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[发明专利]一种矿用卡车紧急制动系统及方法-CN201110237679.2无效
发明人：孟庆勇;张杰山;蹤雪梅;胡传正;魏彬;马玉敏;谢和平;魏广娟;梁媛媛;范旭辉;蔡中义 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用卡车紧急制动系统及方法，属于矿用卡车技术领域，包括发动机、发电机、控制设备、机械制动器、轮毂电机、减速器、轮胎、散热风扇、电阻栅和紧急制动手柄；发动机与发电机电连接，发电机与控制设备电连接，控制设备分别与机械制动器、轮毂电机、电阻栅和紧急制动手柄电连接，轮毂电机与减速器电连接，减速器与轮胎连接，散热风扇安装在电阻栅底部。有益效果是轮毂电机配备有通风冷却设施，可为轮毂电机提供可靠的冷却；轮毂电机通电反拖的力矩更大，为紧急制动提供更大的制动力矩，以减少紧急制动的时间和距离；另，因制动时间较短，所以能减少机械制动器的使用，降低机械制动器损坏的几率
一种卡车紧急制动系统方法

[实用新型]一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构-CN202121891438.5有效
发明人：李敏;章亮 -专利权人：武汉华数众联智能测控技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，涉及机械手技术领域，针对现有的制动鼓搬运用机械手只能进行单工位操作的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上固定连接有支撑箱，所述底板上固定连接有对称分布的传送带本实用新型通过设置的不完全齿轮和从动齿轮，可以驱动机械手间歇旋转，可以双工位旋转搬运制动鼓，且设置有用于驱动机械手纵向运动的驱动组件，可以根据机械手的旋转运动周期，驱动机械手纵向往复运动，以方便机械手对位于传送带上的制动鼓进行夹持和搬运，有效提升了机械手工作的灵活性。
一种制动双工旋转搬运机械手机构

[实用新型]一种踏板机构-CN201620999665.2有效
发明人：杨崇光;叶青云;傅敏 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种踏板机构，属于机械技术领域。它解决了现有制动机构制动效果差的问题。本踏板机构包括踏板架，固定安装在车辆上；制动机构，设置在踏板架底部，制动机构具有一制动踏板且制动踏板向上弯折延伸并穿过踏板架，制动踏板通过上下摆动实现车辆的行车制动。本实用新型具有制动效果好的优点。
一种踏板机构

[实用新型]一种机器人-CN201520514745.X有效
发明人：浜田健彦;村田健一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人，以手动调节机械臂机构的姿态，提高机器人动作的安全可靠性，其包括主体、机械臂机构和控制电路，机械臂机构包括节臂部和第一末端执行器，节臂部的两端分别与主体的一个侧面和第一末端执行器通过电动机驱动的轴枢转连接；每一个电动机具有制动器；控制电路包括：工作电源、对应每一个电动机分别设置的电源回路开关、以及一个机械开关，其中至少一个电动机中的制动器的供电电路，还通过所述常开的机械开关，连接至所述工作电源，在所述机器人处于非运行状态时，所述常开的机械开关的闭合能够使与之连接的制动器得电动作以解除对相应电动机的制动。
一种机器人

[实用新型]双向机械制动放线滑车-CN202122514926.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：贵州星海耀阳科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向机械制动放线滑车，包括放线滑车主体、正向超速制动机构和反向紧急制动机构，正向超速制动机构和反向紧急制动机构分别位于放线滑车主体两侧。本实用新型本实用新型在兼顾传统放线滑车张力架线功能的基础上，实现了亟需的正向超速制动和反向紧急制动功能，本实用新型模块化设计,可以方便的对现有放线滑车通过增加所述正向超速制动组件和反向紧急制动组件改制成本实用新型所述实例，亦可将本实用新型所述实例通过拆除所述正向超速制动组件和反向紧急制动组件作为普通放线滑车使用，极大的增加的本实用新型的使用范围。本实用新型全机械结构设计，结构紧凑、安装维护方便，成本造价较低，便于批量推广使用。
双向机械制动放线滑车

