半径，提高车辆转向灵活性。
双向驾驶开关控制实现转向模式液压系统

[实用新型]一种一体式底盘四轮转向装置及多功能作业车-CN201921398334.3有效
发明人：曾聪明;孙君峰;方乾坤;田丰;关硕 -专利权人：廊坊中博工程机械设备制造有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式底盘四轮转向装置及多功能作业车：包括前转向助力油缸、后转向助力油缸、第一电磁阀、助力阀、换向阀、第二电磁阀，前转向助力油缸、前转向助力油缸的两个活塞杆分别连接前轮系统的转向节，后转向助力油缸的两个活塞杆分别连接后轮系统的转向节，前转向助力油缸的活塞杆还连接转向装置；前转向助力油缸的E油口通过第一电磁阀连接换向阀的A油口、助力阀的J油口，前转向助力油缸的F油口通过第二电磁阀连接换向阀的B油口、助力阀的K油口，助力阀的P油口连接液压油源；换向阀的C油口、D油口分别连接后转向助力油缸的G油口、H油口。本实用新型能够通过对电磁阀控制实现三种转向模式。
一种体式底盘轮转装置多功能作业

[发明专利]一种液压转向车轮调中系统及调中方法-CN202111233114.7有效
发明人：郭爱军;高昌乐;杨浩 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开一种液压转向车轮调中系统及调中方法。该调中系统包括:液压动力装置，液压动力装置包括第一动力输出口和第二动力输出口；前转向油缸与后转向油缸，前转向油缸用于控制第一前轮和第二前轮同步转向，后转向油缸用于控制第一后轮与第二后轮同步转向，前转向油缸与后转向油缸串联连接；转向器，转向器用于控制前转向油缸及后转向油缸动作，转向器的输入口与第一动力输出口连通，转向器的第一输出口与前转向油缸连通，转向器的第二输出口与后转向油缸连通；调中换向阀，调中换向阀为三位四通换向阀，调中换向阀的输入口与第二动力输出口连通，调中换向阀与后转向油缸通过液压锁连通。
一种液压转向车轮系统方法

[发明专利]一种车辆横向行驶转向机构-CN201410269577.2有效
发明人：王军;朱欢乐;杨崇光;吴良柱 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆横向行驶转向机构，其特征在于：在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与最接近的转向臂连接，另一端与机架连接，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本发明采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了车辆纵向行驶转向机构的可靠性，同时降低了成本。
一种车辆横向行驶转向机构

[实用新型]一种车辆横向行驶转向机构-CN201420322907.5有效
发明人：王军;朱欢乐;杨崇光;吴良柱 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆横向行驶转向机构，其特征在于：在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与最接近的转向臂连接，另一端与机架连接，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本实用新型采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了车辆纵向行驶转向机构的可靠性，同时降低了成本。
一种车辆横向行驶转向机构

[实用新型]一种液压助力转向装置-CN201820146472.1有效
发明人：卢明立;封新海;周爱斌;苗增;赵国洋 -专利权人：江苏天明特种车辆有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种液压助力转向装置，包括转向执行部件、供油组件和控制阀组；转向执行部件包括左、右前转向液压油缸和左、右后转向液压油缸，液压油缸设控制腔和充液腔；控制阀组包括前转向控制阀、后转向控制阀和充液控制阀，前转向控制阀与左、右前转向液压油缸的控制腔相接，后转向控制阀与左、右后转向液压油缸的控制腔相接；右前转向液压油缸的充液腔通过油路Ⅰ与左后转向液压油缸的充液腔连通，左前转向液压油缸的充液腔通过油路Ⅱ与右后转向液压油缸的充液腔连通
转向液压油缸充液腔油路转向控制阀控制腔液压助力转向装置本实用新型充液控制阀控制阀组充液管球阀连通供油组件提升运输通过能力液压油缸溢流阀减小弯道转弯

[发明专利]一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法-CN202111042065.9在审
发明人：陈志韬;杨波;李陆浩;李辰;左霞;乔杰;程斐;刘培文;白锦洋 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向助力油缸和后对正助力油缸，所有后转向助力油缸和后对正助力油缸均通过后转向泵经控制阀块提供动力；转向电控系统包括显控装置和转向控制器，显控装置与转向控制器连接用于切换转向模式，转向控制器根据显控装置选定的转向模式控制后转向桥组跟随前转向桥组转向能够适用于重型多轴车辆，满足车辆对于不同工况的转向需求，提升车辆在转向时的通过性和稳定性。
一种特种车辆模式电液全轮转系统控制方法

[实用新型]插秧机四轮同步转向机构及插秧机-CN202321268112.6有效
发明人：郭保可 -专利权人：潍坊同方机械有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机四轮同步转向机构及插秧机，同步转向机构包括：前桥和后桥，前桥安装有前左转向节和前右转向节，前左转向节和前右转向节中的一个设有前转向驱动摇臂，前转向驱动摇臂和前桥之间设有前转向驱动油缸；后桥安装有后左转向节和后右转向节，后左转向节和后右转向节中的一个设有后转向驱动摇臂，后转向驱动摇臂和后桥之间设有后转向驱动油缸；前转向驱动油缸和后转向驱动油缸两者行程相等缸径不同，前转向驱动油缸的无杆腔和后转向驱动油缸的有杆腔连通，还包括控制液压油流向的液压转向器。本申请实现了插秧机四轮同步转向，减小了插秧机的转向半径和碾压面积。
插秧机同步转向机构

[发明专利]转向桥联动系统及起重机-CN201711375070.5有效
发明人：宁介雄;郭堃;刘学俭 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向桥联动系统及起重机，所述转向桥联动系统包括：第一油缸、第二油缸、前转向桥和后转向桥，所述第一油缸设置于所述前转向桥上，并能够随所述前转向桥的转向而同步伸缩，所述第二油缸设置于所述后转向桥上，并能够驱动所述后转向桥转向，所述第一油缸的无杆腔与所述第二油缸的无杆腔和有杆腔中的一者连通，所述第一油缸的有杆腔与所述第二油缸的无杆腔和有杆腔中的另一者连通，以使所述第一油缸的伸缩能够联动所述第二油缸同步伸缩，所述第二油缸伸缩，以驱动所述后转向桥转向，并使所述后转向桥的转向方向与所述前转向桥的转向方向相反。该转向桥联动系统结构简单且控制精准。
转向联动系统起重机

[发明专利]一种拖拉机随动转向系统及拖拉机-CN202211184037.5在审
发明人：张鲲;张友才;张继伟;费洪祥;王海明 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机随动转向系统及拖拉机，拖拉机随动转向系统包括转向前桥、转向后桥、转向器、油箱和油泵，转向前桥的左右两端分别通过前转向节可左右摆转的安装有前轮毂，前转向节之间连接有前转向油缸，转向后桥的左右两端分别通过后转向节可左右摆转的安装有后轮毂，后转向节之间连接有后转向油缸，转向器的一个进/出油口连接前转向油缸的右侧油腔，前转向油缸的左侧油腔连接后转向油缸的右侧油腔，后转向油缸的左侧油腔连接转向器的另一个进/出油口，油泵的进油口和出油口分别连接油箱和转向器的主进油口，转向器的回油口连接油箱。优点：前后轮毂转向动作一致，实现了前轮主偏移转向，后轮随动转向。
一种拖拉机转向系统

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