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[发明专利]提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统及控制方法-CN201811376217.7在审
发明人：何永乐;丛晨;陆贤坤;支强 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：一种提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统及控制方法。控制盒分别接收刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；控制盒向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号。液控阀安装在电液伺服阀刹车口输出的液压管路上。在起飞线刹车时，当电液伺服阀输出的液压刹车压力大于预定值，液控阀启动，切换油路，直接将刹车系统供压源的高压液压压力输出给机轮刹车装置实施起飞线刹车操纵。本发明由控制盒干预控制电液伺服阀的刹车控制电流以干预控制液控阀切换油路，避免误判误用起飞线刹车带来的危险后果，有效提高了起飞线刹车可靠性，保证飞机安全可靠使用。
起飞线电液伺服阀刹车刹车系统控制盒刹车能力液控阀液压管机轮输出油路飞机刹车指令传感器机轮刹车装置速度电压信号速度传感器避免误判电流信号电压信号防滑控制飞机安全高压液压可靠使用刹车控制刹车指令液压刹车主起落架供压源控制液刹车口干预控阀保证

[实用新型]能够提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统-CN201821903484.0有效
发明人：何永乐;丛晨;陆贤坤;支强 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：一种能够提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统。控制盒分别接收刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号和机轮速度传感器提供的机轮速度电压信号；控制盒向电液伺服阀发出刹车防滑控制电流信号。液控阀安装在电液伺服阀刹车口输出的液压管路上。在起飞线刹车时，当电液伺服阀输出的液压刹车压力大于预定值，液控阀启动，切换油路，直接将刹车系统供压源的高压液压压力输出给机轮刹车装置实施起飞线刹车操纵。本实用新型由控制盒干预控制电液伺服阀的刹车控制电流以干预控制液控阀切换油路，避免误判误用起飞线刹车带来的危险后果，有效提高了起飞线刹车可靠性，保证飞机安全可靠使用。
起飞线电液伺服阀刹车刹车系统控制盒刹车能力液控阀液压管机轮输出油路飞机刹车指令传感器机轮刹车装置速度电压信号本实用新型速度传感器避免误判电流信号电压信号防滑控制飞机安全高压液压可靠使用刹车控制刹车指令液压刹车主起落架供压源控制液刹车口干预控阀保证

[实用新型]一种自行车刹车控制装置-CN202121489168.5有效
发明人：程贤兵 -专利权人：程贤兵
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62J6/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行车刹车控制装置，包括：刹车控制模块和安全提醒模块；刹车控制模块包括按键模组、信息发射单元、磁铁和霍尔开关，按键模组用于用户输入控制指令，信息发射单元用于发送控制指令和刹车控制信号，霍尔开关设置在自行车车把手上用于通过与磁铁的距离获取刹车控制信号；安全提醒模块包括语音提示模块、灯光提醒模块和信息接收模块，语音提示模块用于进行转向和刹车语音提示，灯光提醒模块用于进行转向和刹车灯光提示，信息接收模块用于控制所述语音提示模块和灯光提醒模块进行转向和刹车提醒，本实用新型可在自行车转向或刹车时进行灯光和语音提示，使驾驶过程更加安全。
一种自行车刹车控制装置

[实用新型]一种变阻刹车装置-CN201920451121.6有效
发明人：潘悦翔 -专利权人：潘悦翔
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：一种变阻刹车装置，包括踏板(1)、滑动变阻器(2)、刹车灯(3)、电源(4)和智能播报系统，所述滑动变阻器(2)设置在踏板(1)后面，通过支杆与踏板(1)相连，所述滑动变阻器(2)后端连接至刹车灯(3)上，通过自身电阻值的变化来改变刹车灯(3)的亮度，所述智能播报系统包括刹车频率检测模块、PLC控制单元和播报装置，所述PLC控制单元根据刹车频率检测模块统计的刹车规律对驾驶员发出相应指令，指令内容通过播报装置播放本实用新型提供的一种变阻刹车装置，既可通过改变刹车灯的亮度来警示后车，还可通过智能播报系统获取驾驶员的情绪状态，指导驾驶员安全驾驶，提高安全系数。
一种刹车装置