[发明专利]一种基于干式线控制动系统的自动停车压力控制方法-CN202310241675.4在审
发明人：邓定宇;朱平;包其权 -专利权人：谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干式线控制动系统的自动停车压力控制方法，涉及车辆刹车控制技术领域；为了解决寿命问题；具体包括于车辆的每个EMB卡钳上均设置一组独立的机械锁止式制动机构，在车辆auto‑Hold功能激活的前提下，车辆进入Auto‑Hold模式，机械式锁止制动机构按照策略对车轮进行锁止，当车辆再次启动，Auto‑Hold模式解除时，机械式锁止制动机构对车轮解锁，所述S3中，策略包括基于时间的控制方法和基于温度的控制方法本发明采用机械锁止式制动机构，其能在EMB工作时长较长或者温度较高的条件下进行车轮锁止，从而避免电机的长时间工作导致电机或控制模块过热引发风险，并提高电机的使用寿命。
一种基于干式线控制系统自动停车压力方法

[实用新型]电机械制动缸、制动夹钳单元和轨道车辆-CN202120877460.8有效
发明人：吴佩芳;吴鹏;程光华;张舒;王春雨;马士猛;林昊楠 -专利权人：北京天佑新辔高新技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通制动装置技术领域，具体涉及一种电机械制动缸、制动夹钳单元和轨道车辆。本实用新型提供的电机械制动缸，包括：缸本体，为空腔结构；驱动机构，设于缸本体内，驱动机构的输出端设有输出轴，输出轴上一体成型有太阳轮，太阳轮上安装有行星齿轮组件；丝杠螺母，安装在行星齿轮组件上，丝杠螺母上螺纹连接有施力丝杠通过将驱动机构的输出轴与太阳轮集成为一体结构，无需中间转换机构，能够提高制动缸的制动力和制动倍率，减小制动缸的能耗，缩小电机械制动缸的整体体积，使得相同体积的制动缸能够提供更大的制动力。
机械制动缸制动夹钳单元轨道车辆

[实用新型]一种医疗移动机械臂及手术机器人-CN202221982238.5有效
发明人：吕文尔;周松;王少白;吴警 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗移动机械臂和设有医疗移动机械臂的手术机器人。医疗移动机械臂包括固定座、移动臂和制动组件。制动组件包括齿条、传动轴、齿轮和制动器。齿条设于固定座上，且齿条沿移动臂相对固定座移动的方向设置。制动器与移动臂连接，制动器与传送轴连接，用于收到制动指令后对传动轴制动。本实用新型制动时，制动器制动传动轴，传动轴不能再转动，同时齿轮卡住齿条，移动臂也不能相对固定座移动，制动精度高。
一种医疗移动机械手术机器人

[发明专利]舞台防火隔离幕驱动机-CN201210561721.0有效
发明人：汤子龙;徐长城 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A62C2/10 文献下载
摘要：舞台防火隔离幕驱动机，由机械系统（2）、液压阻尼系统（3）、下滑超速自动检测制动系统（4）三大部分及联轴器（1）组成，液压阻尼系统（3）的一部分安装在电动机的后支架上，通过联轴器（1）与电动机联结；另一部分安装在机械系统下滑超速自动检测制动系统（4）的制动部分安装在机械系统（2）的右端支架上，检测部分安装在机械系统（2）的底座上，通过齿轮传动将机械系统（2）的钢丝绳卷筒与检测部分微型发电机的运动连接起来，从而检测钢丝绳卷筒转速并制动
舞台防火隔离驱动

