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[发明专利]通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统及设计方法-CN201910857703.9在审
发明人：刘忠平;韩亚国 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：一种通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统及设计方法。所述通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统中，微动开关的输入端与刹车指令传感器的开锁控制信号输出端联通，该微动开关的输出端与电磁液压锁的控制端连接，通过该微动开关的接通或断开，从而实现通过刹车指令传感器控制液压源的刹车系统，同时刹车指令传感器输出与行程成正比的刹车指令信号给防滑刹车控制盒后，通过电液压力伺服阀输出与阀门电流成正比的刹车压力进行刹车。当飞机没有踩刹车脚蹬时，刹车脚蹬与刹车指令传感器处于初始位置，刹车指令传感器上的微动开关断开，刹车指令电压为静态电压，刹车系统不输出刹车压力。
刹车指令传感器刹车系统微动开关控制液压源刹车脚蹬刹车压力成正比输出端输出断开电液压力伺服阀开锁控制信号刹车指令信号电磁液压锁阀门电流静态电压刹车控制刹车指令控制端输入端防滑联通接通刹车飞机

[发明专利]一种刹车指令直控式的飞机电传刹车系统-CN201610876509.1有效
发明人：何永乐;何文静;王红玲;何学工 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种刹车指令直控式的飞机电传刹车系统，刹车指令传感器的电气输出接口与刹车控制盒的电气输入接口联通；刹车控制盒的电气输出接口与刹车控制阀联接；刹车控制阀的电气接口分别与刹车指令传感器和刹车控制盒联接；刹车指令传感器的电气输出接口通过电缆与电液伺服阀电气输入联通本发明中刹车指令传感器发出的刹车指令电信号不经刹车控制盒，直达刹车控制阀，直接操纵控制刹车控制阀进行刹车的飞机电传刹车控制系统，取消了中间环节，避免虚假信号窜入和干扰，而且刹车指令电流信号传输抗干扰性强，从而显著提高飞机在起飞、着陆滑跑中电传刹车系统运行的可靠性安全性。
一种刹车指令直控式飞机电传系统

[发明专利]一种刹车指令信号采集电路的故障检测装置-CN202010652900.X在审
发明人：张超;谢晖;薛焱峰;陈世攀 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种刹车指令信号采集电路的故障检测装置。该装置包括：刹车指令传感器，切换电路，指令采集电路和处理器；切换电路的第一输入端与传感器的输出端相连接，用于输入刹车指令信号，第二输入端用于输入刹车测试信号，输出端连接到指令采集电路的输入端；切换电路，被配置为选择性的输出刹车指令信号或刹车测试信号；指令采集电路，被配置为采集切换电路输出的刹车指令信号或测试信号，并传输给处理器；处理器，被配置为根据接收到信号分别判断指令采集电路或刹车指令传感器的工作状态本发明实施例解决了现有数字电传防滑刹车系统中，由于控制盒内部指令采集电路异常，而导致对刹车指令传感器故障的误报问题。
一种刹车指令信号采集电路故障检测装置

[实用新型]一种刹车指令信号采集电路的故障检测装置-CN202021334968.5有效
发明人：张超;谢晖;薛焱峰;陈世攀 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种刹车指令信号采集电路的故障检测装置。该装置包括：刹车指令传感器，切换电路，指令采集电路和处理器；切换电路的第一输入端与传感器的输出端相连接，用于输入刹车指令信号，第二输入端用于输入刹车测试信号，输出端连接到指令采集电路的输入端；切换电路，被配置为选择性的输出刹车指令信号或刹车测试信号；指令采集电路，被配置为采集切换电路输出的刹车指令信号或测试信号，并传输给处理器；处理器，被配置为根据接收到信号分别判断指令采集电路或刹车指令传感器的工作状态本实用新型实施例解决了现有数字电传防滑刹车系统中，由于控制盒内部指令采集电路异常，而导致对刹车指令传感器故障的误报问题。
一种刹车指令信号采集电路故障检测装置

[发明专利]应用于竞赛级遥控模型车的线性刹车控制方法和装置-CN202211003903.6有效
发明人：陈德伟;刘友辉;李棣钰 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于竞赛级遥控模型车的线性刹车控制方法和装置，用户通过遥控器发送遥控指令至模型车的电机控制模块；遥控指令包括刹车指令；刹车指令包括当前油门值；当遥控指令为刹车指令，电机控制模块根据当前无刷电机转速选择对应的刹车算法；若当前无刷电机转速大于第一阈值，则根据接收的遥控指令选择Foc刹车控制算法对无刷电机的刹车电流进行控制；若当前无刷电机转速小于等于第一阈值，则根据接收的遥控指令切换至基于PWM控制的刹车算法对无刷电机的刹车电流进行控制；无刷电机根据所述刹车电流对刹车传动系统的刹车转矩进行控制。相比于现有技术，通过电机不同转速选择不同的刹车控制算法，利用FOC控制算法实现线性刹车。
应用于竞赛遥控模型车线性刹车控制方法装置