[发明专利]一种风机偏航控制方法、装置及系统-CN201210128122.X有效
发明人：兰涌森;陶友传;刘杰;余强;宁潞林 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机偏航控制方法，包括：发送第一控制指令至液压系统，控制所述液压系统释放偏航刹车压力；在所述液压系统释放偏航刹车压力过程中获取压力信号；判断所述压力信号是否满足第一阈值，当满足时，生成第二控制指令，该指令用于启动偏航电机；在所述偏航电机的启动过程中获取偏航电机工况信号；判断所述偏航电机工况信号是否满足第二阈值，当满足时，生成第三控制指令，该指令用于启动液压系统建立偏航刹车压力。
一种风机偏航控制方法装置系统

[发明专利]车辆控制方法、系统及车辆-CN202010996975.X在审
发明人：杜军洋;李荣伟;李争鹏;王银磊;李俊毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、系统及车辆，该方法包括：在接收到用户的驻车请求的情况下，车辆的整车控制器向车辆的驻车系统发送驻车指令；所述整车控制器确定驻车系统执行驻车指令之后车辆是否驻车成功；在车辆驻车失败的情况下，整车控制器向车辆的刹车系统发送刹车指令，刹车指令用于车辆保持停车状态，直至车辆驻车成功。本公开通过驻车系统与刹车系统双冗余通道来实现车辆的驻车，可以在一定程度上提高车辆驻车功能的可靠性和稳定性，提升车辆的安全性能，解决了驻车失败带来的危害，具有较高的实用性。
车辆控制方法系统

[发明专利]自动刹车设备及车辆-CN202311011052.4在审
发明人：欧阳波 -专利权人：东莞市宜志电子科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种自动刹车设备，应用于车辆的刹车踏板以自动操作车辆制动器，包括电磁刹车装置、驱动装置、以及收放装置，自动刹车设备还包括检测器及拉绳，拉绳一端固定于收放装置，另一端与刹车踏板固定，驱动装置包括输出轴，当驱动装置工作时输出轴运动以带动收放装置拉紧或者松开拉绳，刹车踏板在拉绳的带动下被踩踏或者被抬起；检测器用于检测是否满足刹车条件。当满足刹车条件时，检测器发出第一检测指令以控制驱动装置上电工作以拉紧踏板；当不再满足刹车条件时，检测器发出第二检测指令控制电磁刹车装置在上电工作时产生磁吸力，输出轴在磁吸力的作用下保持静止，使刹车踏板保持在相应的位置
自动刹车设备车辆

[实用新型]一种遥控自动刹车辅助系统-CN201620916126.8有效
发明人：杜泽全;冯红燕 -专利权人：杜泽全;冯红燕
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遥控自动刹车辅助系统，该系统包括传感器、遥控器、主控电路、电机驱动电路和刹车辅助器；传感器与主控电路相连接，用于采集目标车辆的行驶信息；遥控器用于通过无线信号发送刹车指令信息给主控电路；主控电路与电机驱动电路相连接，用于根据行驶信息判断目标车辆是否在安全行驶范围内，如果不在安全行驶范围，则控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作，或者根据刹车指令信息控制电机驱动电路驱动刹车辅助器工作；刹车辅助器，与目标车辆的刹车相连接，用于控制刹车。本实用新型可以在车辆超出安全行驶范围的情况下，遥控控制刹车或在指定条件下自动控制刹车工作，提高了行驶的安全性。
一种遥控自动刹车辅助系统

[实用新型]一种儿童推车-CN201620016559.8有效
发明人：王俊马;俞学明 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童推车，包括具有推把和车轮的车架、连接在车架上的刹车组件，刹车组件包括车轮接头、刹车装置、控制机构，控制机构包括限位装置、感应控制装置、机械控制装置，感应控制装置包括驱动器、驱动摆杆、感应装置组，驱动摆杆原始位置、解刹位置、刹车位置，当刹车装置处于刹车状态时，限位装置与刹车装置相脱离，驱动摆杆处于原始位置；当刹车装置处于解刹状态时，限位装置与刹车装置相锁紧，驱动摆杆处于原始位置；感应装置组在人手离开推把时发出刹车指令，驱动摆杆由原始位置转动至刹车位置；感应装置组在人手回到推把上时发出解刹指令，驱动摆杆由原始位置转动至解刹位置。
一种儿童推车