[发明专利]电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质-CN202210834692.4在审
发明人：刘凯;庄文杰;花为 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质，涉及制动控制方法领域。该电机械制动装置制动力观测方法包括利用电流闭环控制方法使制动电机输出制动力，推动机械执行机构与制动盘接触，逐步提升电机交轴电流，测定制动盘压力与丝杠位移特征曲线，利用三阶数学模型拟合曲线表达式，测定制动状态下的机械执行机构位移即可获取实时制动力，最后设计制动间隙的调整方法保证制动力观测的可靠性。本发明实现了电机械制动装置制动力的观测方式，满足了电机械制动装置制动力观测的精度要求，降低了系统的安装成本，提升了系统长时间运行的稳定性。
机械制动装置观测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种用于纯电动汽车的两挡变速器及纯电动汽车-CN202310432121.2在审
发明人：吴必新;赵振宇;陈佳建 -专利权人：浙江奥思伟尔电动科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种用于纯电动汽车的两挡变速器及纯电动汽车，两挡变速器包括输入轴、机械传动机构、差速器总成、制动器和离合器，输入轴与纯电动汽车的驱动电机连接；机械传动机构装配在输入轴上；差速器总成与机械传动机构连接；制动器连接在变速器壳体上，还与机械传动机构连接，包含自由状态和锁止状态；离合器连接在输入轴和机械传动机构之间，包含结合状态和脱开状态；纯电动汽车一挡行驶时，制动器处于锁止状态，离合器处于脱开状态，纯电动汽车二挡行驶时，制动器处于自由状态，离合器处于结合状态，纯电动汽车倒挡行驶时，制动器处于锁止状态，离合器处于脱开状态。
一种用于电动汽车变速器

[发明专利]旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械-CN201110064417.0有效
发明人：小见山昌之;柚本夏辉;梅津义康;鹿儿岛昌之 -专利权人：神钢建设机械株式会社
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
旋转控制装置具备工程机械

[实用新型]一种具备快速制动机构的变速箱-CN202022665527.X有效
发明人：林少焊;黄金辉 -专利权人：中山大悍齿轮减速箱有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备快速制动机构的变速箱，包括变速箱本体，所述变速箱本体内设置有变速齿轮组，所述变速齿轮组的输出端连接有输出转轴，所述变速齿轮组的输入端连接有驱动机构，所述输出转轴两侧的变速齿轮组表面设置有移动机构，所述移动机构上活动设置有制动片，所述变速箱本体上设置有能带动两个移动机构上制动片同步靠拢或张开的同步驱动机构，所述同步驱动机构和所述制动片连接，当减速箱运用在精密机械设备时，通过触发同步驱动机构，带动两侧的制动片6贴紧减速箱的输出轴进行制动，防止设备停止后在惯性的作用下继续工作，保证机械设备加工的精密度和稳定性。
一种具备快速制动机构变速箱

[实用新型]一种长大型养路机械车用单管重联双制动机系统-CN201320447085.9有效
发明人：全洪跃;朱宇;刘文军;许洪春 -专利权人：四川制动科技股份有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B60T15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长大型养路机械车用单管重联双制动机系统，包括两套分别设置于靠近司机室位置的制动机、两套制动控制器以及对应制动缸，其中与制动机A相连接端为主机位，与制动机B相连接端为补机位，采用单重联管的方案，制动机、制动控制器和制动缸分别通过对应二位五通阀连接，使其在具有原单制动机系统全部功能的基础上，明显提高大机制动系统的响应速度，具有更好的故障导向安全性，而且前后制动机协调一致，符合大机制动相关技术要求
一种大型养路机械车用单管重联双制动系统

[实用新型]一种游梁式抽油机异型齿安全驻车装置-CN202120868436.8有效
发明人：孟祥勇;张世诚;刘荣志;许洪亮;刘大钊;张清利;卢同辉;韩鹏飞;路振宇;张晓龙;张昕 -专利权人：胜利油田新海兴达实业集团有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田机械制动技术领域，公开了一种游梁式抽油机异型齿安全驻车装置，其包括制动机构、传递机构及驱动机构；所述制动机构包括制动盘及制动臂；所述制动盘外缘均匀固定盘制动齿；所述盘制动齿设为异形齿，其包括齿本体，齿本体的侧面包括齿顶边、齿中边及齿下边，齿顶边顶部相交呈现锐角的齿顶，齿中边向内倾斜，齿顶边与齿下边均与齿中边成钝角；所述制动臂的下部安装制动齿块，制动齿块包括制动基板及臂制动齿，臂制动齿设为与盘制动齿相互匹配的异形齿本实用新型通过将制动齿设计为异形齿而成功实现机构自锁，显著提高刹车牢靠性，实现了机构的本质安全性，极大避免机械事故，确保人身安全。
一种游梁式抽油机异型安全装置