[发明专利]飞机刹车控制方法、系统以及飞机-CN202211687343.0在审
发明人：李冰;常林;肖鹏;董进;白璐;姜逸民 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机刹车控制方法、系统以及飞机，所述方法包括：根据获取到的飞机速度、机轮速度以及预设的目标滑移率以得到刹车控制指令值；根据获取到的实际刹车压力值以得到修正指令值；根据所述实际刹车压力值和所述刹车控制指令值判断是否有压力卡阻，并在有压力卡阻时输出压力卡阻指令值；基于所述刹车控制指令值、所述修正指令值以及所述压力卡阻指令值以输出目标刹车控制指令值。本发明能够达到了较好的防滑刹车控制效果，同时避免释放过多压力，获得较高的刹车效率，有效地提升飞机的刹车性能。
飞机刹车控制方法系统以及

[发明专利]一种限速控制方法、系统及车载终端-CN201010247890.8无效
发明人：张先助;同选民 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明适用于导航技术领域，提供了一种限速控制方法、系统及车载终端，所述方法包括下述步骤：获取的当前车辆的位置信息和当前的行驶速度；将当前车辆的位置信息和当前的行驶速度发送到远端服务器；接收服务器发送的限速控制指令，所述限速控制指令包括刹车制动指令和不刹车制动指令；当所述限速控制指令为刹车制动指令，则将所述刹车制动指令输出到刹车制动装置，所述刹车制动指令用以控制所述刹车制动装置执行刹车制动操作。本发明实施例有效的控制车辆的行驶速度，实现车辆的自动刹车，人性化较高。
一种限速控制方法系统车载终端

[发明专利]飞机刹车控制方法、系统以及飞机-CN202211687339.4在审
发明人：李冰;肖鹏;董进;常林;白璐;姜逸民 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机刹车控制方法、系统以及飞机，所述方法包括：根据获取到的飞机速度、机轮速度以及预设的目标滑移率以得到刹车控制指令值；根据预设的影响因子对所述刹车控制指令值进行修正，以得到修正后的刹车控制指令值；根据获取到的实际刹车压力值和所述修正后的刹车控制指令值，以得到当前周期的目标刹车控制指令值。本发明能够应对系统响应造成的刹车指令压力与实际压力之间的滞后问题，达到了较好的防滑刹车控制效果。
飞机刹车控制方法系统以及

[发明专利]飞机防滑刹车系统全压力调节刹车控制方法-CN201610906081.0有效
发明人：张仲康;刘劲松;王红玲;郭彩虹 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C25/46 文献下载
摘要：一种飞机防滑刹车系统全压力调节刹车控制方法，采取双区间控制，提高刹车效率，确保安全性。所述双区间控制是指当Pm≥Pk时，按一种方式控制；当Pm＜Pk时，按另一种方式控制。本发明的刹车压力目标值与刹车指令电压之间按非线性控制。刹车指令电压在低增益区，刹车压力目标值Pm与刹车指令电压按高精度对应，有利于飞行员在滑行刹车阶段灵活操纵飞机；刹车指令电压在高增益区，刹车压力目标值Pm与刹车指令电压按低精度对应，有利于飞行员必要时快速施加最大的刹车压力,提高刹车效率，缩短刹车距离。
飞机防滑刹车系统压力调节控制方法

[发明专利]一种线控刹车行程自动校准方法及系统-CN202010272205.0有效
发明人：林特 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控刹车行程自动校准方法及系统，其中，由校准端获取当前刹车线控系统所对应的刹车校准指令，将刹车校准指令发送至刹车线控端；由刹车线控端获取刹车校准指令，记录刹车初始状态下刹车传感器所返回的初始刹车行程数据，得到实际最小刹车行程量，按照刹车校准指令驱动刹车电机从刹车初始状态下开始进行刹车校准动作，得到实际最大刹车行程量。本发明能对不同刹车线控系统实现更加快速高效的刹车行程校准操作，保证了刹车线控系统的稳定性和可靠性。
一种刹车行程自动校准方法系统