[发明专利]飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统及控制方法-CN202111279063.1在审
发明人：陈国慧;刘劲松;马晓军;黄星 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：一种飞机机轮刹车系统两余度刹车指令控制系统及控制方法，双余度控制脚蹬位移，每个指令传感器包含两个直线位移传感器分别控制不同的通道，避免因一个直线位移传感器故障而造成丧失刹车能力，提高了刹车系统50％的可用性对脚蹬位移信号进行自检测判断，判断脚蹬位移信号是否故障，以及通过同一脚蹬的指令传感器上的两个直线位移传感器检测的脚蹬位移信号进行比较综合判断是否存在精度故障，解决了传统监控中无法对直线位移传感器精度故障的判断脚蹬位移和脚蹬刹车压力采用三段变增益方式输出，防止飞行员误踩，以及在脚蹬刹车压力打滑阶段的快速泄压，泄压响应增加了20％，通过简单的逻辑实现了刹车控制。
飞机机轮刹车系统两余度指令控制系统控制方法

[实用新型]一种防滑控制记录器-CN200920245948.8有效
发明人：何永乐;陈世攀 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种防滑控制记录器，主要电路和器件包括电源模块、转换电路、数字信号处理器、存储模块、通信接口和时钟电路，转换电路主要用于对飞机刹车指令信号、机轮速度信号和伺服阀电流信号进行转换；飞机刹车指令信号是由刹车指令传感器输出的小于本实用新型使飞机电子防滑刹车系统具有状态参数/数据记录功能。地勤人员根据本记录器中记录的飞机每次起落的刹车数据，可以对飞机刹车系统的工作状态进行判断，或者在系统故障时，判断故障原因，进行故障定位，确保以最快的速度排除故障，适应现代工艺技术水平发展，提高飞机使用维护水平
一种防滑控制记录器

[实用新型]一种用于汽车的遥控刹车装置-CN200420065002.0无效
发明人：张应冬 -专利权人：张应冬
申请日： 2004-06-22 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B60T11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车的遥控刹车装置，由车前遥控接收机(1)、车后遥控接收机(2)、前指令开关电路(3)、后指令开关电路(4)、储气箱(14)、导气管(15)和电磁阀(7)组合而成。通过手持无线电遥控器对汽车的刹车装置进行控制，采用这种装置不仅可以减少因刹车处置不当而造成的事故，大大提高了汽车刹车的安全性，减少事故率，而且不影响汽车的原机械刹车性能。
一种用于汽车遥控刹车装置

[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置、服务器和介质-CN202110062047.0有效
发明人：李春晓;王建伟 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶控制方法、装置、服务器和介质，其中，方法包括：获取到当前刹车触发事件时，判断目标控制车辆当前是否处在任一刹车监测周期内；当目标控制车辆当前处在任一刹车监测周期内时，根据目标控制车辆当前所处的刹车监测周期的次序向目标控制车辆发送下一个刹车监测周期对应的刹车控制指令，并进入下一个刹车监测周期；下一个刹车监测周期及对应的刹车控制指令的控车时长的时长更长。通过本发明实施例的技术方案解决了自动驾驶车辆因外界干扰或系统错误出现的频繁刹车导致交通拥堵且对车辆产生较大磨损的问题，实现了结合点刹与刹停两种刹车模式，控制刹车等待时长，避免一定周期内频繁刹车的情况。
一种自动驾驶控制方法装置服务器介质

[发明专利]自动驻车方法及系统-CN201611018584.0有效
发明人：胡禅;王文浩;张亚楠;丁兆福 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驻车方法和系统，其中方法包括：检测车速，获取行车速度；检测刹车动作，通过刹车动作生成刹车指令；根据行车速度与预定速度比较，生成是否可以进入驻车操作的比较结果；其中，根据刹车指令和比较结果，控制换挡器、第一驻车和第二驻车系统的工作状态，以及根据行车速度和刹车指令控制换挡器、第一驻车和第二驻车系统的工作状态。
自动方法系统

[发明专利]一种车辆远程控制系统-CN202010625279.8在审
发明人：肖年盛;贾昊楠;贾语桐;肖楠;肖铃 -专利权人：肖年盛;贾昊楠
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明包括遥控装置和车辆，车辆上设有与遥控装置无线连接的控制器，遥控器上设有转向控制单元、动力控制单元、刹车控制单元、指示控制单元、第一定位单元和第一导航单元，控制器与车辆上的动力单元、转向单元、刹车单元、指示单元和影像采集器连接，转向控制指令用于控制转向单元，动力控制指令用于控制动力单元，刹车控制指令用于控制刹车单元，指示控制指令用于控制指示单元；控制器通过高速无线网络将实时的路况影像输送到遥控器上，以方便使用者在遥控器上实时观察车辆的路况，同时，通过转向控制单元、动力控制单元、刹车控制单元和指示控制单元对车辆进行远程操控，具有操控方便、安全实用的特点。
一种车辆远程控制系统