[发明专利]一种ERM马达的刹车方法和刹车系统-CN201910053605.X有效
发明人：赵观星;吴绍夫;吴大军;孟志俊;宋意良;杜黎明;孙洪军 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02P3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种ERM马达的刹车方法和刹车系统，包括：根据预设的快速刹车指令判断是否进入快速刹车阶段；若是，根据预设的快速刹车信号对ERM马达进行快速刹车；若否，根据预设的微调刹车指令判断是否进入微调刹车阶段，若是，根据检测得到的ERM马达的反向电动势值和预设的微调刹车因子得到微调刹车信号，根据微调刹车信号对ERM马达进行微调刹车，若否，结束刹车。通过预设快速刹车指令和微调刹车指令，可以在不同应用环境或不同震感强度下快速刹车或微调刹车，不仅能够实现快速有效刹车，而且可以使得刹车方式更灵活；而根据实时检测到的ERM马达的反向电动势值和预设的微调刹车因子得到微调刹车信号，可以使得刹车效果更好。
一种 erm 马达刹车方法系统

[发明专利]飞机刹车控制方法、系统以及飞机-CN202211687345.X在审
发明人：肖鹏;李冰;常林;董进;白璐;姜逸民 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机刹车控制方法、系统以及飞机，所述方法包括：根据获取到的飞机速度、机轮速度以及预设的目标滑移率以得到刹车控制指令值；根据所述刹车控制指令值计算预期轮速，并根据预期轮速计算预期滑移率，以及根据所述预期滑移率和所述预设的目标滑移率以得到用于修正所述刹车控制指令值的修正量；根据预设的滑移率阈值和获取到的实际刹车压力值确定基准压力值，并根据所述基准压力值、所述刹车控制指令值以及所述修正量以输出目标刹车控制指令值。本发明能够将系统响应延迟之后的状态提前进行预判，以应对实际刹车压力相对刹车控制指令的滞后，从而达到了较好的防滑刹车控制效果。
飞机刹车控制方法系统以及

[实用新型]抽油机刹车装置及抽油机-CN201920045681.1有效
发明人：胡大玮;王威;郭强;海涛;李俊;贾美玲;刘波 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种抽油机刹车装置及抽油机，该装置包括刹车组件、刹车驱动组件、运行位置检测模块、控制器和通信模块，控制器分别与通信模块、刹车驱动组件和运行位置检测模块电连接，刹车组件与刹车驱动组件可转动连接，控制器通过通信模块接收远程控制机发送的远程刹车指令，控制器根据远程刹车指令控制运行位置检测模块检测抽油机的停止运行位置，并接收运行位置检测模块发送的停止指令，控制器根据停止指令控制刹车驱动组件带动刹车组件进行刹车，可实现远程控制抽油机刹车装置进行刹车，无需工作人员到现场控制抽油机刹车装置进行刹车，减少工作人员的工作强度。
抽油机刹车装置

[发明专利]一种刹车指令传感器及其设计方法-CN201910823028.8在审
发明人：刘忠平;韩亚国;张鹏亮;董智超 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：一种刹车指令传感器及其设计方法。所述刹车指令传感器中增加了微动开关和电源模块。通过电源模块将+28V.DC转换成+28V.DC、+15V.DC和+4V.D，并通过电源模块的三个输出端分别输出。本发明通过刹车指令传感器同时控制电磁液压锁和电液压力伺服阀，实现了用刹车指令器能控制刹车系统刹车压力的目的。在防滑防滑刹车控制盒发生故障时，刹车指令传感器能够直接控制电磁液压锁和电液压力伺服阀，从而输出电磁液压锁开锁信号，打开电磁液压锁，输出与刹车指令传感器工作行程一致的电流信号，控制电液压力伺服阀输出刹车压力，实现在刹车系统正常使用。
刹车指令传感器电磁液压锁电液压力伺服阀电源模块输出微动开关输出端防滑刹车系统刹车电流信号发生故障工作行程开锁信号刹车控制刹车系统刹车压力刹车指令控制端触点联通电器转换

[实用新型]能够控制电磁液压锁的刹车指令传感器-CN201921444570.4有效
发明人：刘忠平;韩亚国;张鹏亮;董智超 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：一种能够控制电磁液压锁的刹车指令传感器。所述刹车指令传感器中增加了微动开关和电源模块。通过电源模块将+28V.DC转换成+28V.DC、+15V.DC和+4V.D，并通过电源模块的三个输出端分别输出。本实用新型通过刹车指令传感器同时控制电磁液压锁和电液压力伺服阀，实现了用刹车指令器能控制刹车系统刹车压力的目的。在防滑防滑刹车控制盒发生故障时，刹车指令传感器能够直接控制电磁液压锁和电液压力伺服阀，从而输出电磁液压锁开锁信号，打开电磁液压锁，输出与刹车指令传感器工作行程一致的电流信号，控制电液压力伺服阀输出刹车压力，实现在刹车系统正常使用。
能够控制电磁液压刹车指令传感器

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